Система программного управления станком

(23) Приоритет Гппударстаениый комитет по депзм изобретений и открытий(53) УДК 621. .52 (088,8) Дата опубликования описапяя 30,09,8 В, С. Смирнов, А, М. Баранов, Л. А, Трунцен,В. П. Александров и А. А. Илюшин(54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ Изобретение относится к автоматикеи вычислительной технике и предназначено для использования, например, н станках с программным управлением для снерления отверстий н платах печатного монтажа и н станках для постанон 5 ки заклепок в платах печатного монтажа.Известна система программного управления координатно-сверлильным станком,10 в которой позиционирование положения изделия относительно инструмента осуществляется при помощи фотоэлектрической голонки, просвечивающей шаблонпрограммоноситель и посылающей сигнал15 на фотодиодную головку, соединенную с исполнительным элементом 1.1В этой системе в месте координирования стола на шаблоне имеется одно отверстие, с помощью которого вырабатывается сигнал на остановку координатного стола и сверление в данной координате отверстий. В такой системе перемЕщение координатного стола осуществляется построчно в режимепоиска по шаблону, что лило производительно. Кроме того, скорость коорди 1 пнатного перемещения в системе ограничивается тем, что сигнал на остановкукоординатного стола вырабатывается втом же месте, где его надо остановить. Наиболее близкой к предлагаемой является система программного управления станком, содержащая считывающую( фотодиодную)головку, соединенную выходами через включенные последовательно дешифратор и блок усилителей с исполнительным механизмом, и шаблонпрограммоноситель, жестко связанный с координатным столом станка.В этой системе на шаблоне-программоносителе н местах координирования стола выполнены площадки, а внутри каждой площадки в соответствии с принятым кодом расположены прозрачные и непрозрачные участки, проецируемые на фотодиодную головку. В этих пло86753 щддкдх ссздержится код цд перемещениец следующую координату ,21.1 згя обеспечения надежного считывания программы фатодиадные головкитребуют относительна боззьших кодовьзхотверстий, сложцой оптической системы,и достаточно мощного источника света.Вьцонегне относительна больших кодоцьх отверстий нд кодовой площадкевлечет зд собой ее увеличение. Однакоувеличецие гглотцастц моцтажаи сокращение габаритон электронцых устройств тре.бует использование более мелкого шагакоординатной сетки, что в свою очередьтребует сокращение размеров кодовойцз сзщсгдгс и .Цель зззобретеззия - повышение точности сиселзы, позволяющее расширитьсе технологические возможности путемуменьшения размеров ицформационньх30цпацддок, обрабатывать платы с болеемсзпкай коордипдтцой Сеткой,Ук;зздцздя цель достигается тем, чтоц системе зрограммнаго управления станком, содерждщей считывдющую гапоззку,25соединенную пыходдми через включенныецос.педацдтепьцо дешифратор и блок уси-,;цзте.ей с. исполнительным механизмом,шдбпац-прогрдммоцоситель, жесткосзяздцный с координатным столом станка, счзгыгззоцдг головка выгзоззнФна в ви.30ндбард подпружиненных щупов одниконцы которых сопряжены с рабочей поцерхнотью цгзбгзоззд-программоносителя,д другой конец каждого из подпружиненных щупогз кцнематически связан с гзод -гзззжнылз экраном, расположенным междус. оатгзетс твувщими постоянным магнитоми геркоцом, установленными в корпусасчитывающей головки, в катаром расположен электромагнит для вывода подпружцценных щупов цз кодовых отверстийшдблонд-программоносителя, а выводыгерконов соединецьз с выходами считьзгзсзющезг головки,а фиг. 1 изображена блок-схемасистемы программного управления станкам; зга фиг. 2 - кодовая площадка сотверетиялзи, определяющими код команды цд фиг, 3 - зцзд со стороны шабла 50нд-прогрдммсзносителя на направляющуюпланку считывающей головки; на фцг.4 - разрез А-А нд фиг. 1,Ссемгз црогрдммцого управлениястанком содержит и,блан-праграммоноситель 1, рдсголожеццый вместе с платон2 ца координатном столе станка 3,считывающую головку 4, дешифрагор 5,4блок 6 усилителсй и исполнительныймеханизм 7,Считывающая головка 4 содержитподпружиненные щупы гпроволочки) 8,направляющую планку 9, направляющиетрубки 10, упорные втулки 11, неподвижно установленные на щупах 8, пружины 2, выполненные для проходапроволочек-щупов 8, кодовые отверстия13, подвижные магнитные экраны 4, неподвижно установпеццые цд проволочкахщупах 8, постоянные магниты 5, распопажеццые около геркоцов. 16, корпус17, на которьзх закреплены постоянныемагниты 15 и герконы 16, сердечник 18электролзгзгэцзтд, обмотку 19 электромдгцитд, якорь 20 электромагнита иппдцку 21, ограничиваюцую ход якоря20.Система программного упрагзлениястанком работает спедуюцгим образом.В начале цик,ца координатный стол 3находится в одной из точек в таком полажсиз, когда абрдбдтындемьй участокппать 2 находится сосзсцс с обрдбдтыгзающим нцструмс цтом, д шаблон - црогрдммоноситезькадагай пзтсзгцздкоЙ саосцо со считьцздющей головкой 4, Обмоткам. 19 зпек грамдгцитд обесгзечс ца, 1 роволочки-щупы 8 цод действием гзружЮз12 в одном случае узцраются в шаблонпрогрдммацоситепь 1, где отсутствуюткодовые отззерстияц контакты герконов16 разомкнуты, тдк кдк магнитные экраны 14 экрднируют магнитное погзе настоянного магнита 15, в другом случаепроволочки-щупы 8 входят в кодогзыеотверстия шаблона-прогрдммоносителя 1под действием пружин 12 до упора упорной втулки 11 в якорь 20 электромагнита, который находится в крайнем нижнемположении, магнитные экраны 14 открывают герконы 16, магцитйое поле постоянных магнитов 15 замыкается черезконтакты геркона, замыкдя электрическую цепь, т.е, происходит считываниекода, записанного на кодовой площадкешаблона-праграмманосителя 1,Содержание кода определяет перемещение координатного стола Э в следующую координату. Считывание кода происходит во время обработки платы 2, Считанный код через дешифратор 5, блокусилителей 6 поступает к исполнительньзм механизмам .После обработки платы 2 включаетсяобмотка 9 электромагнита, якорь 20электромагнита притягцвдется к сердечнику 8 электромагнита, проволочки 8675 щупы 8 выводятся из кодовых отверстий шаблона-программоносителя 1, приподцимаются над ним и координатный стол 3 перемещается н следующую точку по кратчайшему пути.После выхода координатного стола 3 в заданную точку подается сигнал на обработку платы 2, а обмотка 19 электромагнита обеспечивается, проволочки- щупы 8 снова западают н кодовые отверстия новой кодовой площадки и циклповторяется,лПрименение предлагаемой системыпрограммного управления станком, охва-фтывая более широкую номенклатуру плат,позволяет сократить время обработкиплат примерно н 3 раза за счет исключения пострсчного перемещения коорди-.натного стола, повысить надежность20системы за счет применения металлического шаблона- нрограммоносителя взамен бумажной перфоленты, Сократитьпроцент брака за счет того, что приневыходе координатного стола н заданную точку сигнал на обработку платовозможно заблокировать, так как непопадание проволочек-щупов н кодовыеотверстия расцениваетсякак сэои и сигнал на обработку платы блокируется,ЗОСистема с перфолентой такой возможности без дополнительных устройств неимеет,31 6Формула изобретенияСистема программного управлениястанком, содержащая считывающую головку, соединенную выходами через включенные последовательно дешифратор иблок усилителей с исполнительным механизмом, и шаблон-программоноситель,жестко снязанный с координатным столом станка, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения разрешающей способности системы, считывающая головка ыполнена в виде набораподпружиненных щупов, одни концы которых сопряжены с рабочей поверхностьюшаб:иэца-программоносителя, .а другойконец каждого иэ подпружиненных щуповкинсматцчески связан с подвижным магцигцым экраном, расположенным междусоответствующими постоянным магнитоми геркоцом, установлец 1 пами в корпусесчитывающей головки, н котором расположен электромагнит для вывода подпружиненных щупов из кодовых отверстийшаблона-программоносителя, а выводыгерконон соединены с выходами считывающей головки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРФ 12 бб 1, кл. В 23 В 39/04, 1952,2, Авторское свидетельство СССРИ 310739, кл. В 23 В 39/24, 1973867531 О бцСоставитель С, ХлебниК епактор Н. Кешеля Техред С,Ми гунова Демчи оррект исно ПП "Патент",. г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Фил Гооо о 1О О аказ 8175/10 ВНИ по 113035Тираж И Государс елам изобр Москва, Ж 151венного комитета С тений и открытий 5, Раушская наб.,