Стенд для испытаний моделей рабочих органов роторных экскаваторов

/24, 1975. ГОСУДАРСТ 8 ЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ КОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ М РАБОЧИХ ОРГАНОВ РОТОРНЫХ Э РОВ(57) Изобретение относится к испыт тельным машинам и стендам и являет усовершенствованием известного уст ройства. Цель - увеличение точност моделирования с учетом, упругой кру тильной податливости ротора и диссипативных свойств трансмиссии. Дл1320340 этого втулка 8, на которой закреплены модели ротора 9 и сменные массы10, установлена на валу (В) 1 посредством пластинчатых пружин (П) 6и дополнительных П 7, РасположеныП 6 в плоскости, перпендикулярнойоси В 1, а П 7 - в плоскости, проходящей через ось В 1. Концы П 6 закреплены на встречно расположенныхкрестовинах 11 втулки 8 и крестовинах 12 В 1. На крестовинах 12 и выступах 13 закреплены концы П 7. Кроме основных пневматических демпфеИзобретение относится к испытательным машинам и стендам, используемым для исследования моделей рабочих органов карьерных роторных экскаваторов, и является усовершенство ванием известного устройства по авт. св. В 601357.Цель изобретения - увеличение точности моделирования с учетом упругой10 крутильной податливости ротора и дис. сипативных свойств трансмиссии.На фиг, 1 изображена конструкция стенда, на фиг. 2 - вид А на фиг.1,Стенд для испытаний включает вал 1, установленный в центрах 2 и 3, из которых центр 2 неподвижен, а центр 3 закреплен в выходном валу редуктора 4 привода ротора, установленного на станине. Выходной вал редуктора 4 соединен с валом 1 монометром 5. На валу 1 посредством пластинчатых 6 и дополнительных 7 пружин соосно установлена втулка 8, на которой закреплены модель ротора 9 и сменные массы 10, Концы пружин 6 закреплены на встречно расположенных крестовинах 11, которыми снабжена втулка 8, и крестовинах 12, свободно установленных на валу 1. Концы дополнительных пружин 7 закреплены на крестовинах 12 и выступах 13, выполненных на валу 1. Пружины 6 расположены в плоскости, перпендикулярной оси вала 1, а дополнительные пружины 7 - в плоскости, проходящей через ось вала 1. 35 На крестовинах 12 закреплены сменные массы 14 и регулируемые пневматичесров 15, в плоскости, перпендикулярной оси В 1, и с возможностью взаимодействия с ним установлен дополнительный демпфер, Вращение В 1 черезП 6,7, крестовины 11,12 и втулку 8передается модели ротора 9, Одновременно привод подачи через редуктор21 перемещает платформу 20 с забоем19 вдоль В 1. Поперечные и крутильные колебания ротора 9 за счет деформации П 6,7, вызванной силой со"противления резанию, измеряется датчиками, 2 ил. кие демпферы 15, взаимодействующийсо втулкой 8, и 16, взаимодействующий с валом 1. Между крестовинами12, втулкой 8 и валом 1 установленысменные пружины 17 и 18,Забой 19 модели выполнен из материала, эквивалентного разрабатываемому грунту, и установлен на платформе 20, кинематически связаннойс редуктором 21 привода подачи, закрепленным на станине стенда.Стенд оборудован датчиками поперечных колебаний ротора 22, крутильных колебаний ротора 23, угла поворота ротора 24 и подачи забоя 25,электротахометром 26, моментомером5 и токосъемным устройством 27.В приборный комплект стенда входят осцкллограф 28, тензометрическийусилитель 29, блок 30 питания датчиков, коммутационный блок 3 1, отметчик 32 времени и стабилизатор 33 сетевого напряжения.Стенд работает следующим образом.При проведении испытаний на стенде привод ротора через редуктор 4 имоментомер 5 вращает вал 1, установ- .ленный в центрах 2 и 3. Вращение отвала 1 через дополнительные пластинчатые пружины 7, крестовины 12, пластинчатые пружины 6, крестовины 11 ивтулку 8 передается модели ротора 9.Одновременно привод подачи через редуктор 21 перемещает платформу 20 сзабоем 19 вдоль вала 1, что приводитк взаимодействию ротора 9 с забоем19 и появлению окружной силы сопро-35, Раушска Заказ 2621 8 Тираж ВНИИПИ Государпо делам изо 3035, Москва,Подписно та СССРтийаб., д. 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул ектная, 4 3 132 тивления резанию, измеряемой моментомером 5, и боковой составляющей.1Окружная сила сопротивления резанию вызывает деформацию дополнительных пружин 7 и крутильные колебания ротора 9, которые измеряются датчиком 23, Боковая составляющая силы сопротивления резанию вызывает деформацию пружин 6, что приводит к поперечным колебаниям ротора 9, измеряемым датчиком 22. Режим испытаний фиксируется датчиками 24 и 25 и электротахометром 26. Сигналы с датчиков и измерительных устройств поступают в приборный комплект стенда и регистрируются осциллографом 28.Показания датчиков позволяют судить об энергетических и динамических качествахиспытываемой конструкции рабочего органа.При настройке стенда инерционные свойства динамической системы при крутильных колебаниях ротора 9 регулируют сменными массами 14, упругие - сменными пружинами 18, дис 0340 4сипативные - демпфером 16, при поперечных колебаниях ротора 9 соответственно - сменными массами 10, смен.ными пружинами 17, демпфером 5. Формула изобретения Стенд для испытаний моделей рабо 10 чих органов роторных экскаваторовпо авт.св. У 601357, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью увеличения точности моделирования с учетомупругой крутильной податливости рото 15 ра и диссипативных свойств трансмиссии, он снабжен расположенными вплоскости, параллельной оси вала, дополнительными пружинами, один конецкаждой из которых закреплен на валу,20 а другой установлен на втулке, приэтом стенд снабжен дополнительнымпневматическим демпфером, установленным в плоскости, перпендикулярнойоси вала, с возможностью взаимодей 25 ствия с валом,