Система регулирования относительного обжатия на дрессировочном стане

(72) Авторы изобретения ш дое Анейгго-,;.,а Всесоюзныйконструктормашинострое учно-исследовательский и ий институт металлургиче я и Ждановский завод им.(5 Й) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОГ ОБЖАТИЯ НА ДРЕССИРОВОЧНОМ СТАНЕ к прокаткетройствамченнымобжатия про Известно устройство, реализующее способ регулирования поперечного профиля и формы полос и листов при прокатке, включающий регулирование профиля рабочих валков противоиэгибом и дополнительным изгибом посредс вом соответствующих гидроцилиндров, взаимодействующих с подушками рабочи валков с заданием начального уровня давления в гидроцилиндрах противо- изгиба; в котором, с целью повышения быстродействия и точности регулирова ния, перед прокаткой создают в гидроцилиндрах противоизгиба и дополнительного изгиба равные давления рабочей жидкости, а регулирование осуществляют изменением давления жидкости в гидроцилиндрах противоИзобретение относитс ,металлов, конкретно к у регулирования; предназн для стабилизации степен катываемой полосы. изгиба и дополнительного изгиба в противофазе друг другу 13.Недостатком указанного технического решения является возможность регулировки формы полосы .только в поперечном сечении прокатываемой полосы. Кроме того, эта регулировка связана с некоторым изменением раствора валков из-эа изменения распирающего валки усилия, и вследствие этого, требует совмещения ее работы с системой регулировки зазора.Известно устройство для регулирования формы полосы, содержащее рабочую клеть дрессировочного стана с раэделвным электроприводом валков, которое содержит измеритель и задатчик Формы полосы и регулятор разности моментов приводных электродвигателей, причем к последнему присоединены выходы задатчикаи измерителя Формы полосы, а выходы регулятора разности моментов3 93125 подключены к входам систем управления электроприводом 2.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигае"мому результату является система регулирования обжатия"на дрессиро" вочнои стане, содержащая рабочую клеть стана с раздельным электроприводом валков и регулятор разности моментов приводных электродвига 16 телей, измеритель и регулятор относительного обжатия, соединенный с устройством установки зазора между валками, в которой, с целью стабили.- зации усилия деформации в клети ста- на при работе регулятора относите,льного обжатия, к выходу регулятора относительного обжатия дополнительно"подключен вход регулятора разности моментов приводных электродвигателей 3 .Недостатками известных устройств ,является низкое быстродействие вслеД ствие больших, маховых масс осуществляющей рабочее воздействие при- . д водной линии рабочих валков, 4 то не позволяет исключить влияние высокочастотной исходной разнотолщинности полосы на качество дресси" ровки. Кроме того, эти устройстване могут быть использованы в работе станов, имеющих групповой привод рабочих валков.Цель изобретения - повышение быстродействия регулирования относительного обжатия при прокатке по 35 лосы на дрессировочных станах как с групповым, так и с индивидуальным приводом рабочих валков.Указанная цель достигается тем, что система регулирования относителЬ- ного обжатия на дрессировочном стане, содержащая измеритель и блок регулирования относительного обжатия, соединенный с устройством установки зазора между рабочими вал"ками, гидравлические цилиндры дополз. нительного изгиба валков, регулятор натяжения дрессируемой полосы, дополнительно,содержит регулятор деформации, вход которого соединен с блоком регулирования относительного обжатия полосы, а выход - с системойуправления гидравлическими цилиндра" ми дополнительного изгиба верхнего и нижнего рабочих валков, причем к системе управления гидроцилиндра" ми подключен вход регулятора натя" жения дрессируемой полосы. 7 4Регулирование обжатия обеспечивается применением в качестве основного исполнительного механизмабезынерционной гидравлической системы дополнительного противофазногоизгиба одного рабочего валка по отношению к другому. Так как дополнительный изгиб, например верхнего рабочего валка производится в противофазе изгибу нижнего рабочего валка, то соответственно профилировка(выпуклость или вогнутость) рабочейобразующей одного валка увеличивается, а другого уменьшается, Валок,имеющий большую выпуклость (или меньшую вогнутость), деформирует болеетолстый приконтактный слой прокатываемого металла, чем валок, имеющийменьшую выпуклостьили большую вог-нутость). Результатом разницы при-контактных деформаций является раз-личная вытяжка приконтактных слоевметалла, создающая растягивающиенапряжения в очаге деформации.Изменением растягивающих напряже-,ний в очаге деформации осуществляется воздействие на стабилизацию усилия дрессировки.На чертеже показана функциональ"ная схема системы регулирования относительного обжатия.Система содержит блок 1 регулирования относительного обжатия, устройство 2 установки зазора, задатчик 3 относительного обжатия, устройство ч определения величины степени деформации, счетные датчики 5и 6 угла поворота измерительныхроликов 7 и 8, регулятор 9 деформации, подсистему 10 управления гидравлическими цилиндрами 11 и 12 дополнительного изгиба верхнего 13 и нижнего 11 рабочих валков, измеритель15 усилия дрессировки, задатчик 16давления в гидроцилиндрах дополнительного изгиба рабочих валков, регулятор 17 натяжения, подсистему 18управления двигателями 19 и 20 натяжных роликов 21 и 22, задатчик 23натяжения, прокатный двигатель 21,Система работает следующим образом,Задатчиком 3 .устанавливается требуемая. степень обжатия. Задатчиком23 устанавливается требуемое натяжение прокатываемой полосы, Задатчиком 1 б устанавливается среднее значение диапазона регулирования усилия в гидроцилиндрах противоизгиба931257 6 55 Формула изобретения 5рабочих валков, Включают устройство 2 установки зазора. В блок 1 регулирования относительного обжатия поступают сигналы от измерителя 15 усилия дрессировки и величины степени обжатия по каналу - устройство 2 установки зазора, дрессируемая полоса, измерительные ролики 7 и 8, счетные датчики 5 и 6 угла поворота, устройство 4. По достижении заданной степени обжатия блок 1 регулирования относительного обжатия Фикси" рует соответствующее усилие дрессировки и принимает его за базовое . Корректировка усилия производится по каналу - блок 1 регулирования относительного обжатия", устройство 2 установки зазора, дрессируемая полоса при обеспечении соответствия сиг", нала устройства 4 заданному задатчиком 3.,(Например, при изменении усилия в Функции изменения скорости. прокатки, т.е. в случаях, когда тре.буется известное изменение зазора),При несоответствии вычисленной устройством 4 степени деформации, заданной задатчиком 3, сигнал проходит в дополнительный регулятор 9 деформации, Регулятор 9 деформации в функции поступающего сигнала дает команду подсистеме 10 управления гидравлическими цилиндрами 11 и 1 на соответствующее противофазное изменение давления жидкости в гидравлических цилиндрах 11 и 12.Напримео,при поступлении в регулятор 9 сигнала,равного +1 В, дается команда цилиндру 11 увеличить давление жидкости на 20 атм, а цилиндру 12 - уменьшить давление на 20 атм. Так как процесс регулирования производится при постоянном изменении толщины дрессируемой полосы, то произведенное воздействие на полосу не обязательно обеспечит нулевой сигнал, поступающий в регулятор 9. Если сигнал сохранил свой знак, например +0,2 В, то регулятор 9 деФормации дает следующую команду на изменение давления в ци- линдрах 11 и 12 соответственно на 4 атм и одновременно суммирует об" щее изменение давления, сравнивая его с заданным задатчиком 16 средним значением диапазона регулирования. По достижении суммарного изменения давления, заданного задатчиком 16, регулятор 9 дает команду регулятору 17 натяжения на производ- ство воздействия на полосу требуемо.1 го знака и по величине заданногозадатчиком 16.Канал регулирования - регулятор17 натяжения, подсистема 18 управления двигателями 19 и 20 натяжныхроликов 21 и 22, дрессируемая полоса производит соответствующую корректировку диапазона регулирования регулятора 9 деформации, В процессе 1 О воздействия на полосу растягивающими напряжениями, создаваемыми на"тяжными роликами 21 и 22, автоматически восстанавливается заданный. гидравлическим цилиндрам 11 и 12 диа пазом регулирования по контуру " деформируемая полоса, измерительныеролики 7 и 8, счетные датчики 5 и 6угла поворота, устройство 4, блок 1регулирования относительного обжа 2 о тия, регулятор 9 деформации, подсистема 10 управления усилием в гидрав"лических цилиндрах 11 и 12, кривизна образующих рабочих поверхностей. верхнего 13 и нижнего 14 валков.25 Исключение перерегулирования обеспечивается поступлением иэ подсисте"мы 10 управления в регулятор 17 сигнала, соответствующего рабочемуусилию в .гидравлических цилиндрах зэ 11 и 12. При достижении усилия вгидроцилиндрах, равного среднему зна.2 чению диапазона регулирования, изменение величины натяжения прекращается независимо от первоначальнойкоманды,35Использование изобретения повышаеткачество дрессируемых полос, так каквследствие применения более быстродействующего исполнительного механизма производится стабилизация процесса дрессировки от влияния высокочастотной, составляющей раэнотолщинности исходной полосы. Для процессадрессировки это имеет особое значение, так как величина высокочастотной составляющей разяотолщинности одного порядка со степенью обжатия. Повышается надежность работысистемы управления главными прокатными двигателями на дрессировочныхстанах с индивидуальным приводом;рабочих валков за счет существенного сокращения частоты ее включения. РСистема регулирования относительного обжатия на дрессировочном ста931257 не,; содержащая измеритель и блокрегулирования относительного обжатия, соединенный с устройством установки зазора между рабочими валками, гидравлические цилиндры дополнительного изгиба рабочих валков,регулятор натяжения дрессируемойполосы, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения быстродействия регулирования относительного обжатия при прокатке полосы надрессировочных станах с групповымили индивидуальным приводом рарочихвалков, в систему дополнительновведен регулятор деформации, входкоторого соединен с блоком регулиоставитель Ю, Рыбьевехред й. Кастелевич Корректор Г, Огар Заказ 3596/7 Тираж ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035, Москва, Жпиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проект Редактор С Крупенина рования относительного обжатия, авыход соединен с системой управления гидравлическими цилиндрами дополнительного изгиба верхнего и нижз ,него рабочих валков, причем к сис.,теме управления гидравлическими цилиндрами подключен вход регуляторанатяжения дрессируемой полосы.Источники информации, 1 О принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРйф 725736, кл, В 21 В 37/08, 1978.2Авторское свидетельство СССРИ 498993, кл. В 21 В 37/02 1974.13 3. Авторское свидетельство СССРМ 482222, кл. В 21 В 37/12, 1974 42 Подписноного комитета СССРений и открытийРаушская наб д.4/5