Система управления устройством для маркирования

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ 61) Дополнительное22) Заявлено 04.06.80присоединением заяв вт. свид-в(53) УДК 621.7 .7 (088.8) 82. Бюллетень5 ао делам изобретений и открь та опубликования описания 17.02.8 В. Кудашкин, Н. С. Талала, Г. Е, Савельи А. П. Подымако 2) Авторы изобретения 71) Заявит(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ МАРКИРОВАНИЯИзобретение относится к устройствам для маркирования металлов, в частности прокатных профилей и листов, а также деталей из неметаллических материалов,Известна система управления маркировочной машиной, содержащей датчики положения инструмента, блок сравнения, блок ввода информации 11. Однако это устройство не дает возможности производить маркирование путем непрерывного построения любого знака маркировки, а только путем нанесения готового, размещенного на диске. Известна система управления устройством для маркирования, содержащая электрически связанные между собой блок ввода информации, блок сравнения, блок поразрядного опроса, усилитель, блок управления горизонтальным перемещением инструмента и контрольное табло 12. Недостатком этого устройства является слож ность и низкая надежность.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что система управления устройством для маркирования, содержащая электрически связанные между собои блок ввода информации, блок сравнения блок поразрядного опроса, усилитель, блок управления горизонтальным перемещением инструмен та и контрольное табло, снабжена датчиками положения блока управления горизонтальными перемещениями инструмента, связанными с блоком сравнения, датчиком тактовых импульсов, связанным с блоком поразрядного опроса, и блоком вертикального перемещения инструмента, связан ным с блоком управления горизонтальнымперемещением инструмента и блоком поразрядного опроса.На фиг. 1 изображен общий вид устройства для маркировку; на фиг. 2 - блоксхема системы управления устройством 15для маркировки; на фиг. 3 - стилизованная фигура, которую описывает инструмент для маркировки.Устройство для маркировки содержитмаркировочную головку 1, в корпусе которой смонтированы пишущий инструмент и механизм его фиксации (на чертеже не показаны), механизм вертикального перемещения, выполненный в виде поперечины 2, установленной на корпусе устройствас возможностью вертикального .перемещения и связанной через винтовую пару 3 с приводом 4, механизм горизонтального перемещения, выполненный в виде каретки 5, установленной с возможностью горизонталь ного перемещения на поперечине 2. На каретке 5 расположен привод 6, связанный через приводной вал 7, цилиндрические шестерни 8 и 9, коническую пару 10, шестерню 11 с зубчатой рейкой 12, жестко закрепленной на поперечине 2, а через шестерни 8, 9 и 13, кулачки 14, 15 и тяги 16 и 17 закрепленные на каретке 5 с возможностью взаимно перпендикулярного перемещения, - с марки ровочной головкой 1. На приводном валу 7 закреплены флажки 18 и 19.Система управления устройством для маркировки содержит блок 20 сравнения, одни входы Которого соединены с выходами блока 21 ввода информации, другие - с датчиками 22 - 29 положения вала, установленными на корпусе каретки 5 и связанными с приводным валом 7 через флажок 19. Количество этих датчиков равно количеству звеньев, составляющих стилизованную фигуру. Выход блока 20 сравнения через усилитель 30 связан с меха, - низмом фиксации инструмента, которым управляет соленоид 31.Входы блока 21 ввода информации соединены с выходами блока 32 поразрядного опроса заданной программы, один вход которого подключен к датчику 33 тактовых импульсов, установленному на каретке 5 и связанному через флажок 18 с приводным валом 7, два других - к первым вы ходам блока 34 управления механизмом вертикального перемещения иблока 35 управления механизмом горизонтального перемещения. При этом второй выход блока 34 управления механизмом вертикального перемещения соединен с входом блока 35 управления механизмом горизонтального перемешения, второй выход которого соединен с входом блока 34 управления механизмом вертикального перемещения Третий выход блока 34 управления механизмом вертикального перемещения связан с приводом 4 этого механизма, третий выход блока 35 управления механизмом горизонтального перемещения - с приводом 6 соответствующего механизма. К блоку 21 ввода информации подключено контрольное табло 36.Система управления устройством для маркировки работает следующим образом.Перед началом работы включают питание системы управления, при этом все блоки подготавливаются к работе, а устройство для маркировки устанавливается в исходное положение, при котором поперечина 2 находится в крайнем верхнем положении, а каретка 5 с маркировочной головкой 1 - в крайнем левом положении. 902900В блоке 21 ввода информации набираютпрограмму написания заданного кода, знаки которого высвечиваются на контрольномтабло 36. После установки в рабочей зонеустройства маркируемой детали подают5 сигнал Пуск в блок 34 управления механизмом вертикального перемещения.Блок 34 выдает управляющие сигналы впривод 4 и на вход блока 32 поразрядногоопроса заданной программы. При этом привод 4 через винтовую пару 3 опускает поперечину 2 с установленной на ней кареткой 5, а блок 32 поразрядного опроса заданной программы подготавливается к работе. Когда зазор между пишущим инструментом маркировочной головки 1 и поверхностью маркируемой детали достигнетзаданной величины, блок 34 управлениямеханизмом вертикального перемещенияотключает привод 4 и выдает сигналыуправления на входы блока 35 управлениямеханизмом горизонтального перемещенияи блока 32 поразрядного опроса заданнойпрограммы,Блок 35 управления механизмом горизонтального перемещения вырабатываетсигналы, один из которых включает привод 6, другой разрешает работу блока 32.поразрядного опроса заданной программы.Привод 6 приводит в движение валвращение которого с помощью шестерен8 и 9 конической пары 10, шестерни 11с зубчатой рейкой 12 преобразуется . позо ступательное движение каретки 5, а с помощью шестерен 8, 9 и 13, кулачков 14и 15, тяг 16 и 17 - в движение маркировочной головки 1 по замкнутому контуру,В результате сложения этих движенийинструмент для маркировки описывает надповерхностью маркируемой детали стилизованную фигуру (см. фиг. 3).С началом движения привода 6 флажок18 воздействует на датчик 33 тактовыхимпульсов, который выдает импульс на4 О вход блока 32 поразрядного опроса заданной программы. Блок 32 поразрядногоопроса заданной программы выдает в блок21 ввода информации сигнал, разрешающийвыдачу в блок 20 сравнения знака первогоразряда запрограммированного маркировоч 45 ного кода. Флажок 19 за один поворот вала 7 последовательно воздействует на датчики 22 - 29 полоЖения вала, соответствующие участкам 37 - 44 стилизованной фигуры. Сигналы с датчиков 22 - 29 поступают50в блок 20 сравнения, который на участках,соответствующих заданному знаку, выдаетсигнал, поступающий через усилитель 30на соленоид 31. Соленоид 31 опускаетпишущий инструмент до соприкосновенияс маркируемой поверхностью, на которуюнаносится один из элементов маркируемогознака. Например, для маркировки цифры3 (см. фиг. 3) соленоид 31 срабатываетпоследовательно на участках 1, 111, У, У 1У 111, что соответствует включенным датчикам 22, 24, 26, 27 и 29. При следующем обороте валавновь срабатывает датчик 33 тактовых импульсов, что соответствует участку 45. Начинается маркировка знака следующего разряда маркировочного кода.По окончании маркировки заданного кода блок 35 управления механизмом горизонтального перемещения реверсирует привод 6 и выдает на входы блока 34 управления механизмом вертикального перемещения и блока 32 поразрядного опроса заданной программы сигналы об окончании маркировки. В результате все механизмы устройства для маркировки при ходят в исходное положение, а система управления подготавливается к выполнению очередного цикла маркировки.Предлагаемое техническое решение позволяет упростить систему управления устройством для маркировки, повысить ее надежность за счет исключения блока памяти, уменьшения числа усилителей, а также за счет того, что количество датчиков положения вала зависит не от количества маркируемых знаков, а от составляющих звеньев стилизованной фигуры. Формула изобретения Система управления устройством длямаркирования, содержащая Электрически связанные между собой блок ввода информации, блок сравнения, блок поразрядного опроса, усилитель, блок управления горизонтальным перемещением инструмента и контрольное табло, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее надежности, система снабжена датчиками положения 1 О блока управления горизонтальным перемещением инструмента, связанными с блоком сравнения, датчиком тактовых импульсов, связанным с блоком поразрядного опроса и блоком вертикального перемещения инструмента, связанным с блоком управления горизонтальным перемещением инструмента и блоком поразрядного опроса.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 20 1. Авторское свидетельство СССР489553, кл. В 21 С 51/00, 12.04.74.2. Авторское свидетельство СССР662190, кл. В 21 С 51/00, 26,08.76 (прототип).Составитель С. Симеонов Редактор О.Филиппова Техред А. Бойкас Корректор Н,Швыдкая Заказ 12511/ 1 Тираж 841 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4