Швоуловитель

(22) Заявлено 03.04.80 (2 ) 2904225/28-12с присоединением заявки РЙ(5 )М. Кл.0 06 С 13/02 6 01 й ЗЗ/36 Гееудврстееннай кемнтет СССР ае дедам нзаеретеннй н етерытнйДата опубликования описания 15.05 82(72) Авторы изобретения В. А. Стегнин, Н. И. Якимычев и А а Ждрычев 2 с Ивановское специальное конструкт рское. бюро красильйо;сделочного д оборудов ия(54) ШВОУЛОВЙТЕЛЬ Изобретение относится к автоматическимустройствам для обнаружения швов и управления исполнительными механизмами на текстильном оборудовании при прохождении швов,Известен швоуловитель, содержащий датчик шва, элемент запрета, счетчик импульсов,5удвоитель импульсов, дешифратор и датчикскорости (11.Недостатком известного швоуловителя является значительное удаление регистратора шваот места фиксации, что ведет к снижениюточности и фиксации шва из-за колебаний натяжения материала и его скорости,Цель изобретения - повышение точноотификсации шва.Поставленная цель достигается тем, что швоуловитель, содержащий датчик шва, элементзапрета, счетчик импульсов, удвоитель импульсов, дешифратор и датчик скорости, содержит дополнительно формирователь кода упреждения, блоки задержки, регистр памяти, формирователь команд, генератор, ключи, синхронизатор и блок управления, причем выход датчика скорости посредством последовательновключенных элемента запрета, удвоителя импульсов, формирователя кода упреждения, регистра памяти, счетчика импульсов и дешифра тора подключен к входу формирователя ко манд, а выход генератора соединен с управляющим входом элемента запрета и с входом первого ключа, выход которого связан с дополнительным входом регистра памяти и посредством первого блока задержки с уста новочным входом формирователя кода упреждения, при этом первый вход второго ключа соединен с выходом синхронизатора, входом второго блока задержки и управляющим входом первого ключа, выход датчика скорости дополнительно подключен ко второму входу второго ключа, а выход блока управления и управляющий вход формирователя команд связаны с третьим входом второго ключа, выход которого соединен со счетным входом счетчика импульсов, установочный вход кото. рого подключен к выходу второго блока задержки и первому входу блока управления, второй вход которого соединен с выходом формирователя команд и управляющим вхо 92787250 д м синхронизатора, при этом выход датщка ниа подключен к информационному входу синхронизатора.На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого швоуловителя. 5Ввоуловитель содержит датчик 1 скорости,элемент 2 запрета, удвоитель 3 импульсов,формирователь 4 кода упреждения, регистр 5памяти, генератор 6, первый бйок 7 задержки, первый ключ 8, счетчик 9 импульсов, дат Очик 10 шва, синхронизатор 11, блок 12 управления, дешифратор 13, формирователь 14 команд, второй ключ 15, второй блок 16 задержки, Выход датчика 1 скорости подключенко входу формирователя 14 команд посредством последовательно включенных элемента2 запрета, удвоителя 3 импульсов, формирователя 3 импульсов,.формирователя 4 кода упреждения, регистра 5 памяти, счетчика 9 импульсов и дешифратора 13. Датчик 10 шва щподключен к информационному входу синхронизатора 11, выход которого связан спервым входом второго ключа 15, входомвторого блока 16 задержки и управляющимвходом первого ключа 8. Второй вход второго ключа 15 подключен к выходу датчика1 скорости. Выход формирователя 14 команд подключен к улравляющему входу синхронизатора 11 и второму входу блока 12управления, выход которого связан с третьимвходом второго ключа 15 и управляющим входом формирователя 14 команд. Выход первбгоключа 8 соединен с дополнительным входомрегистра 5 памяти и посредством первого блока 7 задержки с установочным входом форми 35рователя 4 кода упреждения, Счетный входсчетчика 9 импульсов подключен к выходувторого ключа 15, а установочный вход - квыходу второго блока 16 задержки и первым .входом блока 12 управления. Выход генера 40тора 6 соединен с управляющим входом элемента 2 запрета и со входом первого ключа 8,Швоуловитель работает следующим образом,С выхода генератора 6 последовательность45импульсов положительной полярности поступа.ет на элемент 2 запрета и на первый ключ 8,.при этом передним, фронтом импульса элемент2 запрета открывается и импульсы от датчика 1 скорости через удвоитель 3 импульсовпоступают на формирователь 4 кода упреждения, который заполняется в течение времени,равного длительности импульса от генератора6, Задним фронтом того же импульса элемент,2 запрета закрывается, а первый ключ 8 5.открывается и потенциальным входом осшест"вляет перезапись кода упреждения из фор.мирователя 4 кода упреждения в регистр 5 памяти и с некоторой задержкой на блоке 7задержки импульсов устанавливает формирователь 4 кода упреждения в нулевое состояние. С появлением следующего импульса отгенератора 6 цикл повторяется. Таким образом, в регистре памяти всегда находится ипериодически обновляется код упреждения,зависящий от скорости движущейся ткани,Поскольку длительность импульсов генерато.ра 6 настраивается равной половине инерциоФности исполнительного механизма (не пока.зан), число импульсов от датчика 1 скорости,прошедших через удвоитель 3 импульсов, точносоответствует расстоянию от шва до меставстречи его с механизмом фиксации. Одноврсменно с этим, импульсы от датчика 1 скорое.,ти через второй .ключ 15 поступают на счетчик 9 импульсов, Информация, накапливающаяся в счетчике 9 импульсов, через дешифратор 13 поступает на формирователь 14 ко.манд, который вырабатывает импульсы управления для исполнительных механизмов, участвующих в процессе рабочего цикла, предшествую.щего фиксации шва,Все остальные элементы схемы находятсяв исходном состоянии в режиме ожидания сиг.нала от датчика 10 шва.После появления сигнала от дазчика 10 шва,если до этого поступила команда на разрешение фиксации шва от формирователя 14 команд на синхронизатор 11, последний срабатывает и выходным сигналом воздействует на первый ключ 8 и второй ключ 15,чем осуществляется с одной стороны запретперезаписи информации из формирователя 4кода упреждения в регистр 5 памяти, а с другой - запрет прохождению импульсов от датчика 1 скорости через второй ключ 15 всчетчик 9 импульсов. Этим же сигналом с незначительной задержкой в блоке 16 задержкиосуществляется установка счетчика 9 импульсов в состояние, соответствующее коду упреждения, хранящемуся в регистре 5 памяти, после чего сигнал с задержкой в блоке 12 управления, отменяет запрет, со второго ключа 15и, следовательно, запрет на заполнение счетчи.ка 9 импульсов сигналами от датчика 1 скорости, а также запрет на входе формирователя14 команд,Заполнение счетчика 9 импульсов продолжается до тех пор, пока дешифратор 13 невьщает сигнал на формирователь 14 команди далее на исполнительные механизмы. Одновременно с появлением команды на управление исполнительными механизмами подаютсятакже сигналы на блок 12 управления и син.хронизатор 11, которые, переключаясь, возвращают схему в исходное состояние и циклработы повторяется. Формирователь 4 комыд5также обеспечивает по набранной программеотключение исполнительных механизмов послезавершения рабочего цикла.Предложенный швоуловитель позволяетповысить точность фиксации шва за счет со.кращения в два раза расстояния от датчикашва до места фиксации, так как упреждение на включение исполнительного механизмавырабатывается в момент времени, предшествующий запуску устройства от датчика шва,и вводится в устройство импульсно,.Формула изобретенияШвоуловитель, .содержащий датчик шва, зле мент запрета, счетчик импульсов, удвоитель импульсов, дешифратор и датчик скорости, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности фиксации шва, он имеет формирователь кода упреждения, блоки за. держки, регистр памяти, формирователь ко.манд, генератор, ключи, синхронизатор н блок управления, причем выход датчика скорости посредством последовательно включенных элемента запрета, удвоителя импульсов, формирователя кода упреждения, регистра памяти, счетчика импульсов и дешифратора подклю. 927872чен к входу формирователя команд, а выход генератора соединен с управляющим входом элемента запрета и с входом первого ключа, выход которого связан с дополнительным входом регистра памяти и посредством первого блока задержки с установочным входом формирователякода упреждения, при этом первый вход второго ключа соединен с выхсдом синхронизатора, входом второго блока1 О здержки и управляющим входом первогоключа, выход датчика скорости дополнительно подключен к второму входу второго ключа, а выход блока управления и управляющий вход формирователя команд связаны с тре-15 тьим входом второго ключа, выход которогосоединен с счетным входом счетчика импульсов, установочный вход которого подключен к выходу второго блока задержки и первому входу блока управления, второй вход которого соединен с выходом формирователя команд и управляющим входом синхронизато.ра, прн этом выход датчика шва подключен к информационному входу сиихронизатора.25 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Иф 490087,кл. 6 05 О 3/06, 1974 (прототип),927872 оставитель А, Козлов ехред Р, Харитончик Корре Редактор Л, Алсксеен Коста Подписно Тираж 477 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 3035,.МоскваЖ, Раушская наб д. 4