Захват для подъема изделий с центральным отверстием

ОП ИСАКИИИЗОВРЕТИН ИЯХ АВТОРСЙОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфеэ СфветскикСфциалистичесиикРеспублии и 918242(51)М. Кл.В 66 С 1/42 В 66 С 1/66 с присоединением запекп Я Ввудвретюей кеаптет ИЙР ае двап яеееретеняй и етервпкя(53) УДК 621,86, .Об(088.8) Опубликовано 07.04.82. Бюллетень М 13 Дата опубликования оппсания 07.04. 82. 4) ЗАХВАТ ДЛЯ ПОДЬЕИА ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬН%1 ОТВЕРСТИЕ бретение относится к области но-транспортной тенхики, в сти,к грузозахватным устройдля иэделий с центральним отем малой опорной поверхности. естен захват для подъема иэдецентральнье 1 отверстием, содерцилиндрический корпус, внутри го размецены тяга, имеющая ность возвратно-поступательно емещения, связанные с тягой1 с качательно-подвижными поди и Фиксатор положения рычаИз дъели жащинкоторовоэ мож го пер рычаги хватам в о ахваты е обеспечи 1ыдачи из" Однакают понт так го забораи делил,Пель эобретения является расшилуатационных возможнопонтучного забора и выдачи рение эксстей путеизделий.Для до вленной цеовленным навозврат нотикення п с ли закнат снабжен уст,корпус с возможностью поступа ельнаго движения стопором, вкотором размещена с возможностью поворота тяга, выполненная в виде пологоиндра, при этом рычаги шарнирноприкреплены к стакану, а подхваты также шарнирно прикреплены к рычагами к корпусу, причем Фиксатор выполнен в виде двух взаимодействующихшестерен с наружным и внутренним зацеплением, первая иэ которых жестко соединена с верхним концом тяги,а торая . - с верхним концом корпуса.На Фиг. 1 и на Фиг. 2 показанзахват в положении забора в разреэе 1 на Фиг. 3 - то же в процессетранспортировки изделий на Фиг.4"6 - то же в процессе поштучнойвыдачи иэделий 1 на Фиг; 7 - положениеФиксатора йри подъеме и. транспортировке изделий иа Фиг. 8 - положениеФиксатора при захвате изделий и ихвыдаче,Захват содержит цилиндриче кийкорпус 1, в котором размещена т -3 91824 га 2, выполненная в виде полого ци линдра, имеющего возможность возвратно-поступательного движения в осевом направлении и вращательно-прерывистого вдоль своего попвречного сечения 1 на участке Х при передвижении тяги 2 снизу вверх. Тяга 2 одной стороной со скольжением закреплена в ста" кане 3, к которому один за другим шарнирно крепятся рычаги 4 и нодхва р ты 5. Подхвати 5 своими серединами шарнирно связаны с одним иэ концов корпуса 1. С другой стороны к тяге 2 жестко прикреплена шестерня 6 с наружным зацеплением, Другая -шестерня 7 прикреплена к верхнему концу корпуса 1 и имеет внутреннее зацепление. Для поштучной выдачи иэделий установлен стопор 8 с возможностью возвратно-поступательного движения на З 1 корпусе 1, снабженный тормозными колодками 9, контактирующими с корпусом 1 при его передвижении с крайнего верхнего, в. крайнее, нижнее положение, для Фиксации корпуса 1 на иэделии.Работает захват следующим образом,В рабочем положении забора изделий захватом корпуснодвешивается на крюк грузоподъемного механизма посредством тяги 2. Лриспущенная в корпусетяга 2 начинает подниматься, одновременно разворачиваясь вдоль своего поперечного сечения на участке М до тех пор, пока шестерня 6 тяги 2 не дойдет двух своих толщин до шестерни33 7, Далее поступательное движение тяги 2 совершается бвз ее разворота. При выравнивании уровней половин шестерен 6 и 7 их .зубья совпадают, в результате чего тяга 2 беспрепятственно продолжает подниматься дальше. Приподнчвшись до крайнего верхнего положения тяга 2 увлечет за собой шарнирно связанные рычаги 4 и подхвати 5, в результате чего подхваты43 5 встанут в положение параллельно образующей корпуса 1, Производим спуск на изделение с центральным отверстием, при этом подхваты 5 под весом тяги 2 заводятсй под,.изделие "ложась" на пол. При повторном подьеме устройства с помощью грузоподьемного механизма тяга 2 повторно начинаетподниматься в корпусе 1, одновременно разворачиваясь вдоль своего поперечного сечения на участ- фф ке Х до твх пор, пока шестерня 6 тяги 2 не дойдет двух своих толщин до шестерни 7. Далее поступательное 2движение тяги 2 совершается без ее разворота. Выравнивание уровней шестерен 6 и 7 не происходит из-за несовпадения их зубьев, в результате чего рычаги 4, не имеющие возможности дальнейшего перемещения, Фиксируют подхваты 5 в положении, препятствующем выпадению изделия с центральным отверстием в корпусе 1. Дальнейший забор последующих изделий до полного заполнения поверхности корпуса 1 производится аналогично.Предлагаемое устройство в рабочем положении по выдаче изделий поштучно, набранныхдо заполнения на корпусе 1, опускается на место потребления изделия. Хяга 2, продолжая опускаться в корпусе 1 до крайнего нижнего своего положения, позволяет подхватам 5 "лечь". Производят подъем грузоподъемным механизмом тяги 2, которая будет одновременно разворачиваться вдоль своего поперечного сече" ння на участке 11 до тех пор, пока шестерня 6 тяги 2 не дойдет двух своих толщин до шестерни 7 корпуса 1. Далее поступательное движение тяги 2 совершается без ее раэворета. Зубья шестерен 6 и 7, совпадая, создадут возможность тяге 2 беспрепятственно подниматься дальше, увлекая за собой рычаги 4, подхваты 5, вставшие в положение, параллельное образующей корпуса 1 и сам корпус 1. Поднимая устройство на высоту одного изделия с центральным отверстием, производят его спуск, а кольцо 8 опуститоя вдоль корпуса 1, на величину толщины одного изделия. Гарантированное тормо" жение корпуса 1 при опускании захвата осуществляется с помощью тормозных колодок 9, установленных на кольце 8. Фиксация корпуса 1 позволяет опустить тягу 2 до крайнего нижнего лоложения, чтобы снова производя ее подьем, дать возможность ей совершить разворот вдоль своего поперечного сечения для несовпадения зубьев шестерен 6 и 7. В результате этого подхваты 5 будут подведены под пакет изделий, но уже без одного. Производят дальнейний подъем и транспортировку захвата с оставшимися изделиями. Дальнейшая выдача изделий производится аналогично. Преимуществами предлагаемого захвата являются преимущественное использование простых в изготовлении телФормула изобретения Фиг. 1 7 вращения, возможность взятия на корпус захвата . бухт проволоки, имеющих малуи опорную поверхность, способность пощтучной выдачи и забора изделий, абсолютная надежность работы Фиксатора,Захват для подъема изделий с центральным отверстием, содержащий цилиндрический корпус, внутри которого размещены тяга, имеющая возможность возвратно-поступательного перемещения, связанные с тягой рычаги с качательно-подвижными под" хватами, и Фиксатор положения рычагов, о т л и ч а и щ и й с я тем, что, с цельв раснирения эксплуатационных.возможностей захвата путем пощтучного забора и выдачи изделий,91 8242 6он снабжен установленным на корпусес возможностью возвратно-поступа-тельного движения стопором с тормозными колодками, стаканом, в ко 3 тором размещена с возможностью поворота тяга, выполненная в видеполого цилиндра, при этом рычаги нарнирно прикреплены к стакану, а подхваты щарнирно прикреплены к рычагам 10 и к корпусу, причем Фиксатор выполнен в виде двух взаимодействуищихнестерен с наружным и внутреннимзацеплением, первая из которых жестко соединена с верхним концом тя-, 15 ги, а вторая - с верхним концом хорпуса. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 2 е 1. Авторское свидетельство СССР Р 482382, кл. В 66 С )/54, 1972918242 Составитель Е.ИвановаРедактор НаКоляда Техред Ж,Кастелевич номаренко орректо Заказ 2028 27 Енлнал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Прентнан,Тираж 936 ВНИИПИ Государств по делам изобрет 113035, Москва, Ж Подписноенного комитета СССРний и откритий35, Раушская наб., д. 4/5