Устройство для загрузки и выгрузки рулонов

оюз Советски ноцнапнстнческннРеспублнк и 68382 ТЕНИЯ К РСКО СВИДЕТЕЛЬ(51)М 21 С 4 исоединеннем заявки ударстванный нюннтат СССР аа делам нэаарвтеннйфткрытнн Дата опублико я описания 08,09(54) УСТРОЙСТВО Д твпых с ходимости точ элементы кине юшие опоры,тва) имеют 11 епью изо роизводитеп ьУказанная цель д устройство снабжено закрепленным на што 15 воротв роликами, закем, чтошарнирно тигаетс опзуном ке гидроципиидра пореппенными на конндров фиксации, прииндров фиксации шар цах штоков гидроцип этом ролики гидроци нирно соединены пос прввпяюшим попзуноьТакое испопьэова печивает ликвидацию роцилиндрв поворота ксируюшего устройст вбарии метаппоемкостям я б едством тяг с натами. Наиболе ется колонкатению являгрузки и рузки руп Недос татяются напк Изобретение относится к механической обработке металлов, а именно к механическому оборудованию карусельных и роторных установок, используемых на участке загрузки и выгрузки а также в технс- логической части, например, при химической обработке окунанием бунтов в ванны с раствором,Известно устройство в виде автооператора. Тележка в виде кран в бал переносит бунты с одной технологической позиции на другую 1.Такое устройство отличается низкой производительностью.Более совершенным являются шаговые механизмы в виде подъемно-шагающего стола, Однако такие механизмы отличаютблизким к изобреповоротная для заонов 2.ками указанного устройствачие хопостого хода механизЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИЛОНОВ а поворота и механизмов фиксации колон; зацепление поводка с поворотнои конкой, фиксация поворотной колонки нв ях перемещения из-за необного попадания. Кроме того,матики (поводок, направпядетали фиксирующего устройопьшую метаппоемкость,ретения является повышение ости, снижение эксппуа ых затрат и веса устройства 1,ние устройства обеохолостого хода гиди гидроципиндра фива, повышение скоросз 6838тей гидроцилиндров при повороте и фиксации, повышение точности остановки меха-низма поворота за счет применения тепкачания и криволинейно-эвольвентного за-.цепления, уменьшение метвппоемкости механизма поворота. Кроме того, отпадаетнеобходимость в механизмах дополнительного центрирования в смежных устройст.вах, взаимодействующих с каруселью.На фиг. 1 изображено предлагаемое 1 Оустройство,. вертикальный разрез; на фиг.2 - вид А фиг. 1;на фиг. 3 - разрезБ-Б фиг. 1; нв фиг, 4 - схема гидроприводов механизмов поворота и фиксацииустройства.15Устройство выполнено в виде несущихкрючьев 1, на которые устанавливаются(направляются) рулоны.Крючья закреплены на поворотном валу 2, который смонтирован на подшипниках качения нв неподвижной оси 3. Ось3 консольно установлена в фундаментальной опоре 4,. На поворотном валу 2 неподвижно за-,креплен профилированный диск 5 Пискснабжен, радиальными пазами 6, профилькоторых выполнен криволенейным (эвапьвентным) .Механизмы поворота и фиксации снабжены гидроцилиндрами 7-9. Гидроцилиндры30фиксации 8 и 9 выполнены качающимисяна угол "9, при этом один конец цилиндра закреплен шарнирно, в другой несетна себе холостой ролик 10, который взаимодействует с пазами 6.Ось ролика 10 при помощи тяги 11соединена с ползуном 12, совершающимход "М"Одно иэ крайних положений ползуна ограничивается сменным упором 13,40Ползун 12 соединен шарнирно с цилиндром7.Карусель снабжена устройством 14 длясъема рулонов с крючьев. Съем рулонапроисходит при совершении хода цилиндром15 на величину фЕ + К".45,Пля обеспечения работы в автоматическом и ручном режимах устройство снабжено конечными выключателями 16-21 иэлектромагнитными клапанами 22-27.50Предлагаемое устройство работает спедукипим образом.В исходном псаажении карусели штокигйдроцилиндров 7 и 8 втянуты, а штокгидроцилиндра 9 выдвинут.Ролик 10 гидроцилиндра 8 выходит иззацепления с диском 5, в ролик 10 гидроцнлинлра 9 находится в контакте с пазом 6 диска 5,26 4Включают гидроципиндр 15 устройства14. Гидроципиндр 15 совершает ход, равный Е + К". Иэделие (бунт, рулон) снимается с крюка 1 (механизмы загрузкибунтов на крюки условно не показаны).Если карусель необходимо вращать почасовой стрелке, включают электромагнит22, шток гидроципиндра 7 при этом выдвигается, перемешает ползуи 12 на величину фМ", Ползун воздействует на тягу11, последний - на ролик 10. Писк 5 цоворачивается на щаг. При крайнем положении цилиндра 7 включается конечный выключатель 17, он дает команду электромагниту 26. Включается гидроцилиндр 8,он вводит свой ропик 10 в соответствующий паз диска 5. Включается конечный выключатель 21, подается команда черезэлектромагнит 25 нв включение-отвод цилиндра 9 в крайнее заднее положение,Срабатывает конечньй выключатель 19,включается электромагнит 23, цилиндр 7возвращается в исходное положение. Писк5 поворачивается снова на один щвг почасовой стрелке. Цикл повторяется.При соответствуюшем порядке включения аппаратуры карусель может работатьреверсивно или ступенчато: любое количество ходов в однусторону, а затем возвратназад,Программа работы определяется технологией работы сопрягвемых с карусельюмеханизмов;Повышение производительности карусели достигается за счет ликвидации холоотого хода гидроцилиндра поворота и гидроцилиндров фиксирующего устройства, иоключения необходимости замедления скорости перемещения штоков гидроцилиндров,твк как вход ролика в паз осуществляетсяс большими зазорами.Снижение эксплуатационных затрат осуществляется за счет уменьшения износадеталей механизмов поворота и фиксации,в снижение веса - зв счет уменьшения метвллоемкости деталей и узлов механизмов. формула изобретенияУстройство для загрузки и выгрузки рулонов, содержащее поворотный ввп с крючьями, гидравлический механизм шагового поворота с гидроципи. дром поворота и механизм фиксации с профилированным диском и гидроципиндрами фиксации, о тл и ч в ю ш е е с я тем, что, с целью повышения производительности, снижения эксплуатационных затрат и веса устройст5 683826 6ва,оно снабжено ползуном, шарнирно за- Источники информации, принятые вокрепленным на штоке гидроцилиндра пойо- внимание при экспертизерота, и роликами, закрепленными на кон. Авторское свидетельство СССРцах штоков гидроцилиндров фиксации, при % 155471, кл, В 21 с 47/24, 29,12,этом ролики гидроцилиндров шарнирно со-1961.единены посредством тяг с направляющим 2. Авторсксе свидетельство СССРп олзуном. % 3205072, кл, В 21 с 47/24, 4.03.70.Л1