Устройство для загрузки и выгрузки листов

) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКЛИСТОВ Р длустртов аойства чивает роме то енять выя тем,и выгруэер и усИзобретение относится к металлур гии, в частности к термообработке листов в вертикальных печах листопрокатного производства. Известен конвеиер для полистнозакалочного агрегата, содержащий захват и съемник листов, Конвейер в зоне выхода из печи имеет горизонтальный участок, под которым установлены выталкиватель и тележка, несущая зубчатые стойки, взаимодействующие со стержнем на захватном устройстве, полненном в виде шарнирно-соединенных губок и рычага. При этом рычаг шарнирно связан с нижней губкой и имеет эксцентричный паз с перемещающимся в нем пальцем, закрепленным на верхней губке 11 .Недостатками данного устройства являются сложность механизма захвата, отсутствие возможности использования его для загрузки, а также необходимость добавления горизонтального участка цепи.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результату и е агаемому является конвейер сойством для захвата и съема лис для полистно-закалочного агрегата, в котором имеется горизонтальный участок с подвижными упорами дл Фиксации листа и направляющие для э жимного устройства, а на выходе ус" тановлен отсекатель 21.Недостатком известного устрявляется то, что оно не обеспе надежного зацепления листа. К го, устройство невозможно прим для загрузки в печь.Цель изобретения - автоматизациязагрузки и выгрузки и повышение нао дежности работы устройства.Укаэанная цель достигаетсчто устройство для загрузкики листов, содержащее конвейтановленный на нем захват, рабочиеповерхности которого выполнены в видегребенки, с механизмом фиксации листа, снабжено дополнительными захватами, жестко связанными между собойпосредством штанги, шарнирно закрепленной на конвейере, и приводной подвеской, расположенной на участке выгрузки, а механизм фиксации выполненв виде оси, с закрепленными на ееконцах эксцентриком, со стороны гребенки, и шестерней, и приводной рейки, взаимодействующей с шестерней,при этом ось имеет воэможность поворота со штангой,Кроме того, на конце подвески установлен вал иэ эластичного материала, а рейка выполнена в виде чередующихся зубчатых и прямолинейных участков,На фиг, 1 изображено устройство,общий вид; на фиг,. 2 - захват с механизмом фиксации, в плане.Устройство состоит из конвейера 1,захватов 2; закрепленных на штанге 3,механизма фиксации, выполненного ввиде оси 4, эксцентрика 5, шестерни6, приводной рейки 7 с тягой 8 и направляющей 9, перемещение которойосуществляется посредством подъемныхрычагов 10, закрепленных на оВи 11,и штока 12. Кроме того, устройствосодержит подвеску 13 на оси 14, тягу15 и эластичный вал 16,Устройство работает следующим образом.На реечном цепном конвейере 1 захват 2, выполненный жестко со штангой 3, транспортируется в вертикальном положении, В позиции загрузкиконвейер останавливается и от гидроили пневмопривода через шток 12, закрепленный на оси 11, подъемные рычаги 10 вступают в контакт и поворачи"вают захваты 2 с шарнирно подвешенной штангой 3 в горизонтальное положение.Жестко закрепленная на подъемныхрычагах направляющая 9 с рейкой 7,тягой 8 и приводом (не показан) синхронно поднимаются до касания с шестерней 6.Поступающий по транспортеру 17лист 18 входит в щель 19, При этомэксцентрики 5 повернуты на максимальное удаление сферы от поверхностилиста, Затем от привода через тягу 8перемещением рейки 7 поворачиваютсяшестерни 6, жестко соединенные че 15 3 О мещении которой производится разжим листа,Формула изобретения 25 30 35 Ю 45 Я 55 рез оси 4 с эксцентриками 5, и производится зажатие листа одновременновсеми захватами, Затем рычаги 10ч опускаются, включается цепнои конвейер и лист уходит в печь.На выгрузке действие производится в обратной последовательности, т.е. лист 18 опускаясь вертикально, отклоняется валом 16 из эластичного.материала от привода, через тягу 15 иподвеску 13, закрепленную на оси 14,и кладется нижним концом на транспортер 17, после чего вал 16 возвращается в исходную позицию, а лист,продолжая движение укладывается натранспортер до конечной позиции, гдерычаги 10 предварительно выведены вгоризонтальное положение. Здесь шестерни 6 касаются рейки 7, при переПредлагаемое устройство позволяетавтоматизировать процесс загрузки иразгрузки листов на агрегатах полистной закалки.Выполненная в виде чередующихсязубчатых и прямолинейных участков ведущая рейка предотвращает поломкузубьевПри ее перемещении происходитзацепление и плавный поворот шестерен,что делает конструкцию долговечной,Кроме того, жесткий, в виде плоской гребенки, захват обеспечивает равномерное распределение массы листана все зажимы, что повышает грузоэахватную надежность, исключает выпадание листов при их транспортировании,повышает безопасность труда, что способствует повышению производительности,1, Устройство для загрузки и выгрузки листов, содержащее конвейер и установленный на нем захват, рабочие поверхности которого выполнены в виде гребенки с механизмом фиксации листа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации загрузки-выгрузки и повышения надежности работы устройства, оно снаб" жено дополнительными захватами, жестко связанными между собой посредством штанги, шарнирно закрепленной на конвейере и приводной подвеской, расположенной на участке выгрузки, а механизм фиксации выполнен в виде5 ., 954 оси, с закрепленными на ее концах эксцентриком, со стороны гребенки, и шестерней; и приводной рейки, взаимодействующей с шестерней, при этом ось имеет возможность поворота со штангой.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что на конце подвески установлен вал из эластичного материала. 764 ф3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рейка выполнена в виде чередующихся зубчатыхи прямолинейных участков.5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР11 250021, кл. В 65 С 47/36, 19672, Авторское свидетельство СССР 1 в й 188641, кл, С 21 0 9/46, 1965.