Загрузочно-разгрузочное устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 918 ОО 8 Союз СоветскизСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 250280 (21)2886 396/25-08с присоединением заявки Мо(23) Приоритет 511 М. Кп.з В 23 Я 7/ОО Государствеииый комитет СССР ио делам изобретеиий и открытийОпубликовано 070482, Бюллетень Ко 13 Дата опубликования описания 07,04. 82(54) ЗАГРУЗОЧНО-РА ГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к металло- обработке и предназначено для механизации загрузки и разгрузки круглошлифовальных бесцентровых станков деталями типа ступенчатых валов.Известны загрузочно-разгрузочные устройства для деталей типа ступенчатых валов, содержащие, питатель, подающий и отводящий лотки, между которыми расположен отсекатель с приемником, установленным с возможностью возвратно"поступательного перемещения относительно питателя 11),Недостатком этих известных .Устройств является то, что для загрузки и разгрузки ими круглошлифовальиых бесцентровых станков требуется значительное время в связи с необходимостью совершать поочередно большие ходы двух захватов питателя.Цель изобретения - повышение удобства обслуживания и сокращение вспомогательного времени за счет обеспечения загрузки и выгрузки деталей за один ход приемника.Это достигается тем, что .приемник выполнен в виде отдельных Г-образных поперечин,.длина которых равна по меньшей мере трем диаметрам ступенчатых валов. С целью обеспечения гарантированного захвата питателем ступенчатыхвалов различного диаметра, Г-образные поперечины приемника снабженырегулируемыми упорами. При этом устройство содержит ограничительныеупоры, расположенные ниже верхнегоположения приемника и разделяющиеопорную поверхность приемника в соотношении 1:2 на подающую и приемную части,На фиг.1 изображено описываемоеустройство с положением отсекателейи приемника в начале загрузки, видсбоку; на фиг,2 - то же, с положением приемника в крайнем верхнемположении; на фиг.3 - то же, с положением приемника в крайнем нижнемположении в момент выгрузки обработанной детали из питателя и загрузкипитателя необработанной деталью; нафиг.4 - вид сверху на приемник; нафиг.5 - сечение А-А на фиг.4, отсакатель и приемник в крайнем верхнем25 положении; на фиг. б - то же, отсекатель,и приемник в промежуточном положении.На основании 1.слева от эоны за,грузки установлен подающий лоток 2 заготовок 3, который имеет возможность раэ-.30 ворота вокруг оси 4 посредством винта 5.918008 5 О (5 20 25 Формула изобретения 60 аСправа от зонш загрузки на основании 1 установлен отводящий лоток 6,который имеет возможность разворотавокруг оси 7 посредством винта 8.Между подающим лотком 2 и отводящим б на основании 1 жестко установлены неподвижные направляющие 9.На отсекателе 10 и несущей раме11, которая перемещается в направ-ляющих 9, закреплен приемник 12 ввиде отдельных Г-образных поперечин,установленных наклонно. Г-образныепоперечины со стороны отводящеголотка б снабжены регулируемыми упорами 13. Отсекатель 10 с рамой 11и приемником 12 перемещаются от штока-поршня 14 гидроцилиндра 15.На неподвижных направляющих 9 свнутренней стороны установлены огра"ничительные упоры 16, которые служатупором для столба заготовок 3 и разделяют приемник 12 на подающую а иприемную Ь части (см, фиг.б).Верхние торцы упоров 16 расположены несколько ниже крайнего верхнего положения опорной поверхности поперечин приемника 12 (см. Фиг.5)С боковых сторон, неподвижных направляющих 9 установлены упоры 17, огра-,ничивающие перемещение деталей 3по торцу.Устройство работает следующим образом.В подающими лоток 2 укладывают заготовки 3 в один ряд. Отсекатель 10с приемником 12 находится в крайнемнижнем положении. Для работы устройствав цикле станка необходимо наличие детали в автоопеоаторе 18, который снабжен призмами 19 для транспортировки деталей 3.При пуске станка в цикле шток 14гидроцилиндра 15 поднимает отсекатель10 и приемник 12 в крайнее верхнееположение (см. Фиг.2).Столб заготовок 3 отсекается отсекателем 10, а одна заготовка,лежащая на подающей части а приемника 12, поднимается до момента, когда рабочие поверхности приемника 12поднимутся несколько выше верхнеготорца ограничительных упоров 16. Вэтот момент рабочие поверхности приемника своей приемной частью а поднимают с призм 19 готовую деталь 20,которая скатывается до упоров 13.Одновременно заготовка 3 занимает положение над призмами 19 (см. фиг.2,5 ) ,Деталь 20, дойдя до упора 13, нажимает на конечник, который дает команду на отвод автооператора 18 сзаготовкой в зону обработки и опускание отсекателя 10 и приемника 12в зону загрузки и выгрузки (см.фиг.3)При этом приемник 12 проходит междуподающим лотком 2 и отводящим лотком б, опускаясь ниже их рабочих поверхностей. Обработанная деталь 20 ложится на отводящий лоток 6 и ска" тывается по наклонным направляющим до упора, а с подающего лотка 2 очередная заготовка 3 ложится на приемную часть а приемника.При окончании обработки автооператор 18 с обработанной деталью 20 приходит в положение, указанное на фиг.1. Цикл повторяется.Таким образом, применение предлагаемого устройства для эбгрузки ступенчатых валов обеспечивает- удобство загрузки и выгрузки де" талей (на высоте до 1000 м);- удобство обслуживания станка (смена кругов не требует демонтажа: загрузки, как при вертикальном рас- положении загрузчика);сокращение вспомогательного вре мени за счет совмещения загрузки и выгрузки деталей одним ходом и наличие в подающем лотке значительного количества .деталей. 1. Загрузочно -разгрузочное устройство для деталей типа ступенчатыхвалов, содержащее питатель, подающийи отводящий лотки, между которымирасположен отсекатель с приемником,установленным с воэможностью возвратно-поступательного перемещения отно, сительно питателя, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью удобстваобслуживания и сокращения вспомогательного времени за счет обеспечениязагрузки и выгрузки деталей за одинход приемника, последний выполнен 4 О в виде отдельных Г-образных поперечин, длина которых равна по меньшеймере трем диаметрам ступенчатых валов.2. Устройство по п. 1, о т л и 45 ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюобеспечения гарантированного захвата питателем ступенчатых валов различного диаметра, Г-образные поперечины приемника снабжены регулируе мыми упорами3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что оносодержит ограничительные упоры, расположенные ниже верхнего положения 55 опорной поверхности поперечин приемника и разделяющие опорную поверхность приемника в соотношении 1:2 наподающую и приемную части. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Малов А.Н. Загрузочное устройство для металлорежущих станков.Иэд Машиностроение 1972 с, 140, рис.89.91 ВООВ гУ ФУ Ю Ф ( л Фъф 12 Составитель Т.Ковалева Техред И. Гайду Корректор В. Син едактор Б,федот акаэ 1979/15 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,ТиражВНИИПИ Государпо делам и3035, Москва, Ж 48 Подписноетвенного комитета СССР бретений и открытий 35, Раушская наб., д. 4/5