Захват-кантователь для листовых материалов

пц 878723 Союз Советских Социалистических РеспубликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЗВУК ФЗБН е(23) Приоритет 43) О иковано 07.11.81, Бюллетень4 К 621,86,0 (088.8) по делам изобретений и открытий) Дата опубликования описания 07.11,8 асов, В. В. Лыгин и В. Б. Набатовское бюро Роботы научно-производственнобъединения Комплекс 4) ЗАХВАТОВАТЕЛЬ ДЛЯ ЛИСТОВЫХАТЕР И АЛО В Изобретение относится к грузозахватнымустройствам, предназначенным, в частности,для перегрузки и кантования листовых материалов.Известен захват-кантователь для листовых материалов, содержащий корпус иустановленные на нем зажимные губки,снабженные силовым приводом 11.Однако известное устройство сложно поконструкции из-за наличия силового привода.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является захват-кантователь для листовых материалов, содержащий корпус, с выполненным в нем пазом, 15соединенную с корпусом посредством осисерьгу для навешивания на крюк крана, иустановленный на корпусе посредствомшарнира зажимной двуплечий рычаг 21.Известное устройство не обеспечиваетвозможности захвата им изделия за нижнюю кромку, подвешенного, например, натележке подвижного конвейера,Цель изобретения является обеспзахвата вертикально расположенногтериала за нижнюю кромку.Поставленная цель достигается тем, чтоодно из плеч рычага перекрывает основание паза, а шарнир рычага и ось серьгирасположены по одну сторону паза. 30 ечениео ма 25 72) Авторыизобретения П, А.71) Заявитель Опытно-конструкт На фиг. 1 показан захват-кантователь, общий вид; на фиг. 2 - положение корпуса устройства при кантова ни и изделия; на фиг, 3 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 - гидравлическая схема амортизатора.Захват-кантователь содержит серьгу 1, которая устанавливается на грузоподъемном механизме 2, например манипуляторе типа КШ, корпус 3, выполненный из двух скоб 4, жестко скрепленных между собой осями 5, 6 и 7. Корпус 3 связан с серьгой 1 через ось 5. На оси 6 шарнирно установлен двуплечий зажимной рычаг 8 так, что одно плечо пересекает основание паза 9, выполненного в корпусе. Рычаг 8 подпружинен относительно корпуса 3 пружиной 10. Захват-кантователь снабжен амортизатором, состоящим из гидроцилиндра 11, дросселей 12 и 13, бачка 14 и трубопроводов 15, 16, 17 и 18. Корпус гидроцилиндра 11 шарнирно установлен на закрепленном на серьге 1 кронштейне 19 с помощью оси 20, а снабженный пружиной 21 шток 22 шарнирно закреплен посредством оси 7 на плечах скоб 4.Возможны и другие варианты конструкции амортизатора. Так, в качестве амортизатора может быть использована пружина.Захват-кантователь управляется посредством рукоятки 23 оператором. На рукоятке 23 закреплены ограничители 24,Устройство работает следующим образом. Захват-кантователь за рукоятки 23 5подводится снизу к изделию 25, расположенному вертикально, например на подвесном конвейере, до соприкосновения с нижним плечом зажимного рычага 8. При дальнейшем перемещении захвата-кантователя 10вверх рычаг 8, преодолевая сопротивлениепружины 10, поворачивается вокруг оси 6под действием силы тяжести изделия и зажимает его верхним плечом.После освобождения изделия 25 от подвески конвейера корпус 3 поворачиваетсявокруг оси 5 под действием силы тяжестиизделия 25 до упора скоб 4 в ограничители24, отрегулированные на требуемый уголкантования. 20При повороте корпуса 3 шток 22 гидроцилиндра 11, преодолевая сопротивлениепружины 21, вдвигается и вытесняет жидкость из бесштоковой полости в штоковуюпо трубопроводам 15 и 16 через дроссель 2512. Скорость поворота корпуса 3 с изделием 25 регулируется иглой дросселя 12, Избыток жидкости, вызванный разностьюобъемов полостей, вытесняется в бачок 14по трубопроводам 17 и 18 через дрос- З 0сель 13,При укладке изделия 25 в стопу, на конвейер или в тару сила веса изделия уравновешивается реакцией опоры, и изделие освобождается от захвата. Корпус 3 пружи- з 5ной 21 возвращается в вертикальное положение. При этом жидкость из бачка 14 иштоковой полости вытесняется в бесштоковую полость, открывая обратные клапаныв дросселях 12 и 13,40 Захват-кантователь можно применять только как-захват, если корпус захвата и серьгу 1 связать жестко или закрыть дроссели 12 и 13, При этом паз корпуса 3 можно расположить под любым углом от 0 до 90 с помощью гидроцилиндра 11 и дросселей 12 и 13,Кроме того, захват-кантователь можно применять и для кантования листового материала против направления силы веса, если вместо амортизатора установить привод.Захват-кантователь обеспечивает возможность захвата листовых материалов в вертикальном положении за нижнюю кромку и кантование их под действием силы тяжести без применения силового привода.Формула изобретенияЗахват-кантователь для листовых материалов, содержащий корпус, с выполненным в нем пазом, соединенную с корпусом посредством оси серьгу для навешивания на крюк крана, и установленный на корпусе посредством шарнира зажимной двуплечий рычаг, отличающийся тем, что, с целью обеспечения захвата вертикально расположенного материала за нижнюю кромку, одно из плеч рычага перекрывает основание паза, а шарнир рычага и ось серьги расположены по одну сторону паза.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР492455, кл. Вбб 01/42, 1973.2, Авторское свидетельство СССР521214, кл. В 66 С 1/48, 1976.