Устройство для ориентирования полупроводниковых приборов

Союз Советскиз Социалистическик Республнк(22) Заявлено 05.10.79 (21) 2825820/18-21с присоединением заявки Нов)м ( з Н 01 Ь 21/00 Государственный комитет СССР по делам изобретениИ . н открытиИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫПРИБОРОВ Изобретение относится к полупроводниковому производству и может быть использовано, в частности, в контрольно-измерительном оборудовании полупроводниковых приборов.Известно устройство для ориентирования полупроводниковых приборов, содержащее вибролоток с продольным пазом, имеющем угловой выступ и подпружиненный рычаг, расположенные в определенной взаимосвязи, а также имеющий принудительно вращающийся фрикционный диск 1.Однако такое устройство ненадежно в работе, поскольку полупроводниковые 15 приборы идут по лотку обычно .группами или непрерывными потоком и мешают друг другу правильно ориентироваться, особенно если у смежных приборов прогнуты выводы. Кроме того, оно пригодно лишь для ориентирования приборов, имеющих два вывода.Наиболее близким к изобретению по технической сУщности ЯвлЯетсЯ Уст з ройство для ориентирования полупроводниковых приборов, содержащее транспортирующий ротор с пазами для ,размещения полупроводниковых приборов, механизм поворота их вокруг оси, механизм фиксации, снабженный под- . пружиненными фиксаторами и запирающими планками со скосами на рабочейповерхности, и копир (2. Такоеустройство предназначено для ориентации полупроводниковых триодов,имеющих три вывода,НедостаткОм устройства являетсято, что в нем возможно ориентироватьприборы только в одном положении,так как линия ориентации (линия,соединяющая наиболее удаленные другот друга полупроводниковые приборы)проходит перпендикулярно к радиусуротора. Это не позволяет испольэовать устройство в контрольно-измерительном оборудовании, требующем инойориентации приборов.Цель изобретения - расширениеФункциональных возможностей и повышение износоустойчивости.Это достигается тем, что в устройстве для ориентирования полупроводниковых приборов, содержащем транспортирующий ротор с пазами. для полупроводниковых приборов, механизм поворотаих вокруг оси, механизм фиксации,снабженный подпружиненными фиксаторами и запирающими планками со скосамина рабочей поверхности, и копир,юаждая запирающая планка со скосомна рабочей поверхности механизмафиксации снабжена роликом, каждыйподпружиненный фиксатор механизмаФиксации установлен. на транспортирующем роторе напротив одного из егопазов с возможностью взаимодействияс сцной иэ запирающих планок, причемролик каждой запирающей планки и подпружиненный Фиксатор кинематическисвязаны с копиром, а скос на рабочейповерхности запирающей планки соответствует линии ориентации.На Фиг 1 показано предлагаемоеустройство, вид сверху; на фиг.2разрез А-А на фиг. 1; на Фиг. 3запирающая планка, вид сверхуУстройство состоит иэ транспортирующего ротора 1 с пазами для полу"проводниковых приборов, механизмаповорота их вокруг оси с Фрикционной планкой 2,; закрепленной неподвижно относительно транспортирующего 20ротора 1 и механизма фиксации. Механизм фиксации выполнен следующим образом. На транспортирующем роторе 1напротив каждого паза под полупроводниковый прибор неподвижно закреплен кронштейн 3, к которому пружиной4 поджат подпружиненный Фиксатор 5ступенчатой формы, упирающийся вкопир б, расположенный под транспортирующим ротором 1, к кронштейну 3посредством пружины 7 присоединен 30разрезной рычаг 8, жестко связанныйс шарнирно установленной в роторе1 осью 9.На оси 9 жестко закреплена за 35пирающая планка 10 с шарнирным роликом 11, взаимодействующим с копиром б.На одном конце запирающей планки 10 выполнен фигурный паз О и скосО для взаимодействия с подпружиненнымФиксатором 5, а на другом конце рабочая поверхность имеет скос С, соответствующий линии ориентации.(нафиг. 3 линия ориентации проходит порадиусу ротора 1). Скос С может бытьвыполнен в любом направлении в состветствии с выбранным положениемориентации полупроводникового прибора в пределах сектора, ограниченногопунктирными линиямина фиг. 3.Копир б имеет две рабочие пРофилированные поверхности для взаимодействия с подпружиненным фиксатором 5 ироликом 11,Устройство работает следующимобразом,55При загрузке полупроводниковогоприбора 12 в паз транспортирующегоротора 1 подпружиненный фиксатор 5находится в выемке копира б, а запирающая планка 10 прижимается пружиной7 через рычаг 8 своей поверхностью 60к части фиксатора.5 большего радиу"са, т.е.паз ротора 1 открыт. Прибор 12 может попасть в паэ в любом .положении, не соответствующем требуемому.65 При перемещении паза с загруженным прибором 12 к фрикционной планке 2 происходит контактирование нижней части фиксатора 5 с выступом копира б. Фиксатор 5 поднимается вверх таким образом, что на уровне запирающей планки 10 находится часть фиксатора 5 с малым радиусом. Планка 10 освобождается и под воздействием пружины 7 через рычаг 8 приводится скосом С. в соприкосновение с выводами полупро. водникового прибора 12. А другим концом планка 10 удерживает фиксатор 5 в вышеуказанном положении. Эти действия заканчиваются к моменту соприкосновения прибора 12 с фрикционной планкой 2.При последующем перемещении ротора 1 происходит соприкосновение прибора 12 с фрикционной планкой 2 и его вращение до тех пор, пока он не примет требуемое положение С (линия, соединяющая два наиболее удаленные друг от друга вывода, совпадает с линией ориентации). Планка 10 под действием пружины 7 поворачивается и скосом С упирается в вышеуказанные два вывода, Другой конец планки 10 при этом освобождает фиксатор 5, который под действием пружины 4 опускается вниз, зайдя своей частью с большим диаметром в паз О планки 10, надежно застопорив ее в данном положенииТаким образом сориентированный и надежно закрепленный прибор 12 трайспортируется ротором на следующие позиции, При подходе прибора 12 к позиции выгрузки фиксатор 5 за счет взаимодействия с копиром б поднимает" ся вверх, выйдя иэ зацепления с планкой 10, и вслед эа этим ролик 11 за счет взаимодействия с копиром б отводит планку 10 от прибора 12 и фиксатора 5. Фиксатор 5 под действием пружины 4 опускается вниз, застопорив планку 10 в этом положении за счет упора в ее скос д , фиксатор 5 и планка 10 находятся в таком положении в течение операции выгрузки прибора12 и последующей новой загрузки.Применение в устройстве планки, имеющей скос, соответствующий заданной линии ориентации, увеличивает диапазон возможных положений ориентации прибора, что расширяет конструктивные возможноств устройства, особенно при компоновке его с другими исполнительными механизмами.Наличие Фиксаторов и планок, срабатывающих за полный поворот ротора только на один прибор, закрепленный в соответствующем пазу ротора, повышает износоустойчивость устройства.Формула изобретенияУстройство для ориентирования полупроводниковых приборов, содержа879679 О АФиг. 2 щее транспортирующий ротор с пазамидля размещения полупроводниковыхприборов, механизм поворота их вокруг оси, механизм фиксации, снабженный подпружиненными фиксаторами изапирающими планками со скосами нарабочей поверхности и копир, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюРасширения функциональных воэможностейи повышения иэносоустойчивости, каж,дая запирающая планка со скосом нарабочей поверхности механизма фиксации снабжена роликом, каждый подпружиненный, фиксатор механизма фиксации установлен на транспортирующем роторе напротив одного из его пазовс воэможностью взаимодействия содной иэ запирающих планок, причемролик каждой запирающей планки и подпружиненный фиксатор кинематическисвязаны с копиром, а скос на рабочейповерхности запирающей планки соот",ветствует линии ориентации,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 558329, кл. Н 01 Ь 21/68 19772. Авторское свидетельство СССР 9 520647, кл. Н 01 Ь 21/46,22.0175.879679 с Составитель 3. Яшинаор С. Суркова Техред А.ьч Коррек дэятко згу Вака с С 4/5 3 ППП ффПатентфф, г. Уагород, ул. Проектная,ТИИПИпо дел5, Иос раж 787 осударственн ам иэобретен ква, Ж"35, Р Под го комитет й и открыт ушская наб