Устройство для управления перемещением узла металлорежущего станка

.А.Борухм сковское специальное конструкторсвтоматических линий и агрегатных Ог 1 Заявнте СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ УЗЛА НЕТАЛЛОРЕЖУЦЕГО СТАНКА ится к области ет быть исполь станках и авто" По уст ую с ижны ении а пу я повы работы силы т ду кор м. Изобретение относстанкостроения и можзовано в агрегатныхматических линиях.Известно устройство для управления перемещением узла металлорежущего станка, содержащее неподвижные и подвижный упоры воздействующие на элементы, управляющие перемещением узла станка, и средства, восстанавливающие исходное положение подвижного упора 1 .В этом устройстве подвижныи упор, воздействующий на элементы управле" ния перемещением каретки, имеет корпус, который закреплен на планке дву мя подпружиненными пластинами.дпружиненное звено (пластина) в ройстве обеспечивает необходи" м илу трения между планкой и под" в м упором. Последний при перемещ силовой головки воздействует н тевой золотник и движется оТносительно планки, а после окончания обработки при возвратном перемещении головки восстанавливается в исходное положение отводным электромагнитным агрегатом.Из-за наличия зазоров между корпусом подвижного упора и подпружиненным звеном в направлении перемещения возможны смещения между ними, что приводит к потере точности и надежности. При восстановлении исходного положения упора на высоких скоростях и при значительных сопротивле" ниях золотника такая конструкция вследствиефбольшой силы трения приводит к быстрому износу подпружинен-ф ных элементов. Целью изобретения являет шение,надежности и точности устройства путем уменьшения ния и исключения зазоров ме пусом и подпружиненным звен3 91802Цель достигается тем, что в корпусе подвижного упора выполнен пазпо меньшей мере с одной боковой поверхностью, наклонной в сторону, про"тивополомную расположению элемента Зуправления, на который воздействуетподвижный упор, а в пазу расположенаось, жестко связанная с подпружинен"ным звеном и контактирующая с наклонной поверхностью паза, при этом угол Внаклона боковой поверхности пазабольше угла самоторможения.Устройство описано на примере егоприменения для управления перемещением пинольного узла силовой головки при работе по циклу ступенчатогосверления,На фиг, изображено устройствос силовой головкой после переключения подвижным упором путевого золотника, вид сбоку; на фиг,2 - узелна фиг. 1 в увеличенном масштабена фиг.3 - разрез А, А на фиг.2; нафиг,4 - циклограмма работы головки.2Устройство для управления перемещением узла металлорежущего станка содержит планку 1, несущую неподвижные 2, 3 и 4 и подвижный 5упоры. Подвижный упор 5 имеет корпус6, закрепленный на планке 1 подпружиненным звеном 7. Сила пружины 8регулируется винтом 9. В корпусе 6подвижного упора 5 выполнен паз 10с наклонной боковой поверхностью 11,Паз может быть выполнен и с обеиминаклонными боковыми поверхностями.В пазу расположена ось 12, жесткосвязанная с подпружиненным звеном 7и контактирующая под предварительнымнатягом, созданным пружиной 8, с наклонной боковой поверхностью 11. Планка 1 жестко связана с пинолью 13силовой головки 14, на корпусе которой неподвижно установлены путевойзолотник 15 с винтовым упором 16, 4 зконцевые выключатели 17, 18 и 19 искалка 20. Золотник 15 являетсяэлементом управления, на который воздействует подвижный упор 5, наклонная поверхность 11 которого больше фОугла самоторможения и направленав сторону, противоположную расположению золотника 15. Средство восстановления исходного положения подвижного упора 5 выполнено в виде элект- ыромагнитного агрегата 21. Последнийнеподвижно закреплен на скалке 20на определенном расстоянии от исход 3 4ного положения по пути перемещения подвижного упора 5 в направлении наклона боковой поверхности 11 паза 10 корпуса 6 упора 5. На корпусе силовой головки 14 установлен-также гидравлический цилиндр 22, шток 23 которого через корпус редуктора 24 связан с пинолью 13, На корпусе редуктора 24 установлен электродвигатель 25, кинематически связанный со сверлом 26.На циклограмме (фиг,4) показаны прямыми 27 28, 29, 30, 31, 32, 33.34 и 35 ходы пиноли.Устройство работает следующим образом.При быстром подводе пиноли 13, когда давление подается в штоковую полость цилиндра 22, вместе с пинолью 13, электродвигателем 25 и планкой 1 перемещаются упоры 2, 3 4 и 5. При подходе сверла 25 к обра" батываемой детали корпус 6 подвижного упора взаимодействует с путевым золотником 1.5, при этом ось 12 с подпружиненным звеном 7 стремятся подняться по наклонной боковой поверхности 11 паза 10, который направлен в противоположную от золотника 15 сторону. Тем самым подвижный упор обхватывает планку 1 с еще большей силой, которая, преодолевая сопротивление, перемещает путевой золотник 15. Пи" ноль 13 начинает перемещаться со ско" ростью рабочей подачи, а подвижный упор 5 останавливается винтовым упо ром 16 и скользит относительно планки 1. (Это соответствует прямым 27 и 28 на циклограмме), При достижении заданного крутящего момента на свер" ле 26 устройства контроля нагрузки (не показаны) выдают команду на быстрый отвод, при этом давление подается в штоковую полость цилиндра 22 и пиноль 13 вместе с планкой 1, упорами и другими элементами перемещается в обратном направлении до взаимодей- ствия упора 3 с концевым выключателем 17, что определяет промежуточное положение пиноли 13.(Это соответствует прямой 29 на циклограмме). Пу"тевой золотник 15 при этом перемещается в первоначальное поломение. При следующем подводе пиноли (прямая 30 на циклограмме) переход на рабочую подачу (прямая 31) происходит при не- доходе до дна предыдущего сверления; величина недохода регулируется винто5 9180 вым упором 1 б. Затем, в зависимости от глубины сверления, происходят последующие промежуточные отводы и подводы пиноли (прямые 32 и 33 на циклограмме). В конце хода (прямая Зф % после обработки отверстия, упор 4 .непосредственно нажмет на концевой выключатель 19, который дает команду на быстрый отвод пиноли 13 и на подвод электромагнитного агрегата 21. 1 В, Пиноль 13 и планка 1 с упорами 2, 3 и 4 отводятся, а подвижный упор 5, встречая по пути агрегат 21, останав" ливается. При этом ось с подпружиненным звеном 7, стремясь переместить ся по наклонной боковой поверхности 11 паза 10 в сторону агрегата 21, уменьшает силу обхвата планки 1подвижным упором 5. Последний скользит по планке 1 уже с небольшим соп- зв ротивлением до остановки пинали 13, определяемой упором 2 и концевым выключателем 18. (Это соответствует прямой 35 на циклограмме). Так как ось 12, жестко связанная с подпружиненным 23 звеном 7, контактирует с наклонной поверхностью 11 паза 10 под предварительным натягом, то при взаимодействии корпуса 6 подвижного упора 5 с путевым золотником 15 сила обхва" 36 та подвижным упором 5 планки 1 мгновенно увеличивается, обеспечивая надежный переход пинольного узла с быстрого подвода на рабочую подачу.При этом перемещения корпуса с под" зз 23 . -бвижного упора 5 относительно подпружиненного звена 7 происходят в пределах контактных деформаций, которыми можно пренебречь, так как они ничтожно малы.Таким образом, обеспечивается точность и надежность работы устройства.3Формула изобретенияУстройство для управлеия перемещением узла металлорежущего станка, содержащее планку, несущую неподвижные упоры и подвижный упор, имеющий корпус, закрепленный на планке пос" редством подпружиненного звена, воздействующие на элементы, управляющие перемещением узла станка, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности устройства, подвижный упор снабжен осью, жестко закрепленной на подпружиненном звене и предназначенной для взаимодействия с боковой поверхностью паза, выполненного в корпусе подвижного упора, при этом боковая поверх" ность паза выполнена наклонно в сторону, противоположную расположению элемента управления, под углом, большим угла самоторможения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент фРГ йф 1192907,кл. 49 а 31/04, 19 б 5.Э 180 г 3 980/16 Тираж 748 8 НИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 1-35, Рауаская наб.,Ока одписно филиал ППП "Патент", г.ужгор 41, ул.Проектная,4 Составитель В.АлексеенкоРедактор Н.Багирова Техред М. Гергель , КорректорМ.Шароши