Способ ввода коррекции программы на изменение радиуса фрезы в системах программного управлениястанками

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республикединением Приорите ПК О 05 д Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 02,11 Дата опубликованг 67, Бюлл УД К 621,9,06-529- -503.52 (088.8) нь6 исания 22 Л.б Авторызобретения А. Хабенский, Н, К. Остроумов, А, К. К Л. С. Портной и Р. Н. Финоедов 3 аявител СПОСОБ ВВОДА КОРРЕКЦИИ ПРОГРАММЫ НА ИЗМЕНЕНИ РАДИУСА ФРЕЗЫ В СИСТЕМАХ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ СТАНКАМИппи прь системи.Детальзой 2, пеЕсли придругого дщаться пты станкаобразом,ке траектдинатам; 1 обрдбатремещаюобработкиаметра,о эквидиснеободипобы цепории пол ьвается по расчету фрещейся по эквидистанте 3. е используется фреза 4 центр ее должен перемстанте б. Программу рабомо скорректировать таким тр фрсзы 4 в каждой точчал приращение по коорИзвестен способ ввода в систему управле. ния значения величины угла нормали к конс ослдующии выислеием функцигт зшго и созпг, а также установкой величины поправки на радиус при помощи эксцентрикового механизма.Известен также способ ввода значения функций ыпгр и созгт с применением дополнительных следящих систем.Предлагаемый способ ввода коррекции программы на изменение радиуса фрезы в системах программного управления станками от магнитной ленты с вводом в систему управления предварительно вычисленных значений функций угла нормали к контуру отличается тем, что значения функций з 1 ппг и созгс вводятся в сисгему управления по отдельным каналам в виде сдвига фаз между последовательностями импульсов с преобразованием его при воспроизведении в сигнал постоянного тока, который подается на вход суммирующего усилителя привода координатных перемещений станка через делитель, служащий для установки значения величины поправки на радиусЦель способа - упрощение устройства вво. да коррекции и обеспечение возможности применения как в фазовых, так и в импульсных системах управления.На черетеже показана схема ввода коррекограммы на изменение радиуса фрез мах программного управления станка Х= И соз гР;ЬУЬЛ зтп ,где гр - угол между нормалью к обрабатываемому контуру детали 1 и осью Х;ЛЯ - разность радиусов, расчетного и фактического:Я=й, -,Так как угол гр является функцией контурадетали, информация о нем должна быть введена в устройство коррекции системы извне,вместе с программой изменений исполнительных органов станка.Информация о перемеще 1 пп 1 исполнительного органа станка и значение функции коррекции для данной координаты (значения з 1 пр исозгр предварительно вычислены) вводится в193264 Предмет изобретения Составитель ф анкина Тскрсд Л. Т иБашаро риккер Коррект Т. Н. ДмитриеваС М Белугина сдакто Заказ 962/3 Тпрагк 535 ПодписпоЦ 11 ИИГИ Когиигета по делами изо 5 ретепий и открытий ири Совете Мпипсгров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 ипограг 1 и ир. Сапунова,интерполятор б по каналам 7 и 8. Выходная информация рабочего канала интерполятора после преобразования в форму, используемую в системе программного управления, подается на запись на магнитную головку 9. Информация с выхода канала коррекции интерполятора б преобразуется в фазовую форму на устройстве 10 н поступает на записывающую головку 11.При вводе в интерполятор кадров с линейными перемещениями информация о коррек. ции выдается в начале обработки и сохраняется неизменной до ввода следующего кадра. Считываемая с магнитной ленты 12 ин. формация рабочего канала поступает на уст. ройство И выделения сигнала рассогласования системы управления, куда подается так. же информация обратной связи с привода 14. Считываемая с ленты информация о коррек. ции преобразуется на устройстве 15 в постоян. ный ток и через делитель 1 б подается на эле мент 17 суммирования следящей системы, с ячейки суммирования сигнал поступает на вход усилителя привода 14.Поскольку привод обрабатывает нуль на входе усилителя, следящая система придет в состояние равновесия, когда сигнал коррекции будет компенсирован входным сигналом устройства 13. В результате исполнительный орган координаты получит перемещение, величина которого определяется величиной сигна ла коррекции. Способ ввода коррекции программы на из менение радиуса фрезы в системах программного управления станками от магнитной ленты с вводом в систему управления предварительно вычисленных значений функций угла нормали к контуру, отличающийся тем, что, с 15 целью упрощения устройства ввода коррекциии обеспечения возможности применения как в фазовых, так и в импульсных системах управления, значения функций япгр и созгр вводятся в систему управления по отдельным 20 каналам в виде сдвига фаз между последовательностями импульсов с преобразованием его при воспроизведении в сигнал постоянного тока, который подается на вход суммирующего усилителя привода координатных пере мещений станка через делитель, служащийдля установки значения величины поправки на радиус.