Устройство регулирования размеров проката на непрерывном стане

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ВТВПЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, саид-ву (22) Заявлено 090480 (21) 2906628/22-02 с присоединенивм заявки Йо.- (23) ПриоритетОпубликовано 1501.82, Бюллетеиь Й 9 2 Дата опубликования описания 1501,82 Сова Советскик Социалистических Республик(51 М Кз В 21 В 37/00 Государствеииый комитет СССР по делам изобретеиий и открытий(72) Авторы изобретения В.М.Клименко, В,М,Кашаев, В.С.Горлатых, А.П.Сичевой и М.М,Гелерман Донецкий орцена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗМЕРОВ ПРОКАТА НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных станах, работаю щих с натяжением металла в межклетевых промежутках.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство регулирования размеров готового проката на непрерывном сортопроволочном стане, содержащее в системе унравления электроприводом каждой клети датчик якорного тока и два сумматора, а для каждой клети, кроме первой, пропорционально-интегральныйрегулятор Щ .С увеличением сопротивления деФормации прокатываемого металла, козФФициента трения, размеров подката в предыдущей клети увеличивается скорость последующей клети и повыпается натяжение в межклетевом промежутке, что уменьшает выхоцную разнотолщинность проката в предыдущей клети. Оцнако с увеличением натяжения в межклетевом промежутке падает усилие прокатки в смежной последующей клети, что увеличивает выходную разнотолщинность проката последующей клети. Причем натяжение в межклете-вом промежутке на последующей клети,для которой натяжение является задним, действует в большей степенина выходную разнотолщинность, чемна предыдущей клети, для которойнатяжение является перецннм. Крометого, в известном устройстве ток свободной прокатки и ток переднего натяжения задается потенциометрами, что 1 О затрудняет настройку устройства приперевалках, при переходах с калибрана калибр, при прокатке металла нэразличных плавокЦелью изобретения является умень шение влияния переднего натяженияна выходную раэнотолщинность смежнойклети и ускорение настройки устройства.Цель достигается тем, что устройст во регулирования .размеров проката нанепрерывном стане, содержащее в системе управления электроприводом каждой клети датчик якорного тока и двасумматора а для каждой клети, кромепервой, пропорциональнр-интегральныйрегулятор, дополнительно содержитдля каждой клети регуляторы жесткости, пороговый блок, одновибратор,первый и второй ключи, первый и вто рой блоки памяти, причем выход датчи 897323ка якорного тока соединен с первымвходом первого ключа, первым входомпервого сумматора и с пороговым блоком, выход которого соединен с одновибратором, выход одновибратора соединен со вторым входом первого ключа,выход которого соединен с первым входом первого блока памяти, второй входпервого сумматора соединен с выходомпервого блока памяти, а выход первогосумм:тора соединен с первымивходами второго сумматора и второгоключа, второй вхоц второго ключа соединен с выходом одновибратора последующей клети, а выход в ,со входомвторого блока памяти, второй вход второго сумматора соединен с.выходомвторого блока памяти, а выход второго блока памяти соединен с пропорционально-интегральным регулятором ипервым сумматором последующей клети.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит двигатели 1прокатных клетей, датчики 2 якорноготока двигателя, системы 3 управленияэлектроприводами клетей, пропорционально-интегральные регуляторы 4,пороговые блоки 5, одновибраторы б;первый и второй ключи 7 и 8, первыйи второй блоки 9 и 10.памяти, первый и второй сумматоры 11 и 12, регуляторы 13 жесткости,Устройство работает следующим образом.Прн захвате металла первой клетьюмомент времении до захвата второй клетью с в цепи якоря двигателя 1 протекает ток, замеряемый датчиком 2,1 с ф 14 ингде 1 - ток, определяемый моментомсвободной прокатки первойклети,1 д-н динамический ток.Пороговый блок 5., настроенный наэтот уровень срабатывания; запу кает одновибратор б, который обеспечивает замыкание первого ключа 7 навремя с:,с-сннеобходимое для запоминания на первом блоке 9 памятитока (1 с л 1 Дим ),При захвате металла второй клетью(момент времени й) датчик 2 якорноготока системы регулирования этой клети дает ток, равныйЕй=1+ 1 Алм + 1где 1 - ток, определяемый моментомсвободной"прокатки второйклети,2 - ток, пропорциональный величине заднего натяжения.Пороговый блок 5 запускает одно-вибратор б, который обеспечиваетзамыкание первого ключа 7 на времяс(с-с необходимое для запоминания.на первом блоке 9 памяти тока1=1 л 1 + 1- и второго ключа 8с ин о,предыдущей клети на время снеобходимое для запоминания сигнала с выхода первого сумматора 11.Одновременно при захвате металлавторой клетью (момент с) на первомсумматоре 11, который работает в режиме вычитания за счет наличия инверсного и неинверсного входов, изполного тока прокатного двигателяпервой клети вычитается ток ранеезапомненный (1 с л 1,мм )1 ЕсЕ О= + 1,нн - 1, так как Эсс+ динт-н для первойклети 2 о =О, то : Г + 3 нн- Э нг ггде 1,н - ток, пропорциональный величине переднего натяжения. Работаустройства по мере захвата металлаостальными клетями аналогична (моментЗ). При непрерывной прокатке в систе 2 О ме регулирования первой клети из полного тока прокатного двигателя 1,измеряемого датчиком 2 тока, при помощипервого сумматора 11 выделяется ток,пропорциональный величине переднегонатяжения, который сравнивается сзапомненным током переднего натяже-.ния на втором блоке 10 памяти, Разница ь 1 поступает на вход пропорционально-интегрального регулятора 4системы 3 управления электроприводомЗо последующей клети, которая приводитк увеличению скорости последующей клети и повышению натяжения в межклетевом промежутке. Выделенная разницаЬЭ с выхода второго сумматора 12З 5 предыдущей клети поступает и на входпервого сумматора 11 последующей клети, где используется в качестве поправки величины заднего натяжения ЬЭц.На первом сумматоре 11 второй клетй4 О выделяется ток переднего натяжениягде 1 - ток, пропорциональный величине заднего натяжения,запомненный на втором блоке памяти,Ь 1 О - поправка в токе, пропорциональна величине заднего натяжения и выделенная на втором сумматоре 12 из токапереднего натяжения предыдущей клети (Ь 1=Ь 1 ) .Далее выделение .тока, пропорционального величине переднего натяженияи сравнение с запомненным током переднего натяжения для последующей кле 55 ти аналогично рассмотренному для предыдущей клети. Регуляторы 13 жесткости используются для уменьшения влияния натяжения на выходную разнотолщинность смежной клети, расположеныо под нажимными винтами для каждой клети. Жесткость последующей клети устанавливается регуляторами больше предыдущей таким образом, чтобы жесткость клетей возрастала по ходу прод катки. С увеличением натяжения в межформула изобретения клетевом промежутке в предыдущей клети, для которой натяжение является передним, падает усилие прокатки. Но так как жесткость этой клети меньше, чем последующей, то упругая деформация больше, а значит и эффективность регулирования натяжения выходной раз,- нотолщинности проката. В то же время жесткость последующей клети больше предыдущей, а упругая деформация меньше, а значит действие натяжения на выходную ращнотолщинность проката о из последующей клети меньше. Таким образом, увеличение сопротивления деформации прокатываемого металла, коэффициента трения, размеров подката приводит к возрастанию тока двигателя, 5 в результате чего на входе пропорционально-интегрального регулятора появ- ляется сигнал, приводящий к увеличению скорости последующей клети и повышению натяжения в межклетевом про- щ межутке, и за счет разной жесткости- смежных клетей уменьшает выходную разнотолщинность проката предыдущей клети.Данное устройство применяется на станах, где нет воэможности измерения размеров поперечного сечения проката. Применение предложенного устройства регулирования размеров проката на прокатных станах позволяет обеспечить более точную и быструю настрой-о ку прокатного стана, увеличить точность готовой продукции с более стабильными размерами поперечного сечения по длине раската, сократить отходы проката в брак и повысить его 35 сортность, экономить металла за счет более широкого использования поля минусовых допусков на размеры проката.Годовой экономический эффект от использования предлагаемого устройст- О ва за счет прокатки "минусф в результате уменьшения влияния натяжения на выходную разнотолщинность смежной клети и ускорения настройки составляет более 1,5 млн.руб. Устройство регулирования размеровпроката на непрерывном стане, содержащее в системе управления электроприводом каждой клети датчик якорного тока и два сумматора, а длякаждой клети, кроме первой, пропорционально-интегральный регулятор,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью уменьшения влияния натяженияна выходную разнотолщинность смежной клети и ускорения настройки, длякаждой клети оно дополнительно,содержит регуляторы жесткости, пороговыйблок, одновибратор, ключи первый ивторой, блоки памяти первый и второй,причем выход датчика якорного токасоединен с первым входом первого ключа, первым входом первого сумматораи с пороговым блоком, выход которогосоединен с одновибратором, выход одновибратора соединен со вторым входомпервого ключа, выход которого соединен с первым входом первого блока памяти, второй вход первого сумматорасоединен с выходом первого блока памяти, а выход первого сумматора соединен с первыми входами второго сумматора и второго ключа, второй входвторого ключа соединен с выходом одновибратора последующей клети, а выход - со входом второго блока памяти,второй вход второго сумматора соединен с выходом второго блока памяти,а выход второго блока памяти соединен с пропорционально-интегральнымрегулятором и первым сумматоромпоследующей клети.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 555929, кл. В 21 В 37/00, 1975..4/ ент", г.Ужгород, ул,Проектная П ф Закаэ 11796/10ВНИИПИ Гопо делам113035, М да из кв ираж 841ственного комитета бретенийи открытийБ, Раушская наб. 9 Э о