Многошпиндельный гайковерт

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсннкСоциалистическиеРеспублик ни 921840(51)М. Кл. В 25,В 21/00 Ьеуаарстюеый кемнтет СИР в делам изобретений и етерыткй(72) Авторы изобретения В.В.Устинов, В.И.Чаннов и В.А.Вукин Специализированное конструкторское бюропамеханизации и автоматизации слесарно-сборочных работ(54) МНОГОШПКЩЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ Изобретение относится к механизированному инструменту, в ча- . стности для сборки реэьбовых соединений.Известен многощпиндельный гайко 5 верт, содержащий приводную центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с ведомыми материалами, установленными на каждом из шпинделей и обеспечивающими поочередное автоматическое вкпючение шпинделей в:работу в заданной последовательности 11.Однако указанный гайковерт имеет встроенный в каждый шпиндель узел контроля, что усложняет конструкцию гайковерта, его настройку и ведет к увеличению габаритных размеров.Кроме того, выполнение узла контроля в виде предельной муфты не обеспечивает достаточной точности контро а ля момента на ключе гайковерта.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является Многошпнцельный гайковерт, содержащий двигатейь, шпиндели с рабочими голов хами, кинематически связаннымис валом, датчик двигателя, электромагнитные муфты, установленные на каж"дом шпинделе, устройство управлениямуфтами, включающее в себя блок пиЭтания, сравнивакщий блок, триггер,генератор импульсов, двоичный счетчик импульсов, дешифратор, входы которого соединены с выходами двоичного счетчика, транзисторные ключи 21.Однако известный гайковерт отличается сложностью конструкции и большими габаритами,Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритных размеров .ФЦель достигается тем, что в многошпиндельном гайковерте, содержащемдвигатель, шпиндели с рабочими головками, кинематически связанными с валом двигателя, датчик моментов, электромагнитные муфты, установленные накаждом шпинделе, и устройство управления муфтами, включающее в себяблок питания, сравнивающий блок,триггеры, генератор импульсов, двоичный счетчик импульсов, дешифратор,входы которого соединены с выходамидвоичного счетчика, и транзисторныеключи, датчик моментов установлен навалу двигателя и связан с каждымшпинделем, а устройство управлениЙимеет две группы двухвходовых схемИ, количество которых в группе равноколичеству шпинделей, первые входысхем И первой группы соединены с выходом сравнивающего блока, вторыевходы - с выходами дешифратора, а 1%выходы схем И соединены с установочными входами триггеров, выходы которых соединены с первыми входами второй группы двухвходовых схем И, выходы которых связаны с транзисторнымиключами, в коллекторную цепь которыхвключены катушки возбуждения электро"магнитных муфт, а вторые входы схем Иэтой группы связаны с теми же выходами дешифратора, что и вторые входысхем И первой группы.На чертеже схематично изображенгайк ов ерт.Многоипиндельный гайковерт состоит из двигателя 1, общего датчика 2момента, расположенного на валу двигателя 1 приводной шестерни 3, находящейся в зацеплении с ведомыми шестернями 4, установленными на каждомйз шпинделей 5, включающих в себяпланетарный редуктор 6, рабочую головку 7 и электромагнитную муфту 8,связанную с устройством управления,состоящим из сравнивающего блока 9,первой группы двух входовых схемИ 10, триггеров 11, второй группь 140двухвходовых схем И 12, транзистор-.ных ключей 13, в коллекторную цепькоторых включены катушки 14 возбуждения электромагнитных порошковыхмуфт , генератора 15 импульсов, двоичного счетчика 16, дешифратора 17и блока 18 питания.Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.Рабочими головками 7 гайковертустанавливают на гайки и включаютдвигатель 1. После включения двигателя 1 вращение с приводом шестерни3 передается ведомым шестерням 4 шпинделей 5 и за счет остаточного момента "ф(4-5% от номинального момента передаваемого муфтой) в электромагнитныхмуфтах 8 вращение передается через 921840 4планетарные редукторы 6 шпинделей5 на рабочие головки 7. При этом происходит свободное навинчивание гаеквсеми шпинделями 5После соприкосновения торцев гаекс опорной поверхностью детали собираемого узла все шпиндели 5 останавливаются, так как моменты на шпинде"лях 5 становятся больше остаточныхмоментов соответствующих электромагнитных муфт 8 и последние начинаютработать в режиме проскальзывания.После остановки шпинделей 5 включаюту тройство управления. При этом генератор 15 начинает вырабатывать импульсы, период повторения которых ре"гулируется в пределах от 0,05 дос.Импульсы с выхода генератора поступают на вход младшего разряда двоичного счетчика 1,6, при этом на выходах счетчика появляются сигналы в соответствии с двоичными числами, соответствующими числу поступивших навход импульсов. При этом сигналы навыходах счетчика управляют работойдешифратора 17 таким образом, чтокаждой комбинации сигналов на выходах счетчика соответствует появление сигнала на одном из выходов дешифратора /, количество которых соотвеггствует числу шпинделей. С выходовдешифратора сигналы подаются на входыдвухвходовых схем И О и 12.Так, если момент на ключе не достиг установленной величины, то навыходе сравнивающего блока 9 сигналы отсутствуют, следовательно, ониотсутствуют н на выходах элементовИ 10 первой группы. На выходах схемИ 12 поочередно с частотой генератора 15 появляются сигналы, так кактриггеры 11 находятся в единичномсостоянии и при появлении сигналана каком-либо выходе дешифраторавызовет появление сигнала на выходесоответствующей схемы И 12, приводящего к открытию транзисторного ключа13, через который осуществляется подключение катушки 14 возбуждения однойиз электромагнитных муфт к блоку18 питания, При этом электромагнитные муфты остальных шпинделей отключены, и шпиндели не вращаются, Поддействием поданного напряжения происходит сцепление муфты, которая передает вращение на рабочую головку 7,в результате чего происходит частичная затяжка гайки в течение времени, длительность которого определя921840 оставитель А.КосееваехредС,МигуноваКорректор Г,Реш едактор аре аз 2458 19 филиал ШЦ 1 Патентг. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 1082 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 13035, Москва, Ж, Раув