Устройство для ориентации полупроводниковых приборов

11) 20647 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик. Кле01 - 21/ аявлено 22.01.75 (21) 209812 заявкиприсоединен Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений н открытийллетеньДата опубликования описания 26. 08. 76 72) Автор изобретен, Старовер Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕН ПРИБОРПОЛУПРОВОДНИКОВЬ Изобретение относится к области полупроводникового производства и может быть использовано при автоматизации ряда трудоемких операций, например рихтовки выходов, испытания и разбраковки полупроводниковых приборов.Известно устройство для ориентации полупроводниковых триодов, содержащее вибролоток с фасонным пазом, служащие соответственно для перемещения и фиксации прибора, и иглы, регулируемые по длине, с помощью которых приборы поворачиваются вокруг оси. Это устройство является прототипом, Недостатком описанного устройства является низкая производительность, объясняемая тем, что движение приборов затормакивается в зоне ориентации при их повороте вокруг оси. Кроме того обычно приборы имеют изогнутые выводы, поэтому при движении по вибролотку они часто сцепляют-ся выводами, и разворот иглами становятся невозможным, приборы застревают в зоне ориентации. Приборы, у которых допуск на расстояние между выводами ниже 7 класса точности, устройство ориентирует недоста- р точно надежно. Так, например, если отрегулировать длину игл таким образом, чтобы приборы имеющие верхний предел допуска на расстояние между выводами, разворачивались и не застревали у игл, то приборы, имеющие нижний предел допуска, могут проходить несориентированными. Приборы же, поступающие в вибролоток, могут иметь различные расстояния между выводами в пределах допуска, а длина игл во время работы остается постоянной, т.е. выполнение игл, регулируемых по длине, не обеспечивает ориентации приборов.Цель изобретения - повышение надекности ориентации и производительности.Поставленная цель достигается тем, что механизм фиксации выполнен в виде двух подпружиненных планок, имеющих скосы для их отвода выводами несориентированного прибора при перемещении его, Одна из планок, фиксирующая сэриентирэванный прибор, стопорится в исходном положении фиксатороМ, механически связанным с планкой, установленной впереди фиксирующей и перекрывающей ее скошенную часть.520647 у л иг. 1 Составитель Н, Семенов Орлэвская Техред М. 1 икэвич Корректор Сижа едактор Подписноета Совета Министрний и открытийшская наб д. 4/5 каз 3144/209 ЦНИИПИ ГэсТираж 97 7 арственногэ комит пэ делам изэбрете эсква, Л(-35, Рау СССР 13035 П "Патент", г, Уя, ул. Проектная, 4 На фиг. 1 показано предложенное устройство, вид сбоку, разрез; на фиг. 2 - вид сверху.Устройство состоит из механизма перемещения полупроводниковых приборов, выполненного в виде ротора 1, фрикционной планки 2, закрепленной неподвижно на стойке 3 и служащей для поворота прибора вокруг оси, и двух планок 4, 5, имеющих скосы для их отвода выводами несориентированного прибора при перемещении его, которые закреплены соответственно на рычагах 6, 7. Рычаги закреплены шарнирно на стойке 3 с помощью оси 8 и поджаты пружинами 9 к упору 10, Рычаг 7 застопорен в исходном положении фиксатором 11, поджимаемым пружиной 12, а следовательно, застопорена и планка 5, служащая для фиксации сориентированных приборов, Планка 4, установленная впереди пла5 и перекрывающая ее20 скошенную;ь, механически связана с фиксатор . 11 через рычаг 6, ролик 13, рычаг 14, посаженный жестко на валик 15, и вилку 16Устройство работает следующим образом. Прибор 17, находящийся в пазу ротора 1 в положении, не соответствующем требуемому, при перемещении его первоначально отжимает выводами планку 4, которая благодаря механической связи отводит фиксатор 11 от рычага 7 и тем самым освобождаетпланку 5. При ф дальнейшем переме.цении прибора 17 отжима- етсяи планка 5, после чего планка 4 возвращается в исходное положение, и фиксатор 11 под действием пружины 12 опирается на поверхюсть "а" рычага 7, а прибор 17 начинает 7 77 Я а 72б вращаться, прижимаясь корпусом к фрикционной планке 2 и скользя выводами по планке 5. Как только прибор 17 займет в пазу ротора требуемое положение (положение фб"), фиксатор 11, соскользнув с поверхности "а" рычага 7, засторопит планку 5, и дальнейшее вращение прибора 17 станет невозможным. Таким образом, под действием фрикционной планки и планок механизма фиксации при повороте ротора прибор займет только одно положение в пазу (положение фб"), При этом, перемещаясь с высокой скоростью, приборы надежно ориентируются независимо от формы выводов и допуска на расстояние между выюдами.Механизм поворота прибора вокруг оси может быть также выполнен в виде вращающегося диска, что позволит ориентировать приборы во время выстоя транспортирующего ротора. ф ормула изобретения Устройство. для ориентации полупроводниковых приборов, содержащее механизм поворота прибора вокруг оси и механизм фиксации, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что,с целью повышения производительности инадежности ориентации, механизм фиксацииприборов выполнен в виде двух подпружиненных планок, имеющих скосы, одна из которыхсоединена с фиксатором, механически связанным с другой планкой, установленной впереди фиксирующей и перекрывающей ее скошенную часть,