Намоточная головка

ОП ИСАНИЕ Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик ТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМУ С) Приоритет -Опубликовано 23.05,82. Б Дата опубликования описа 3) УДК 621.318.ллетень19ия 28.05.82 пф делам лзаеретен и еткритик 72) Авторы изобретения(71) Заявител 4) НАМОТО ЧНАЯ ГОЛОВ чная головка ый механизмизготовление ограничивает и автоматиназначенного ких катушек, оточными гоение технот изготоврасши й за с моток. остигае кулачк снабж ненным нематичется тем, что овый механ реверсивв виде двух ски связанна схема намоточрасположение гисатическая связь их ом.содержит корпус 1нге 2, которая устаавтомата и закреп Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления изделий радио и связной аппаратуры, в частности обмоток электрических катушек, и может быть использовано в радиоэлектронной и электротехнической промышленности.По основному авт. св.760213 известна намоточная головка, содержащая корпус, в котором размещены шпиндель, снабженный поводковым механизмом с направляющей фильерой, кулачковый механизм раскладки провода, механизм возврата шпин деля и кулачка в исходное положение, снабженный датчиком исходного положения, привод, кинематически. соединенный через устройство идменения скорости со шпинделем и установленным на нем червяком, соединенным через первую и вторую зубчатые шары с кулачковым механизмом раскладки. Известная намоточная головка оснащена кулачковым механизмом раскладки наматываемого провода 11.Недостатком этой намоточ ной головки является то, что кулачки для изготовления многосекционных, универсальных обмоток имеют сложную пилообразную рабочую поверхность. Кроме того, намото, имеет нереверсивный кулачковиз-за него не обеспечиваетмноговитковых обмоток, чтотехнологические возможностческого оборудования, преддля изготовления электричесоснащенного указанными намловками. 1 о Цель изобретения -логических возможностеления многовитковых обПоставленная цель дв намоточной головкенизм раскладки проводаным механизмом, выполгистерезисных муфт, киных со шпинделем.На фиг, 1 изображной головки; на фиг. 2 -терезисных муфт и кинес кулачковым механизмНамоточная головкасмонтированный на штановлена на основаниилена с помощью зажима (на чертеже не показан), В верхней части корпуса установлен шпиндельный узел 3, состоящий из червяка 4, находящегося в зацеплении с червячным колесом 5, шпинделя 6 с поводковым механизмом 7 и направляющей фильерой 8. Поводковый механизм установлен с возможностью перемещения в осевом направлении относительно червяка и соединен с механизмом 9 поддержания заданного шага, снабженного ползушкой 10 рейкой 11 и реечным зубчатым колесом 12 с маховиком 13, а также линейкой 14, криволинейными направляющими 15 и пружиной 16,В корпусе установлены блок 17 програм. много управления, датчик 18 числа витков фотоэлемента, кодовый диск 19, реверсивный механизм, выполненный в виде двух гистерезисных муфт 20 и 21, встроенных в зацепление за счет зубчатых колес 22 и 23 между первой парой зубчатых колес 24 и 25, датчик 26 исходного положения, соединенный электрической цепью с обмотками гистерезисных муфт, кулачковый механизм раскладки, состоящий из кулачка 27, жестко закрепленного на валу 28, плоская спиральная пружина 29, один конец которой соединен с валом, а .второй - с корпусом. Причем вал 28 соединен с гистерезисными муфтами при помощи второй зубчатой пары, состоящей из зубчатых колес 30 и 31;В нижней части корпуса установлено устройство изменения скорости 32, с помощью электрической схемы обеспечивающей двухступенчатое изменение скорости привода 33 и соединенное при помощи шкива 34 ременной передачи 35 со шкивом 36, установленным на шпинделе.В корпусе расположен механизм возврата шпинделя и кулачка в исходное положение, который состоит из кинематически связанного штока 37, пружины возврата 38, шарнирно закрепленного на корпусе рычага 39, оси 40, на которой установлен хомутик со штырем 41, пружины возврата 42, пластины 43, контактирующей с датчиком 26 исходного положения, пальца 44, установленного на кулачке стержня 45, рычага 46, каретки 47; на которой с одной стороны установлен кронштейн 48 с упором 49, а с другой - ролик 50, контактирующий с рабочей поверхностью кулачка.На корпусе намоточной головки установлен механизм 51 натяжения с подпружиненным роликом 52 и бобиной с приводом 53. В штанге 2, на которой смонтирован корпус, размещена винтовая пара 54 с маховиком 55, установленным на винте.Намоточная головка работает в ручном и автоматическом режиме,Включением кнопки пуска или по сигналу автомата включается блок 17 программного управления, который включает привод 33 и через устройство 32 изменения скорости, шкив 34, ременную передачу 35 и шкив 36 устанавливает шпиндель 6 в исходное нулевое положение. После этого в зависимости от требуемого направления намотки блок 17 программного управления включает одну из гистерезисных муфт 20 или 21, встроенных в зацепление при помощи зубчатых колес 22 и 23 между первой парой зубчатых 10 колес 24 и 25.Далее от шпинделя 6, через червяк 4,червячное колесо 5, зубчатые колеса 24 и 22, гистерезисную муфту 20, зубчатые колеса 25, 30 и 31 вращение передается при помощи вала 28 кулачку 27, который через ролик 50 перемещает каретку 47 с кронштейном 48, тем самым перемещая поджатый пружиной 16 к кронштейну 48 механизм 9 поддержания заданного шага по криволинейным направляющим 15 вместе со шпинде 2 о лем 6 поводковый механизм 7 с направляющей фильерой 8. Происходит намотка первого слоя обмотки в секции.При достижении заданного количествавитков в слое 17 программного управления переключает гистерезисную муфту 20 и гистерезисную муфту 21, которая от зубчатых колес 22 и 23 передает вращение в противоположном направлении зубчатому колесу 25, отчего через зубчатые колеса 31 и 30 кулачок 27 вращается в обратном наЗо правлении, тем самым перемещая механизм9 поддержания заданного шага вместе со шпинделем в противоположном направлении. Шпиндель с поводковым механизмом и фильерой, перемещаясь в противоположном направлении, наматывает второй слой об мотки в секции. Таким образом, блок 17программного управления 17 поочередным переключением гистерезисных муфт 20 и 21 наматывает обмотку в первой секции.1 о окончании намотки первой секциикатушки блок7 программного управления, не выключая гистерезисную муфту 20, которая продолжает вращать кулачок в том же направлении, переводит шпиндель во вторую секцию и вышеописанным методом 45 наматывает обмотку второй секции и т.д.За несколько витков до окончания намотки блок 17 программного управления дает команду на снижение скорости устройству 32, которое доматывает оставшиеся витки на малых оборотах. После намотки заданного числа витков блок 17 программного управления отключает привод 33 и, не включая работающую гисте рези сную муфту, включает вторую, вследствие чего шпиндель мгно венно останавливается в заданном положе нии. От усилия, приложенного к штоку 37.через шарнирно закрепленный рычаг 39, кронштейн 48, механизм 9 поддержания заданного шага вместе со шпинделем 6 перемещается в исходное положение, При этом кронштейн 48 своим упором 49 поворачивает ось 40, заходит за штырь 41, закрепленный на оси 40, и останавливается. Пружина 16 поджимает механизм 9 поддержания заданного шага к кронштейну 48, а упор 49 штырем 41 перемещает ось 40, которая своей, пластиной 43 включает датчик 26 исходного положения, после чего отключаются гистерезисные муфты 20 и 21 и разрывается кинем атическая связь зубчатых колес с червячной парой шпинделя. После этого плоская спиральная пружина 29 возвращает кулачок 27 в исходное положение, палец 44 которого перемещает стержень 45 в вертикальном направлении и поворачивает ось 40 за счет рычага 46 вместе со штырем 41, освобождая упор 49. Пружина 16 после освобожления упора 49 перемещает механизм 9 поддержания заданного шага вместе с кареткой 47 за счет кронштейна 48 и подводит ролик 50 до соприкосновения с рабочей поверхностью кулачка 27.Ось 40, под действием пружины 42, возвращается в исходное положение и отводит пластину 43, тем самым выключает датчик 26 исходного положения, который подает сигнал блоку 17 программного управления о готовности намоточной головки к началу работы.При изменениях шага раскладки перемещают ползушку 10 при помощи маховичка 13, реечного колеса 12 и рейки 11, причем размеры шага наматываемого провода указаны на линейке 14. Первоначальное положение намотки устанавливается за счет перемещения корпуса 1 по штанге 2 при помощи винтовой пары 54 вращением маховичка 55. Натяжение провода устанавливается за счет механизма 51 и поддерживается подпружиненным роликом 52.Намоточная головка, снабженая блоком программного управления, датчиком числа оборотов в виде фотоэлемента, кодовым диском, установленным на шпинделе, и двумя гистерезисными муфтами, встроенными взацепление между первой зубчатой парой,легко и быстро переналаживается на любые другие обмотки сложной формы, можетизготавливать обмотки с любым числом витков, слоев и секций, рядовые обмотки с постоянным и переменным шагом.Использование предлагаемого устройства расширяет технологические возможностиавтоматического оборудования для изготовления электрических катушек, сокращаетего время на переналадку, упрощает изготовление намоточной головки за счет заменысложных в изготовлении муфт сцепления иторможения гистерезисными муфтами.5 Кроме того, в предлагаемой намоточнойголовке кулачок требует высокой точностии затрат при изготовлении,При эксплуатации данной намоточнойголовки обеспечивается снижение трудоемкости на 10 в 1/О при изготовлении электрических катушек в зависимости от сложности изготавливаемых обмоток за счет сокращения времени на переналадку и обеспечение стабильности работы.25Формула изобретенияНамоточная головка по авт, св.760213 30отличаюи 1 аяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет изготовления многовитковых обмоток, кулачковый механизм раскладки провода снабжен реверсивным механизмом, выполненным в виде двух гистерезисных муфт, кинематически связанных со шпинделем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР760213, кл. Н О Г 41/06, 1978.930405 17Составитель А. Кирьянов Редактор А. Козориз Техред А. Бойкас Корректор Н Швыдкая Заказ 3334/70 Тираж 758 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4