Устройство для резонансных виброиспытаний

(71) Заявитель Институт проблем машиностроения АН Украинской ССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕЗОНАНСНЬЕ ВИБРОИСПЫТАНИЙ Изобретение относится к испытательной технике, а именно к устройствам для резонансных виброиспытаний.Известно устройство для резонансных виброиспытаний по основному авт.св. Р 819599, содержащее после 5 довательно соединенные задающий .генератор с элементом настройки частоты, усилитель мощности,.возбудитель колебаний с установленным на нем первым10 вибропреобразователем, второй вибропреобразователь, устанавливаемый на испытуемом изделии, цепь автоподстройки частоты, включающую фазовый детектор входы которого соединены с выхоЭ15 дами вибропреобразователей, и реверсивный усилитель, к выходу которого подключен элемент настройки, два формирователя импульсов, включенных на входе фазового детектора, который выполнен в виде фазового ключа, вторую цепь автоподстройки частоты, включающую последовательно соединенные преобразователь частота-аналог, вход которого подключен к выходу формирователя, блок установки частотного диапазона и второй реверсивный усилитель,и включенные в первую цепь автоподстройки между выходом фазового ключаи входом реверсивного усилителя преобразователь фаза-аналог и блок сравнения, второй вход которого подключенк выходу преобразователя частота-аналог, а второй реверсивный усилительимеет выход для подачи сигнала блокировки на реверсивный усилитель первойцепи 11 .Недостатком устройства является срабатывание фазовой цепи автоподстройки при дискретном изменении программы нагруження из-за изменения длительности периода колебаний, обусловливаемого переходным процессом в колебательной системе изделия. Это приводит к снижению точности испытаний из-за постоянной работы в переходном режиме фазовой системы подстройки частоты887963 3Целью изобретения является повышение точности испытаний при дискрет" ном изменении программы нагружения.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено задатчиком программы, первым и вторым регуляторами программы, управляющие входы которых подключены к выходу задатчика программы, блоком задания числа циклов, последовательно соединенными ждущи О ми мультивибратором и элементом блокировки, включенным между блоком сравнения и реверсивным усилителем, а управляющие входы ждущего мультивибратора и задатчика программы подключе иы к блоку задания числа циклов.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит последовательно соединенные задающий генератор 1, регулятор 2 амплитуды, первый регулятор 3 программы,усилитель 4 мощности и возбудитель 5 колебаний, первый и второй вибропреобразователи 6, 7 соответственно, согласующие блоки 8, 9, формирователи 10 и 11 импульсов, выходы которых подключены ко входам фазового ключа 12, преобразователь 13 частота-аналог, последовательно соединенные преобразователь 14 фаза-аналог, блок 15 сравнения, элемент 16 блокировки и реверсивный усилитель 17, имеющий вход блокировки, подключенный к выходу второго реверсивного усилите, ля 18. Между преобразователем 13 частота-аналог и вторым реверсивным уси 35 лителем 18 включен блок 19 установки частотного диапазона, выход преобразователя 13 соединен также со вторый входом блока 15 сравнения. Сигнальные выходы усилителей 18, 17 подключены4 О ко входам элемента 20 настройки частоты, выход которого подключен к управляющему входу задающего генератора 1. Устройство имеет также последовательно соединенные усилитель 21 цепи об ратной связи, выход которого подключен к выходу согласующего блока 9 и фильтр 22 низких частот, подключенный выходом к управляющему входу регулятора 2 амплитуды, выход и вход усили О теля 21 цепи обратной связи подключе" ны ко входу и выходу второго регулятора 23 программы, управляющие входы регуляторов 3 и 23 программы подключены к выходу задатчика 24 программы, 55 вход которого подключен к выходу блока 25 задания числа циклов, подключенному также ко входу ждущего мультивибратора 26, выходом подключенногок управляющему входу элемента 6 блокировки. Элементы, обозначенные позициями 12, 14, 15, 16, 17, образуют первую цепь автоподстройки частоты, а элементы 13, 19, 18 - вторую цепь автоподстройкиЦепь стабилизации уровня включает элементы 21, 22 2Устройство работает следующим образом.При постоянном уровне нагружения для поддержания резонансного режима испытаний работает первая и вторая цепь автоподстройки частоты и цепь стабилизации уровня нагружения,Задание дискретной программы нагружения или программы, изменяющейся по определенному закону, осуществляется с помощью задатчика 24 программы, который вырабатывает напряжение управления, подающееся одновременно на регуляторы 3, 23 программ, установленные соответственно в цепи прямой и обратной связи.Регулятор 23 программы установлен в цепь обратной связи усилителя 21 цепи обратной связи, что позволяет . получить суммарный коэффициент передачи усилителя 21 и регулятора 23 программы, обратный коэффициенту передачи регулятора 3 программы. Таким образом, изменение программы задатчиком 24 программы вызывает изменение величины нагружения испытуемого изделия, не вызывая при этом изменения сигнала цепи обратной связи понагружению, что исключает переходные процессы в устроистве из-за инерционности цепи обратной связи, повьппаяэтим точность результатов испытаний.Стабилизация нагружения при этом осуществляется изменением коэффициента передачи регулятора 2 амплитуды. Переключение напряжения програмж 1 или переключение на другой закон изменения осуществляется блоком 25 задания числа циклов после обработки требуемого числа циклов. Одновременно с этим блок 25 задания числа циклов осуществляет запуск ждущего мультивибратора 26, длительность импульса которого выбирается заведомо большей длительности переходного процесса, происходящего в устройстве при переключении программы нагружения.Сформированный импульс поступает иа управляющий вход элемента 16 блокировки, который отключает фазовуюсистему стабилизации от элемента 20 настройки частоты на время переходного процесса. По окончанию переходного процесса в системе включается первая цепь фазовой автопод"тройки частоты и обеспечивается подцержание резонансного режима на новом уровне нагружения.Использование устройства, для резонансных программных виброиспытаний повышает точность испытаний. формула изобретения 887963дискретном изменении программы нагружения, оно снабжено задатчиком программы, первым и вторым регуляторамипрограммы, управляющие входы которых 5 подключены к выходу задатчика программы, блоком задания числа циклов,последовательно соединенными ждущиммультивибратором и элементом блокиров"ки, включенным между блоком сравнения 1 В и реверсивным усилителем, а управляющие входы ждущего мультивибратораи задатчика программы подключены кблоку задания числа циклов.Устройство для резонансных виброиспытаний по авт.св. Р 819599, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности испытаний при Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 819599, кл, С 01 М 7/00, 1979,наб,г. Уж д, ул, П цая, 4 910 рственного к зобретений и 1-35, Раушск Тираж НИИПИ Госуда по делам и 3035, Москва,иал ППП "Патен