Мишкаревич
Устройство управления группой шаговых двигателей
Номер патента: 1184066
Опубликовано: 07.10.1985
Авторы: Антипов, Мишкаревич, Мороз
МПК: H02P 8/40
Метки: группой, двигателей, шаговых
...импульсы, проходящие через элементы ИЛИ 20 и 26 на первые входы триггеров 21 и 27. Указанные триггры изменяют свое состояние, управляющие потенциалы с их выходов исчезают, схемы И 22 и 28 запираются, закрывая ключи 7 и 8.Через определенное время, значительно меньшее времени отработки ЩД импульса управления, с выхода цепи 3 задержки через схему ИЛИ 2 на входы ключей 7 и 8 поступают на импульсы, дублирующие первый импульс. Так как ключи уже закрыты, этот импульс на входе распределителей импульсов 9 и 10 не проходит.После отработки двигателями 11 и 12 управляющего сигнала на выходе датчиков 13 и 14 положения появляются импульсы, опрокидывающие триггеры 15, 16, 21 и 27. При этом управляющий потенциал на вторых выходах триггеров 15 и...