Телевизионное следящее устройство

ОП ИСАКИИИЗОБРЕТЕИИЯК АВТОРСКЬМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфюэ СфеатсннкСфцналнстнчаен ниРвслублнн щ 902322(23) П рнорнтет -9 юударетееее 11 кеетет СССР ае делен взебретеенй и етерьпв 11(53) УДК 621.397(088.8) Дата опубликования описания 30 01 82) Заявитель Ленинградский институт авиационног 54) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ СЛЕДЯ 111 ЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к телевидению, может использоваться в оптичес" кой локации, телевизионных автоматах и системах астронавигации.По основному авт. св. В 754701 известно телевизионное следящее устройство, содержащее блок передающей телевизионной трубки, формирователь .импульсов, задающий генератор, первый ,блок совпадения, два блока совпадения пр координате Х, два блока совпадения 1 Е по координате У, интегратор по координате Х, интегратор по координате У, усилители постоянного тока по координате Х и У соответственно, коммутатор, формирователь управляющих им. 1 пульсов, реверсивный счетчик, распределитель импульсов, уеверсивные счетчики по координате Х и У соответственно коммутатор кодов, преобразова"ФГ т Я тель и соответствующие связи 1Однако известное устройство имеет сравнительно невысокую точность слежения. Цель изобретения - повышение точности слежения.Укаэанная цель достигается тем, что в известном устройстве между вые ходом формирователя импульсов и сигнальным входом коммутатора включен управляемый делитель импульсов, вход управления коэффициентом деления которого соединен с выходом введенного блока оценки средней частоты импульсов, вход которого подключен к выходу формирователя импульсов.На чертеже приведена структурная электрическая схема предлагаемого устройства.Телевизионное следящее устройство содержит блок 1 передающей телевизионной трубки, формирователь 2 импульсов, первый блок 3 совпадения, блоки 4 и 5 совпадения по координате Х, блоки 6 и 7 совпадения по координате У, интегратор 8 по координате У, усйлитель 9 постоянного тока по координате У, интегратор 10 по коор902322 3динате Х, усилитель 1 постоянноготока по координате Х, блок 12 оценкисредней частоты импульсов, управляе- .мый делитель 3 импульсов, коммутатор4, задающий генератор 15, формирователь 16 управляющих импульсов, реверсивный счетчик 17, распределитель 18импульсов, реверсивные счетчики 19и 20 по координате Х и У соответствейно, коммутатор 21 кодов и преобразо- Ователь 22Устройство работает следующим образом.Влокпреобразует световое поле,находящееся в поле зрения оптическойсистемы, в электрический сигнал, который преобразуется формирователем2 в импульсную последовательность,средняя частота которой цропорциональна световому потоку, проходящему через апертуру, С выхода формиро"вателя 2 импульсная последователь. ность через управляемый делитель 13поступает на первый сигнальный вхЬдкоммутатора 14, на второй сигнальный вход которого поступает импульсная последовательность, вырабатываемая задающим генератором 15. Эта жеимпульсная последовательность поступает на вход формирователя 16, который формирует иэ нее путем деленияи выделения интервалов между импульсами, а также генерации импульсовв эти интервалы управляющие импульсы. Управляющие импульсы с третьеговыхода формирователя 16 поступают навход распределителя 18 и на управляющий вход коммутатора 14. С выходараспределителя 18 распределенныена четыре канала импульсы сканирова 40ния поступают на сканирующие входыинтеграторов 8 и 1 О, напряжениена выходе которых изменяется скачком под действием сканирующих импульсов и через усилители 9 и 11 воздействует на отклоняющие катушки блока451. Таким образом, на фотокатоде теле"визионной трубки блока 1 образуетсяследящий растр. Одновремекно подвоздействием управляющих импульсовкоммутатор 4 коммутирует импульснуюпоследовательность на суммирующийи вычитающий входы реверсивного счетчика 17. Последний подсчитывает разность между количествами импульсов,соответствующих соседним положениям апертур,В интервале между счетом импульсов на первых двух выходах формиро 4вателя 16 вырабатываются импульсы списывания по координатам Х и У, которые через соответствующие блоки 4-7 и коммутатор 14 поступают на реверсивный счетчик 17 и списывают накопленную в нем разность до нуля. Нулевое состояние реверсивного счетчикс 7 фиксируется первым блоком 3, сигнал с которого запрещает прохождение импульсов списывания через блоки 4-7. Таким образом, на выходах блоков 4-7 выделяется сигнал рассогласования в виде пачки импульсов, который записывается в интеграторы 8 и 10, напряжение на выходе которых изменяется и через усилители 9 и 1 и отклоняющие катушки блокасмещает следящий растрв сторону уменьшения рассогласования между центром следящего растра и центром светового объекта (не показан).Для уменьшения числа разрядов реверсивного счетчика 7 на второй и сигнальный вход коммутатора 14 подают сигнал задающего генератора 15, частоту которого выбирают равной средней частоте импульсной последова. тельности Ло на выходе управляемого делителя 13, когда фотокатод телевизионной трубки блокаф освещен фоном, Интеграторы 8 и 1 О обладают в этом случае памятью по положению. В случае подвижного светового объекта среднее значение сигнала рассогласо" вания отлично от нуля и пропорционально скорости перемещения иэображения светового объекта по фотокатоду. Сигнал рассогласования по координате Х с выхода блоков 4 и 5 поступает на суммирующий и вычитающнй входы реверсивного счетчика 19, где усредняется и запоминается. Сигнал рассогласования по координате У с выхода блоков 6 и 7 поступает на суммирующий и вычитающий входы реверсивного счетчика 20, где усредняется и запоминается. Поскольку среднее значение сигнала рассогласования пропорционально скорости перемещения изображения светового объекта, то реверсивные счетчики 19 и 20 являются памятью по скорости. Коды скорости с выходов реверсивных счетчиков 19 и 20 поступают на коммутатор 21. Под воздействием управляющих импульсов с второго и четвертого выходов распределителя 1 Ь коды скорости по координатам Х и У поочередно поступают на установочный вход преобразователя 22. Во время% 9023 вычисления сигнала рассогласования по координате У на К-ом такте в преобразователе 22 устанавливается код скорости, вычисленный на (К)-ом так+ те. В интервале между вычислением сиг-З нала рассогласования на первый управляющий вход преобразователя 22 поступает сигнал считывания с четвертого выхода формирователя 16. Под воздей" ствием сигнала считывания в эависи О мости от знака скорости на одном из двух выходов преобразователя 22 по координате У появляется сигнал скорости в виде пачки импульсов, число которых в пачке равно скорости движе% ния изображения светового объекта по координате У. Сигнал скорости посту,пает на пятый или шестой входы интегратора 8 и через усилитель 9 и отклоняющие катушки блока 1 перемещает щ следящий растр по координате У соскоростью, равной скорости перемещения изображения светового объекта по этой координате. Аналогично вырабатывается сигнал скорости и по ко ординате Х, который появляется на одном иэ двух выходов по координате Х преобразователя 22. Сигнал скорости поступает на пятый или шестой входы интегратора О и через усилитель 11 Эф и отклоняющие катушки блока 1 перемещает следящий растр по координате Х со скоростью, равной скорости пере,мещения иэображения светового объекта по этой координате. На выходе блока 12 формируется код числа, пропорционального средней частоте импульсной последовательности с выхода формиро" вателя 2 за некоторый период наблюдения. Код интенсивности входного потока с выхода блока 12 поступает на управляющий вход управляемого делителя 13, который стабилизирует интенсивность импульсного потока на первом сигнальном входе коммутатора 14.Предлагаемое устройство имеет адаптацию по интенсивности входного светового потока, что позволяет рас ширить динамический диапазон по фону и сигналу от светового объекта для заданной точности измерения коорди" нат.,формула изобретения Телевизионное следящее устройствопо авт. св. У 754701, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что, с целью по.вышения точности слежения, междувыходом формирователя импульсов исигнальным входом коммутатора включен управляемай делитель импульсов,вход управления коэффициентом делениякоторого соединен с выходом введенного блока оценки средней частоты импульсов, вход которого подключенк выходу формирователя импульсов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 754701, кл. Н 04 М 7/18, 27.06.78