Устройство для поштучной выдачи деталей из сплошного потока

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ921776Дата опубликования описания 28.04.82(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОИ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ СПЛОШНОГО ПОТОКАИзобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть применено при автоматизации, например, бесцентрово-шлифовальных станков, предназначенных для обработки сверл.Известно устройство для поштучной выдачи деталей из сплошного потока, которое содержит подводящий и отводящий лотки, толкатель для перемещения деталей в отводящем лотке и механизм для передачи деталей из подводящего лотка в отводящий с приводом, выполненным в виде силового цилиндра 1.Перемещение механизма для передачи деталей производится от команды путевого датчика, который взаимодействует с потоком деталей подводящего лотка.Недостатком известного устройства является нарушение непрерывности движения отсекаемых деталей при передачи их из подводящего в отводящий лоток.Цель изобретения - обеспечение поштучной выдачи деталей из сплошного потока без нарушения непрерывности движения его. Указанная цель достигается тем, чтопредлагаемое устройство снабжено дополнительным склизом, соединяющим подводяШий и отводящий лотки, а механизм для пере дачи деталей выполнен в виде двух двуплечих рычагов, первый из которых образует одним своим плечом со склизом приемник деталей, а другим плечом установлен с возможностью взаимодействия с толкателем посредством дополнительно закреплен 1 о ного на последнем копира, а второй двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействия одним плечом с потоком деталей в подводящем лотке и другим - с путевым датчиком. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - положение механизмов устройства в момент передачи детали на отводящий лоток; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1.20 Устройство смонтировано на основании 1,на котором установлен подводящий 2 и отводящий лоток 3, выполненный в виде приз- мы, склиз 4, который составляет с одной из плоскостью призмы отводящего лотка 3 нак 9217765О15 Формула изобретения 20 25 30 35 40 лонную плоскость и толкатель 5, выполненный в виде штанги 6 с упорами 7.Механизм для передачи деталей из подводящего лотка в отводящий выполнен в виде двуплечего рычага 8 с плечами 9 и 10 и двуплечего рычага 11 с плечами 12 и 13, установленных с возможностью качания на стойке 14.Двуплечий рычаг 8 находится под воздействием пружины 15 и своим плечом О образует со склизом 4 приемник деталей, а друим плечом 9 контактирует с копиром 16, закрепленным жестко на штанге 6. Г 1 оследняя, кроме возвратно-поступательного перемещения, имеет возможность поворота вокруг своей оси. Двуплечий рычаг 11 пред. назначен для подачи команды на исполнительный орган привода перемещения и поворота итанги 6. Одно плечо 12 рычага 11 снабжено регулируемым упором 17, взаимодействующим с потоком деталей 18 в подводящем лотке, а другое плечо 3 снабжено флажком 19, взаимодействующим с путевым датчиком 20.Устройство работает следующим образом.Деталь 18, перемешаясь в сплошном потоке, своим торцом, воздействуя на регулируемый упор 17, поворачивает двуплечий рычаг 11 вместе с флажком 19, который воздействует на путевой датчик 20. Последний подает команду на поворот и возвратно-поступательно перемещение штанги 6 на шаг. При подходе ее в крайнее положение копир 16 отклоняет двуплечий рычаг 8 и деталь 8 под силой своей тяжести скатывается по склизу 4 в призму отводящего лотка 3, а затем упорами 7 толкателя 5 при обратном движении цютанги 6 перемешается на шаг. Деталь, следующая в потоке за отсеченной и выданной на отводящий лоток, дойдя до регулируемого упора 17, повторяет цикл работы устройства.Для того, чтобы отсечь одну или нескольк деталей из сплошного потока, необходимо отрегулировать по длине упор 17 таким образом, чтооы на плече О размещалась одна или несколько деталей.Предлагаемое устройство обеспечивает гакже отсечку лобой детали из сплошного по. тока. Для этого путевой датчик 20 подает сигнал на запоминающий блок. Если необходимо отсечь, например, третью деталь, то рычаг 11 с,пором 17. повернувшись вокруг оси, цроп.скает по подводящему лотку две первые дстали, которые попадают в другой лоток, а затем, опустившись, контролирует наличие третьей детали в зоне отсечки.Переналадка механизма на различный типоразмер детали осуществляется только регулировкой по длине упора 17. Подача сигнала на передачу детали от подводящего лотка в отводящий происходит во время непрсрывного движения сплошного потока деталей, что дает возможность автоматизировать процесс разгрузки деталей с бесцентрово-шлифовального станка, работающего методом шлифования на проход. Устройство для поштучной выдачи деталей из сплошного потока, содержащее подводящий и отводящий лотки с установленным в последнем толкателе с приводом его возвратно-поступательного перемещения и механизм для передачи деталей из подводящего лотка в отводящий, взаимодействующий с путевым датчиком, связанным с приводом перемещения толкателя, отличающееся тем, что, с целью обеспечения поштучной выдачи деталей из сплошного потока без нарушения непрерывности движения его, оно снабжено дополнительным склизом, соединяющим подводящий и отводящий лотки, а механизм для передачи деталей выполнен в виде двух двуплечих рычагов, первый из которых образует одним своим тлечом со склизом приемник деталей, а другим плечом установлен с возможностью взаимодействия с толкателем посредством дополнительно закрепленного на последнем копира, а второй двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействия одним плечом с потоком деталей в подводящем лотке и другим - с путевым датчиком.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ГДР М 19982,кл. В 23 Я 7/06, 1976.. Демчик рственного зобретений Ж - 35, Рау едактор В. Лазаренкаказ 2453/ б ВНИИПИ Госуд по делам и 113035, Москва,Филиал ППП Патень Т вожиловао КорректорПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная, 4