Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфвз СоветскихСоцнвлнстннескнхРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22 Заявлено 2 М 5 ЮО (21) 2928052/27-11 11 М, КЛ,З с присоединением заявки Йо(23) Приоритет -В 65 С 47/46 3 осударствеииый комитет СССР по дедам изобретеинй и открытийДата опубликования описания 070382Ф(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА4 Изобретение относится к области автоматизации транспорта и может быть использовано, например, для выбора направления движения штабелеров.Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее последовательно соединенные путевые выключатели с замкнутыми контактами, взаимодействующими с прерывателем, расположенным на объекте, задатчик адреса, неподвижные контакты, которого соединены с общей точкой последовательно соединенных путевых включателей и реле направления перемещения (1). Наличие большого. числа коммутационных элементов усложняет устройствб и снижает его надежность.Наиболее близким техническим ре-. шением к изобретению является устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее эадатчик адреса, выполненный в виде многопозиционного переключателя, путевые выключатели с одним размыкающим контактом, один из выводов которого соединен с соответствующим неподвижным контактом много- позиционноГо переключателя, расположенный на объекте прерыватель, выполненный в виде лыжи, взаимодействующей с путевыми выключателями, реле выбора направления движения, од-,ни иэ выводов обмоток которых подключены к одному иэ выводов источникапитания (2).Недостаток этого устройства - воэможность короткого замыкания источника питания при отказе любого иэ путевых выключателей или при отклонении лыжи, взаимодействующей с путевыми выключателями, от траектории движения. 15 Цель изобретения - повыаение надежности устройства.цель достигается тем, что каждыйиэ путевых выключателей снабжен дополнительным размыкающим контактом,.причем размыкающие контакты всехпутевых выключателей соединены между собой в последовательную цепь,начало и конец которой подключены кдругим выводам обмоток соответствен но одного и другого реле выбора направления движения, а подвижный контакт многопоэиционного переключателя соединен с други; выводом источ"ника питания, при этом длина лыжи 30 больше длины выбора объекта.На чертеже приведена электрическая схема устройства.Устройство содержит выпрямитель 1, выполненный в виде лыжи, длина которой больше длины выбора объекта. Лыжа установлена на объекте 2, на трассе движения которого установлены путевые выключатели 3.13. и с двумя размыкающими контактами, которые соединены между собой в последо. вательную цепь. Задатчик адреса выполнен в виде многопозиционного переключателя 4, каждый из неподвижных контактов 4.14. п которого подключен к общей точке соединения размыкающих контактов соответственно каждого путевого выключателя 3.1 З.п . Подвижный контакт многопоэиционного переключателя 4 соединен с одним из выводов источника 5 питанияОдни из выводов обмоток реле 6 и 7 выбора направления движения подключены к другому выводу источника 5 питания. Свободные выводы раз" . мыкающих контактов первого и последнего путевых выключателей 31 и З,п подключены к другим выводам обмоток реле 5 и 7 выбора направления через их размыкающие контакты 6.1 и 7.1.Устройство работает следующим образом.Пусть объект 2 находится на позиции путевого выключателя 3.2. Подвижный контакт многопозиционного переключателя 4 установлен на неподвижном контакте 4,п, т.е. задан адрес где расположен путевой выключатель З.п. Тогда все размыкающие контакты путевых выключателей З.пи З.а будут замкнуты, что обеспечивает выключение реле 7 выбора направления. Объект 2 начинает перемещаться, например, вправо. При достижении заданного положения лыжа воздействует на путевой выключатель З.п, размыкающий контакт которого обесточивает цепь питания реле 7 выбора направления, и объект 2 останавливается.Использование одного источникапитания и путевых выключателей с двумя размыкающими контактами повышает 5надежность устройства.формула изобретения Устройство для автоматическоговыбора направления движения объекта,содержащее задатчик адреса, выполненный в виде многопозиционного переключателя, путевые выключатели содним размыкающим контакТом, одиниз выводов которого соединен с со 15 ответствующим неподвижным контактом,многопозици.нного переключателя,расположенный на объекте прерыватель,выполненный в виде лыжи, взаимодействующей с путевыми выключателями,20 реле выбора напряжения движения,одни из выводов обмоток которых подключены к одному иэ выводов источ=ника питания, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности, каждый из путевых выключателей снабжен дополнительным размыкающим контактом, причем размыкающие контакты всех путевых выключателей соединены между собой в последовательную цепь, начало и конецкоторой подключены к другим выводамобмоток соответственно одного и другого реле выбора направления движения, а подвижный контакт многопозиционного переключателя соединен сдругим выводом источника питания,при этом длина лыжи больше длинывыбега объекта.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе40 1. Авторское свидетельство СССРМ 464497, кл. В 65 6 47/46,07.06,71,2. Авторское свидетельство СССРР 640927, кл. В 65 С 47/46,22.03.77910512,Составитель А. ПрохоренТехред Л. Пекарь едактор Н. Багиро ешетник Заказ 100 ПП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ил Тираж 972 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 35, Москва, Ж, Раушска