Захватное устройство для ящиков

4) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ Я 6ческого захвата и переноса яв процессе их формирования вили при разборке пакета,Известно захватное устройссодержащее траверсу, захватныги, шарнирно прикрепленные краспорный клин, вэаимодействус захватными рычагами,Недостатком известного устявляется то, что управление зными рычагами происходит не атически.Целью изматизация идения ящикоих в пакетнах. щиков пакет о,рычаей, ищийойствахваттомаобретения является автороцесса захвата и освобожв в процессе формированияв пакетоформирующих машиЭта цель достигается те ватное устройство снабжено вертикальной планкой, имеющ дольний паз, и закрепленны что эах".амой сй проа т Изобретение относи ующим и пакетораэб менно к устройства я к пакетофор" очным машинам, для автоматиКроме того, захватные рычаги вы олнены подпружиненными.На фиг. ) изображен вид спередизахватного устройства без боковойпродольной стенки траверсы и сведенными рычагами; на фиг. 2 -то же, с частичным вырезом боковой продольной стенки й со сведеннимирычагами; на фиг. 3 - вид спереди раз версе механизмом фиксации рычагов в рабочем положении, содержащим расположенные в корпусе горизонтальный фик сирующий палец, выполненный с зубьями, взаимодействующими с двумя зубчатыми секторамн, один из которых жестко закреплен на оси, нЪ которой также жестко установлен реечный валик, взаимодействующий с храповиком и шестерней, установленной на той же оси свободно, а другой зубчатый сектор свободно установлен на другой оси, при этом в траверсе выполнены гнезда для фиксирующего паль3 91824 корпуса механизма фиксации и реечно" го валика; на Лиг. 4 - вид А нафиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3, на фиг. 6 - сечение В"В на фиг. 5; на фиг, 7 - сечение Г-Г на фиг. 3,Захватное устрс 4 ство для ящиков состоит из рамы 1 с закрепленными на ней планкой 2 с продольным пазом, шарнирно установленным распорным клином 3, предназначенным для поворота рычагов вокруг осей и ре-.ечным валиком 4, входящим в зацепление с шестерней 5.С двух сторон рамы закреплены ролики б для перемещения рамы но на" правляющим 7. Направляющие имеют упоры 8, Под рамой располагается.траверса 9 с закрепленными на ией корпусом 10 механизма фиксации, захватными рычагами 11 и пружинами 12. В зазоре между боковыми стенками траверсы 9 находится планка 2, В корпусе 1 О на оси 13 свободно расположен храповик 14 с шестерней 5, жестко-диск с собачкой 15 и зубчатьпт сектор 16, выполненный с двумя сегментами. На оси 17 свободно расположен другой зубчатый сектор 18, выполненный с одним сегментом .Фиксирующий палец 19 механизма Ьик" сации, горизонтально расположен в корпусе 10, зубья его входят в зацепление с зубчатыми секторами 16 и 18.Устройство работает следующим образ ом.Рама 1 опускается по направляющим 7. При этам траверса зависает относительно рамы 1 на планке 2 фиксируРэ 11 им пальцем 19, который в данный пе 40 риод. цикла вошел в продольный паз 20 планки 2 и гнезда продольных боковых стенок траверсы 9, неся нагрузку как балка на двух опорах. Рычаги 11 под действием пружин 12 сведены и свободно входят внутрь ящика.После касания траверсы и упоров 8 движение траверсы прекращается, а рама продолжает двигаться вниз. Реечный валик 4, перемещаясь вниз, взаимодействует с шестерней 5 и.через О храповик 14 и собачку 15 вращает ось 13 и зубчаткой сектор 6 только в одну сторону по часовой стрелке. При этом зубчатый сектор 18 находясь в зацеплении с зубьями фиксатора паль- фф ца, 19 выводит его иэ паза 20 планки 2. При подъеме рамы 1 вверх реечный валик 4, поднимаясь, взаимодей 1 4ствует с шестерней 5. Храповик 4, вращаясь против часовой стрелки вхолостую, отключает от взаимодействия секторы 1 б и 18 с фиксатором 19. Распорный клин 3, поднимаясь с планкой 2 вверх, взаимодействует с рычагами 11 и поворачивает их вокруг своих осеи, осуществляя захват ящика в рас пор за прорези.При повторном цикле опускания рамы вниз с ящиком последней, достигнув опорной плоскости, прекращает движение. Затем, достигнув упоров 8, останавливается траверса 9. Рама 1, продолжая опускаться, освобождает клин 3 от взаимодействия с рычагами 11. Пружины 12 выводят рычаги 1 1 из прорезей ящика для его освобождения. При этом цикле реечный валик 4, взаимодействуя с шестерней 5 че" рез.храповик 14 и собачку 15, вращает ось 13 и сектор 16,.вводя его в зацепление с сектором 18, поворачивая его на 1/4 полного оборота. При этом сектор 18, взаимодействуя с фиксатором 9, перемещает его в прорезь 20 планки 2.При повторном цикле подъема рамы вверх без ящика траверса 9 зависаетотносительно рамы 1 на планке 2 при помощи фиксирующего пальца 19, рычаги 11 под действием пружин 12 сведены. В таком виде захватное устройство занимает исходное положение для повторного захвата ящиков.Изобретение позволит сократить время при захвате груза, повысит надежность в работе, удобство в эксплуатации и производительность труда.Формула изобретения1. Захватное устройство для ящиков, содержащее траверсу, захватные рычаги, шарнирно прикрепленные к ней, и распорньпЧ клин, взаимодействующий с захватными рычагами, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации процесса захвата и освобождения ящиков в процессе формирования их в пакет в пакетоформирующих машинах, оно снабжено рамой с вертикальной планкой, имсющей продольньп паэ, и закрепленным на траверсе механизмом фиксации рычагов в рабочем положении, содержащим расположенные в корпусе горизонтальный фиксирующий палец, выполненныйс зубьями, вэаимодействую 1 ими с двумя зубчатыми секторами, один из которых жестко закреплен на оси, накоторой также жестко установлен реечньпЪ валик, взаимодействующий с храповиком и шестерней, установленнойна той же оси свободно, а другой зубчатый сектор свободно установлен надругой оси, при этом в траверсе выполнены гнезда для Анксирувлего пальцап 2. Устройство по и 1, о т л ич а н щ е е с я тем, что, с цельв повышения надежности в работе, захватные рычаги выполнены подпружинен" ными.Источники информации,принятие во внимание при экспертизйХенхен Р. Грузозахватные приспособления, М., "Стандартизация ирационализация", 1933, с, 51, рис. 89Ри Составитель Е. ИвановаТехредС.Мигунова Корректор У.Пономаренко Редактор Н.Коля аж 93.6дарственного кизобретений иква, Ж, Ру оказ 2028 2 Подпис митета ССС открытий ская иаб., Тир НИКЛИ Гос по делам 13035, Ио