Механизм вертикального перемещения

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧ ЦЕХРЕСПУБЛИК 1728 19)1)5 Г 27 В 9,НИЕ ИЗО ЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГННТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(71) Днепропетровский завод металлургического оборудования(54) МЕХАНИЗМ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕШЕНИЯ(57) Изобретение относится к печам с шагающими балками, имеюцсим две группы подвижных балок, и может быть использованов металлургической, машиностроительной идругих областях промышленности. Цельизобретенияупрощение конструкции и повышения надежности работы механизма. Механизм вертикального перемещения содер.жит подвижные балки 1 одной группы, подвижные балки 2 другой группы, которыеопираются на опорные катки 3, закрепленные с возможностью вращения на штоках Изобретение относится к транспортирующим устройствам, в частности к оборудованию печей с шагающими балками, имеющими две группы подвижных балок, и может быть использовано в металлургической, машиностроительной и других областях про- мышленностити.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы механизма.На чертеже изображена схема механизма вертикального перемещения.Механизм включает подвижные балки 1 одной группы и второй группы 2, опирающиеся на опорные катки 3, посаженные с возможностью вращения на штоки гидрогидроцилиндров 4 подъема и уравновешивающих гидроцилиндры 5. Уравцовеи ивак- щие гидроцилиндры каждой группы балок попарно соединены с трубопроводом 6, а чсрез обратный клапан 7 - с подпиточным баком 8. Каждая пара гидроцилиндров подъема через гидрораспределитель 9 соеди. няется с дополнительными гидроцилиндрами 10, каждая пара которых соединена со своей насосной секцией 11. Все секции соединены через кривошиино-шатунные механизмы 12, имеющие общий коленчатый вал 13 с электродвигателем 14. Дополнительцые гидроцилицдры 1 О соединены через гидро. клапаны 15 с подпиточным баком 8. Насосные сс кции иредохрацяются от перегрузок предохранительными клапанами 16, подвод каждого из которых соединен с одним из доиолнительцых гидроцилиндров, а отвод - с другим этой же насосной секции. Рабочий обьем дополнительных гидроцилиндров 10 в два раза меньше, чем. гидро- цилиндров подъема. 3 з. и. ф-лы, 1 ил. цилиндров иодьема 4 и штоки 4 уравновешивающих гидроцилиндров 5.Ура в иове ш и ваюгц ие гидроцил и ндры 5 каждой группы балок попарно соединены трубопроводом 6 друг с другом и через обратный клапан 7 с иодииточным баком 8.Каждая пара гидроцилиндров подъема 4, входящая в обе группы балок, через гидрораспределители 9 ( Р,Р 2) соединяется с дополнительными гидроцилиндрами0 соответствующей насосной секции 1. Каждая пара дополнительных гидроцилиндров соединена со своей насосной секцией.Всс насосные секции соединяются через кривошипно-шатунцые механизмы 12, имеющие общий коленчатый вал 13, с электро 1617289двигателем 14. При этом штоки дополнительных гидропилиндров соединены с электродвигателем 14 посредством коленвала таким образом, что они постоянно находятсяво взаимно обратном положении, прицем полости гидроцилиндров подъема попарно через гидрораспределительную аппаратуру соединены с полостями дополнительных гидроцилиндров 10, рабочий объем которых в двараза меньше объема гидроцилиндров 4подъема, Дополнительные гилроцилинлры 10насосных секций 11 соединены через гилроканялы 15 (КИК 4) с подпитоцным баком 8.Гидроклапаны 15 и гидрораспредслитель 9 имеют электромагнитное управление. Электромагниты гидроклапанов на схеме обозначены УА и цифрой, соответствуюгцей порядковому номеру гидроклапана. Электромагниты гидрораспределителей 9 (Р;Р)обозначены УЛ 5 - УА 8.Для предохранения гидросистемы для перегрузки рабочие полости дополнительныхгилроцилиндров каждой насосной секции соединены между собой посредством предохранительных клапанов 16 (КПКП 4).Количество ее насосных секций выбирается четным и соединены они между собойтак, что штоки левых дополнительных гилроцилиндров нечетных секций выдвинуты, ачетных вдвинуты.Подвод каждого предохранительного клапана 16 соединен с одним из гидроцилинлров насосной секции, а отвод со вторымгилропилинлром этой же насосной системы.Рабочие объемы и диаметры штоковвсех уравновешиваюших гилроцилиндров 5равны.При включенных электромагнитах УА -УА 4 гилроклапаны 15 открыты и могут пропускать рабочую жидкость в обоих направлениях. При отключенных электромя нитахид)юклаианы 15 могут пропускать жидкостьтолько из подпиточного бака 8.Гидрораспределители 9 ( Р,;Р.) при Обестоцс нных электромагнитах находятся в среднем положении и их золотник перекрывает все линии связи в соответствии сизображением в среднем квадрате условногоизображения гидрораспредел итсля.При вклюцении левых электромагнитовлинии связи соединяются в соответствии сострелками, изображенными в левом квадрате, и наоборот.Механизм вертикального перемещенияработает слелуюцим образом.Электромагниты УА 1 - УЛ 4 включены,клапаны 15 (К 1- - К 4) открыты, электродви.гатель 14 включен, насосные секции работают вхолостую, засасывая жидкость изподпиточного бака 8 и перекачивая ее обратно в бак,По команде на начало движения в моментпрохождения кривошипно-ползунного механизма церез первую мертвую точку (поло 5101520 2540 жение, показанное на схеме) электромагниты УА 1- - УА 4 обесточиваются, а УА 5, УА 7 включаются. Гидрораспределители 9 (Р, Р) устанавливаются в левое положение и соединяют гидропилиндры подъема 4 балок 1 с нагнетаюгцими гиЛроцилиндрами насосных секций, а гидропилиндры подъема 4 балок 2 всасывающими. За период поворота вала 13 на 180 происходит нагнетание рабочей жи.скости в гидроцилиндры подъема 4 балок 1 и они поднимаются на половину хода. За этот же иериол происходит слив жидкости из гилроцилиндров 4 подъема балок 2 и они вместе с изделиями опускаются на половину хода. Таким образом, после поворота вала 13 на 180 (во второй мертвой точке) балки 1 и 2 находятся на одном уровне (момент перекладывания изделий), а их мгновенная скорость равна нулю.В этом положения электромагниты УЛ 5, УА 7 отключаются, УЛ 6, УА 8 вклюцаются, золотники гидроряспределителей 9 (Р; Р) устанавливаются в правое положение и соединяют гидропилиндры подъема 4 с противоположными гидропилиндрами насосных секций тяк, цто гилроцилиндры балок 1 соединяются как и в первой половине хода сиагнетаюгпими, а балок 2 с всасывающими гилропилиндрами насосных секций. Происходит польем балок 1 изделием в кряинее верхнее заднее положение и опускание балок 2 в крайнее нижнее переднее положеиие. )КидкОсть из ура внОвешиваюгцих гидропилинлров 5 балок 2 вытесняется в урав. новешиваюшис гилропилинлры балок 1. Кривошипно-ползунный механизм 12 совершает полный оборот и проходи.г в первую мсртвую точку. Так кяк подача насосных секций синусоилальна, то закон движения балок близок к равноускоренному с нулевой скоростью в начале, в середине и в концехола. Происходит по, ный ход балок с плавным разгоном и замедлением в ня яле, в середине и в конце хода, т. е. Обеспецива.ется Оптимальный закон движения балок бсз уларых нагрузок ири перекладывании изделий. Это позволяет рябо ать иа более высоких скоростях без опасности разрушения 45 футеровки балок и деформации изделий.Горизонтальное перемешение балок 1 сизделиями вперед и балок 2 иазял происходит при помощи механизма горизонтального перемещения. В это время включены электромагниты УА 1 - УА 4 и отключены 50 УЛ 6; УА 8. Насосные секции работают вхолостую, а балки перемещаются по опорным каткам. 1 Цтоки гидроцилиндров подъема 4 удерживаются в неподвижном состоянии заиертои; идрораспределителями (Р, Р) 9 жидкостью. Время горизонтального передвижения ьыбирается меньшим времени поворота валя 13 на полоборота. После окончания горизонтального перемещения, в момент прохождения кривошипно-ползунногомеханизма через вторую мертвую точку, электромагниты УА 1 - УА 4 отключаются, а УА 5; УА 7 включаются, происходит опускание балок 1 с изделием и подъем балок 2 на половину хода. В момент прохождения механизма через первую мертвую точку электромагниты УА 5, УА 7 отключаются, а УА 6, УА 8 включаются. Балки 1 и 2 совершают вторую половину хода. В чочент прохождения механизма через вторую мертвую точку электромагниты УА 5, УА 7 отключаются, а УА - УА 4 включаются. За время холостого поворота вала 12 на полоборота механизм горизонтального перемещения передвигает балки 1 в залцее, а балки 2 в переднее положение. Таким образом, вся система приходит в исходное положение, после чего цикл повторяется.Возможны и другие режимы работы.Например, с паузой в исходном положении. Во время паузы гидрораспрелелители 9 (Р,; Р,) остаются в среднем положении (электромагниты УА 5 - УА 8 отключены), а гидроклапацы 15 открываются (электромагниты УА - УА 4 включены).Для транспортировки изделий в обратном направлении необходимо в ручном режиме установить балки 1 в крайнее нижнее, переднее, а балки 2 в крайнее верхнее, заднее положение. Цикл отличается только тем, что после подъема балок 1 механизм горизонтального перемещения передвигает их назад, з опушенные балки 2 вперед.Возможен режим без горизонтальногопередвижения или комбинированный, в котором горизонтальное перемещение происходит через цикл.Механизм вертикального перемещениядля транспортирующих устройств с полвижными и стационарными балками работает аналогично, только в период подъема, когда гидроцилиндры подъема 4 соединены с нагнетающими полостями насосных секций, всасывающие соединяются через открытые гидроклапаны 15 с подпиточным баком 8. В период опускания, когда гидро- цилиндры 4 соелинены с всасывающими полостями насосных секций, с подпиточным баком через открытые клапаны 15 (К - К 4) соединены нагнетающие полости насосных секций.Так как гидроцилиндры каждой насосной секции должны работать в противофазе со слвигоч цд 80", то в цс,гях рггз рузки коленчатого вала целесообрззцо кггличсство насосных секций выбирать четным и располагать их так, цтобы вс гггтоки ггсвых гилроцилицлров нечетных сскггий цдхо.Лились в крайнем вылвинуточ, д четных ц крайнем влвицутом по,пгжециц, или ггзоборот. В этом случае равцолействукгщдя ггссх ралиальных сил булг т равна нулю, ц гпггг бу лет нагружен только крутящим мосас ггтгглг 10фагзггг.га гг:ггггг)гегснгг. г1 Механизм вертикального перемсгцсццялвух гру гп цолвижных балок, солсрждщцй 15 Гил 1 гоцилигглгы полъемгг, Гилроггггггигггг)гыуравновешивания с закрепленными цд гггоках опорными каткдхги, ндсосцыс секции электроприводом, г илрорзспрелелитсльцую аппаратуру, полпиточцый бачок, отликангигийс.г тем, что, с целью упрощения коц сгрукции и гговышения цалежности работымеханизма, ггтокгг гцлроцилинлров полъсм;г обеих групп балок сослинены с опорнычи катками, а насосная секция выцо.гцсцд в виле дополнительных пглроггиггггнлрогп цгтоки которых соелицсцы с электролвигдтслсч посрелством колсцвдлд таким обрд:кгм, что они постоянно цдхолятся во взаимно обратноч положении, прц этом полости гилроцилинлров полъсмд попарно через гцлрордспрслслитсльггую аппаратуру сос;гицсцы30 полостями лополггитс,гьных пглропггггггггл)нггьпри этом рабочий объем послелних в лв;г раза меньше объема гилроцилицлров польема.2. Механизм цо и. 1, от.ггг гаюгггггисгг тсч,что рабо гив полости дополнительных гцлЗ 5 роцилинлров насосных секций сослицецы сполпиточныч баком цосрелством обратных управляемых гилроклапанов.3. Механизм по и. 1, от.гичаюигггг)сгг тсч,что, с ггслью прелохрзнения гилросистсчы от перегрузки, рабочие полости логгоггггитс.гьцых гилроцилицлров кджлой насосной сскпцц соединены межлу собой посредством прслохранитсльных клапднов.4. Механизм по и. 1, от.гггкающггг)ся тсч.4 что количество насосных секггий выбирается четцыч и соелицсцы они межлу собой так, что штоки левых лополнительцых гилроцилицлров нечетных секций выдвинуты, д четных вдвинуты.Составитель Я КТехред А, Кр а вчу кТираж 507го комитета па изобретениямМосква, Ж;35, Раушскаильский комбинат сПатент, г Реда кт ар Н, Г арватЗаказ 4112НИИПИ Государственно13035,Производственно-издат сти нКар реко р Т. Мал ецПодписноеи открытиям при ГКН 1 СССнаб д. Ф/5Ужгород, ул. Гагарина, 1 О