Преобразователь угла поворота в фазу

Союз СоветскикСоциалистнческикРеспубики ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 06. 06. 80 (21) 2937236/18-24 1)М. К,Д. 8 С 9/04 присоединением заявк 3 Ъеударстюаый квинте СССР а дедам иэабретений и открытийата опубликования описания 30,01,82 Б.И.Васанов, А.В,Колеи В.Д.Фатеев Авторызобретен Е,Т.Барми(71) Заяв РЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛАВ ФАЗУ ОРО томатике и может аналоговь ащие фазовыйрого жестнхронногочатыйчатый вевходномтые венцысинхрон- ором-мозометр,обмоткам одвигателя с обмоткой обмоткой у а безобмотсоединены лектродвиг ром, интег элеквененец ин зу другои зубреплен начные зубча с роторо теля и р жестко ного э дулято входызубчат дключены которого х венцо Такой преобразователь угла поворо а вала в код определяет положение атчика в пределах одного зуба, однао не имеет грубого отсчета, что знаительно ограничивает его применение. зобретение относится к и вычислительной техникбыть испбльзовано для связвых источников информациивычислительным устройствомИзвестны преобразователиворота вала в код содерждатчик угла, в корпусе котко укреплены статор си Другой известный преобразовательугол-код содержит статор и ротор датчика с обмотками, модулятор, кинематически связанный через понижающийредуктор с валом двигателя, чувствительные элементы и маркерные элементы(постоянныемагниты) преобразователягрубого отсчета", преобразователь фаза-код точного отсчета. Иаркерныеэлементы преобразователя грубого от- Осчета установлены на валу двигате"ля 2 .Однако в данном преобразователемаркерные элементы при своем движениинаводят в обмотках статора и ротора 5датчика ЭДС помехи, что снижает точность преобразователя.Наиболее близким к предлагаемомуявляется преобразователь угла поворота в фазу, содержащ,й неподвюкный зубчатый статор датчика, укреп"ленный на входном валу зубчатый ротор датчика, два зубчатых модулятора, магнитно связанных с зубчатым90204 10 статором и ротором датчика соответственно и укрепленных ца роторе двигателя, неподвижный статор двигателя, два чувствительнык элементагрубого отсчета, установленных назубчатом статоре и роторе датчикасоответственно, два маркерных элемента грубого отсчета, укрепленных назубчатых модуляторах и магнитно связанных с соответствующими чувствительными элементами грубого отсчета ь 33 . Недостатками известного преобразователя являются жесткое крепление 15 чувствительных элементов грубого отсчета.и выполнение маркерных элементов из постоянных магнитов, что снижает точность и технологичность из - готовления преобразователя.20Цель изобретения - повышение точности преобразователя и технологич-. ности его изготовления.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угла пово рота в фазу, содержащем неподвижный зубчатый статор датчика, укрепленный на входном валу зубчатый ротор датчика, два зубчатых модулятора, магнитно связанных с зубчатым статором и ротором датчика соответственно и укрепленных на роторе двигателя, неподвижный статор двигателя, два чувствительных элемента грубого отсчета, установленных ца зубчатых статоре и35 роторе датчика соответственно, два маркерцых элемента грубого отсчета, укрепленных ца зубчатых модуляторах и магнитно связанных с соответствующими чувствительными элементами грубого отсчетачувствительные элемец - ты грубого отсчета установлены с возможностью их перемещения относительно зубцов статора и ротора датчика с последующей фиксацией, магни 45 топроводы чувствительцых элементов грубого отсчета выполнены из постоянных магнитов, а маркерные элементы грубого отсчета выполнены из магцито. мягкого материала.На Фиг.1 представлен преобразова 50 тель угла поворота в Фазу; на Фиг.2- чувствительный элемент грубого отсчета.Преобразователь содержит неподвижный зубчатый статор датчика 1, укреп ленный на входном валузуб .атый ротор 2 датчика, два зубчатых модулятора 3 и 4, магнитно связанных с зуб 2 4чатым статором 1 и ротором 2 соответственно и укрепленных ца роторе5 двигателя, неподвижный статор 6двигателя, два чувствительных элемента 7 и 8 грубого отсчета, установ-.ленных на зубчатых статоре 1 и роторе 2 соответственно, чувствительныеэлементы 7 и 8,содержащие постоянные магниты 9 и обмотки 10.Два маркерных,элемента 11 и 12 грубого отсчетаукреплены на зубчатых модуляторах3 и 4 и магнитно связаны с соответствующими элементами 7 и 8. Винты13 позволяют производить перемещение чувствительных элементов 7 и 8по дуге окружности статора 1,и ротора 2 в диапазоне одного зуба статоРа (ротора 1 при регулировке преобразователя. Винты 14 крепят чувствительные элементы 7 и 8 после их юстировки.Преобразователь работает следующим образом,При вращении зубчатых модуляторов3 и 4 с постоянной скоростью на выходах статора 1 и ротора 2 датчикавырабатываются сицусоидальные сигналы точного отсчета, смещенные относительно друг друга по фазе на угол= 7.о(, пропорциональный углу О поворота ротора 2 относительно статора 1 ( 7. - число зубцов статора).На выходах чувствительных элементов7 и 8 периодически, один раз за оборот модулятора, вырабатываются сигналы грубого отсчета, смещенные относительно друг друга по Фазе от 0 до 7.периодов синусоидальных сигналовстатора. Для обеспечения согласованияточного и грубого отсчетов чувствительные элементы 7 и 8 смещаютсяотносительно зубцов статора и ротора в процессе регулировки преобразователя.Введение отличительных признаковпреобразователя уменьшает влияниегрубого отсчета на точнь 1 й и не требует точной юстировки элементов грубого отсчета относительно статораи ротора датчика, что ведет к повышению точности преобразователя и технологичности его изготовления,формула изобретения Преобразователь угла, поворота в фазу, содержащий неподвижный зубчатый статор датчика, укрепленный на902042 6 их перемещения относительно зубцов статора и ротора датчика с последующей фиксацией, магнитопроводы чувствительных элементов грубого отсчета выполнены из постоянных магнитов, а маркерные элементы грубого отсчета выполнены из магнитомягкого материала,входном валу зубчатый ротор датчикадва зубчатых модулятора, магнитносвязанных с зубчатыми статором и ротором датчика соответственно и укрепленных на роторе двигателя, неподвижный статор двигателя, два чувствительных элемента грубого отсчета, установленных на зубчатых статоре и роторе датчика соответственно,два маркерных элемента грубого отсчета, укрепленных на зубчатых модуляторах и магнитно связанных ссоответствующими чувствительнымиэлементами грубого отсчета, о т л ич а ю щ и й с я тем,что, с цельюповышения точности преобразователяи технологичности его изготовления,чувствительные элементы грубого отсчета установлены с возможностью Источники информации, 10 принятые во внимание при экспертиза1, Авторское свидетельство СССРР 503268, кл, 6 08 С 9/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССРУ 283703, кл. 8 08 С 9/00, 196915 3. Злектромеханические преобразователи угла с электрической редукцией. Под.ред. А.А.Ахметжанова,И.902042Составитель А.СмирновРедактор Н.Ковалева Техред И,Гайду Корректор С.ШекмарЗаказ 12387/0 Тираж 638 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4