Преобразователь перемещение-код

ОП ИСАНИЕ,15 твоаИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 12.07 с присоединением з 0 носударственнын комитетСовета Министроа СССРоа делам нзааретвнийи открытий(71) Заявите ЕНИЕ) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕР л т Изобретение относится к области автома-,тизации,Известен преобразователь перемещениекод, содержащий укрепленные на перемещаемом обьекте две шкалы с малым и большимшагом квантования, два блока считывания,выходы которых подключены к первому и второму формирователям импульсов приращенийперемещения, первый и второй реверсивныесчетчики, разрядные выходы которых подклю чены к выходу преобразователя, выходыстарших разрядов первого реверсивного счетчика через дешифратор подключены к управляющим входам второго формирователя имнуФльсов, выходы которого соединены с входами установки О" и установки максимально-;го числа первого реверсивного счетчика,К недостаткам известного преобразовате.я относятся низкие помехоустойчивость и, очность работы. 20Цель изобретения - повышение точностиработы и помехоустойчивости - достигаегся тем, что в преобразователь введены блом1ки преобразования перемещения в напряжение, преобразования кода в напряжение, сраР 25 нения напряжения, элементы И", ИЛИ, генератор импульсов и дополнительный дешт 1 фратор, причем блок преобразования переме,щения в напряжение кинематически связан с перемещаемым, объектом, выход блока пре;образования перемешения в напряжение подФключен к первому входу блока сравнения; разрядные выходы реверсивных счетчиков через блок преобразования кода в напряжение подключены ко второму входу блока сравнения, два выхода блока сравнения подключены к двум первым элементам И", вторые выходы которых соединены с выхо,дом генератора импульсов, и к двум вто,рым элементам "И, вторые выходы которых соединены с выходами переполнения первого реверсивного счетчика, разрядные выходы первого реверсивного счетчика через дополнительный дешифратор подключены к двум третьим элементам "И, вторые входы которых соединены с вйходаий первого формирователя импульсов приращений перемещения, а выходы через два первые элемента ИЛИ, другие входы которых соединены с выходами двух первыхэлементов "И", подключены к счетньм входам первого реверсивного счетчика, выходы двух вторых элементов И" через соответствующие два вторые элемента ИЛИ" другие входь. которых соединены с выходами второго формирователя импульсов приращений перемешения, подклк чены к счетным входам второго реверсивного счетчика.На чертеже изображенаструктурчая 10 хема преобразователя.Преобразователь содержит перемещаемый, бъскт 1, шкалу 2 с малым шагом квантоания шкалу 3 с большим шагом квантовасия блоки 4 и 5 считывания, формировате В и 6 и 7 импульсов приращений перемешеия, реверсивные счетчики 8 и 9, дешифраоры 10 и 11; блок 12 преобразования пе емещения в напряженке, блок 13 преобраэбания кода в напряжение, блок 14 сравне- М ия напряжения, генератор 15 импугй,совементы "И 16;21, элементы "ИЛИ" 22 25 и выход 26.Емкость реверсивного счетчика Ц.опрееляется числом квантов шкалы 2, уклады- ающихся в один квант шкалы 3, Погрешость преобразователя определяется в осовном неточностью изготовления шкалы 3погрешностью внутри кванта шкалы 3 Гиэ-за неточности изготовления шкал2. Блок 12 предназначен штя определения: номера кванта шкапы 3 в момент начала измерения и для исключения погрешностей в один и более кванта шкалы 3 в процессе изме- ЗВ ения.Преобразователь работает следующим образом.С блока 12 на первый вход блока 14 сравнения поступает напряжение, пропорци- р ональное измеряемому перемещению. На второй вход блока 14 сравнения поступает напряжение, пропорциональное выходному ,коду преобразователя, записанному в счет,чиках 8 и 9, В зависимости от величины 1 В и знака рассогласования входных напряже 1 ний блока 14 на одной из его выходных шин появляется сигнал, открывающий элемент И 16 и 18 или 17 и 19. Импульсы с генератора 15 поступают на соответ 50 ствующий вход реверсивного счетчика 8, а с его вых дов - на входы реверсивного счетчика 9 до тех пор пока величина рассогласования входных сигналов блока 14 сравнения не достигнет заданного минимален- ВВ ного значения.и не исчезнет выходной сит - нал блока 14,При перемещении шкалы 2 на выходах блока 4 считывания формируются два сиг нала, сдвинутые относительно друг друга 60 ча четверть кванта. На одном из выходов формирователя 6 в зависимости от направ-, ления перемещения формируются импульсы, коли чес тво которых пропорционально вели чине пе-. ремещения, Выходные импульсы формирователя 6 поступают на вход реверсивного счетчика 8, При достижении максимального или минимального значения кода счетчика 8 срабатывает дешифратОр 10, закрывая элемент И 20 или 21 и блокируя поступлениеимпульсов по соответствующему входу на реверсивный счетчик 8. Максимальное или минимальное значение кода счетчика 8 сох- раняется до момента поступления импульсов на входы установки 0" или установки максимального числа. При прохождении грани,цы между квантами шкалы 3 около блока Ьсчитывания формирователь 7 вырабатывает импульс. Если старший разряд реверсивного счетчика 8 находится при этом в состоянии 0", то управляющий сигнал с дешифратора 11 коммутирует импульс формирователя 7 на выход, соединенный с входом установки максимального числа реверсивного счетчика 8 и счетным входом вычитания реверсивного счетчика 9. Если старший разряд реверсивного счетчика 8 находится в состоянии 1", то выходной импульс формирователя 7 поступает на вход установки "О" реверсивного счетчика 8 и на счетный вход сложения реверсивного счетчика 9,Таким образом, перемещение, кратное кванту шкалы 3, фиксируется в реверсивном счетчике 9. Шкала 3 вместе с блоком 5 считывания и формирователем 7 производит коррекцию кода в реверсивном счетчике 8.Формула изобретенияПреобразователь перемещение - код, содержащий укрепленные на перемещаемом обьекте две шкалы с малым и большим шагом квантования, два блока считывания, вы-, ходы которых подключены к первому и второму формирователям импульсов приращений перемещения первый и второй реверсивные счетчики, разрядные выходы которых подк)цо-, .чены к выходу преобразователя, выходы старших разрядов первого реверсивного счетчика через дешифратор подключены к управляющим входам второго формирователя импульсов, выходы которого соединены со вхо1 ами установки "0" и установки максималь- ного числа первого реверсивного счетчика, Ь т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цеью повышения точности работы и помехоустойчивости в него введены блоки преобразования перемещения в напряжение, пре524 208 Г) Составитель И, НазаркинаРедактор Т. Шарганова Техред И. Ковач Корректор Т, Кравченко Заказ 5004/407 Тираж 830 Подписное цНцИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб. д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 образования кода в напряжение, сравнения напряжения, элементов "И, "ИЛИ, генератор импульсов и дополнительный дешифратор, причем блок преобразования перемещения в напряжение кинематически связан с перемещаемым обьектом, выход блока преобразования перемещения в напряжение подгключен к первому входу блока сравнения, азрядные выходы реверсивных счетчиков ереэ блок преобразования кода в напряжеие подключены к второму входу блока соав ения, два выхода блока сравнения подключены к двум первым элементам "И", вторые ходы которых соединены с выходом генеатора импульсов, и к двум вторым элеменам И, вторые входы которых соединены выходами переполнения первого реверсивного счетчика, разрялш е выходы первого реверсивного счетчика через дополнительный дешифратор подключещ к двум третьим элементам И", вторые входы которых сое динвны с выходами первого формирователя импульсов приращений перемещения, а выходы через два первые элементы "ИЛИ, другие входы которых соединены с выходами двух первых элементов И, подключены к счетным входам первого реверсивного счетФ Учика, выходы двух вторых элементов И через соответствующие два вторые элемента ИЛИ, другие входы -оторых соединены с выходами второго формирователя импульр сов приращений перемещения, подключенысчетным входам второго реверсивногосчетчика.