Система дистанционного гидравлического управления

Сеез Сфвеикн Сецналнстнчеснн Реслублнн(б 1) Дополнительное к авт, свнд-ву- (22) Заявлено 22,05.78 (21) 26180 Мд 5-06 с присоединением заявки Йо(23) йрнорнтетОпублнковано 230981, Бюллетень Й 9 35 Дата опубликования описания 230981(5 ЦМ;,КлГ 04 В 49/00 ГосуЮарственнмй комитЕт СССР ио юмам изобретений и откратий(73) Заявитель 4) СИСт СтАНЦИОН НОО РИДРАВЛИЕСЕО УПРАВЛЕНИЯ машииоам унравлеми обьембыть исполь" личного х иародио оситсяк орга ми машинможет одах ра отрасл ма дистанционного правления, содержа- регулятор, двухци" к в виде двух ка- Р д ру ными поршнями, трубку Вентури и систему каналов 1,Недостатком известной системы управления является ниличие в ней.нескольких пружин, размещенных в двухцилиидровом золотнике, подрегуляторе и обратном клапане, которые взаимодействуют между собой при изменении давления в системе, что затрудняет регулировку систеьи управления и снижает надежность ее работы.Цель изобретения - повышение надежности работы систеьа управления.Поставленная цель достигается тем, что одна иэ камер двухцилиндрового золотника снабжена дополнительной камерой, в которой размещен золотник, имекщий кольцевую проточку и связанный полым штоком с поршнем Изобретение отстроению, а именноиия гидравлическиного вытеснения, изовано в гидроприназначения во всехго хозяйства.Известна систегидравлического ущая поршневой подлиндровый эолотниме с по н жинен упомянутой камеры, причем подпоршневая полость последней сообщена каналами с кольцевой проточкой золотника, и через полый шток - с нижней час тью дополнительной камеры, на наружной поверхности поршня нодрегулятора выполнена кольцевая проточка, а в его теле - каналы для соединения над" поршневой полости подрегулятора с подпоршневой полостью упомянутой камеры двухцилиндрового золотника.На чертеже изображена схема системы дистанционного гидравлического управления. Система дистанционного гидравлического управления содержит двухци.линдровый золотник 1, в цилиндре 2 которого расположен поршень 3, под пружиненный пружиной 4. Цилиндр 5двухцилиндрового золотника 1 разделен герметичной перегородкой б на поршневую 7 и золотниковую 8 камеры, в которых соответственно распо" 5 ложены поршень 9 и золотник 10, соединенные между собой полым штоком 11, в верхней части которого выполннейы отверстия 12, сообщакщие нижнюю часть золотниковой камеры 8 с по 0 поршневой полостью 13.В теле поршня 9 выполнены каналы 14, сообщающие подпоршневую полость 13 с кольцевой проточкой 15, выполненной на наружной поверхности поршня 9. В верхней части поршневой камеры 7 расположена пружина 16, подпружинивающая поршень 9, а в нижней выполнено отверстие 17, сообщающее подпоршневую полость 13 с камерой 18 двухцилиндрового золотника 1,Посредством каналов 19 и 20 поршневая камера 7 сообщена с подрегулятором 21, в корпусе которого расположен поршень 22, подпружиненный пру- жиной 23. На наружной поверхности поршня 22 выполнена кольцевая проточка 24 и расположены выходные отверстия каналов 25,выполненных в те-. ле поршня 22 и сообщенных с надпоршневой полостью 26 подрегулятора 21. С подпоршневой полостью 27 подрегулятора 21 сообщена трубка Веитури 28. Эолотниковая камера 8 двухцилиндрового золотника 1 посредством канала 29 .сообщена с подпоршневой полостью цилиндра 2 двухцилиндрового золотника 1.Рабочая жидкость силовым насосом (не показан) подается по каналу 30 к золотниковой камере 8. Цилиндр 2 двухцилиндрового золотника 1 сообщен каналом 31 с трубкой Вентури 28, от которой отведен канал 32 к исполнительному механизму (не показан), Канал 32 также сообщен с каналом 33, подведенным к поршневой камере 7 двухцилиндрового золотника 1. Золотниковая камера 8 двухцилиндрового золотника 1 посредством канала 34 сообщена с каналом 35, подведенным к камере 18 двухцилиндрового золотника. Каналы 34 и 35 сообщены со сливной линией 36.Система дистанционного гидравлического управления работает следующим образом.В исходном положении, когда силовой насос отключен от систеьи 1 дистанционного гидравлического управления, поршни 3 и 9 и золотник 10 двухцилиндрового золотника 1 под дейст" вием пружин 4 и 16 находятся в нижнем положении, а поршень 22 подрегулятора 21 под действием пружины 23 находится в верхнем положении.Для приведения в действие исполнительного механизма, например глубинного гидропоршневого бесштангового насоса, силовой насос подает рабочую жидкость по каналу 30 в надпоршоевую полость 26 подрегулятора 21, поршень 22 которого при этом опускается вниз и отсоединяет канал 20от силового насоса. Рабочая жидкостьпоступает по каналу 30 в золотниковую камеру 8 двухцилиндрового золотника 1 и далее по каналу 29 в подпоршневое пространство цилиндра 2 двухцилиндрового золотника 1, поднимая поршень 3 вверх в такое положение, при котором каналы 30 и 31сообщены посредством кольцевой проточки, выполненной на поршне 3.Рабочая жидкость от силового на,соса по каналам 30 и 31, трубке Вен,тури 28 и каналу 32 поступает к глубинному гидропоршневому насосу, обеспечивая ход поршней последнего. Придвижении рабочей жидкости через трубку Вентури 28 и ее характеристическомсечении возникает перепад давлений,удерживающий поршень 22 подрегулятора21 в нижнем положении.С остановкой поршнЕй глубинногогидропоршневого бесштангового насоса 15 происходит перераспределение гидрав-,Лических режимов (реверс хода "Вверх"- "Вниз" ). В трубке Вентури 28 исчезаетперепад давлений, в результате чегопружина 23 поджимает поршень 22 вверх, 33 который перекроет канал 19, при этомканалы 25 совместятся с кольцевой проточкой, выполненной в корпусе подрегулятора 21, к которой подведенканал 20.2 Рабочая жидкость, поступая от силового насоса по каналу 30 в надпоршневую полость подрегулятора 21 и далее по каналам 25, выполненным в поршне 22, в канал 20, попадает в подпоршневую полость 13 поршня 9 двухцилиндрового золотника 1.Под действием давления рабочейжидкости, подаваемой силовым насосом,поршень 9 двухцилиндрового золотника 1 перемещается вверх, при этомпоршень 9 перекрывает канал 19, кольцевая проточка 15 совмещается с каналом 33, открывается отверстие 17,по которому рабочая жидкость поступает в камеру 18 и далее по каналу 40 35 в сливную линию 36.Золотник 10 перекрывает канал 30,открывает канал 34, сообщая подпоршневую полость цилиндра 2 двухцилиндрового золотника 1 со сливной линией 36, в результате чего поршень 3цилиндра 2 под действием пружины 4опускается вниз и отсоединяет от силового насоса канал 31, по которомурабочая жидкость через трубку Вентури 28 поступает в канал 32 и далеек глубинному гидропоршневому бесштаиговому насосу.Сливная линия 36 посредством канала 35, камеры 18, отверстия 17 иканалов 14, выполненных в поршне 9 И двухцилиидрового золотника 1, сообщена с каналом 33 и каналом 32, врезультате чего в трубке Вентури 28понижается давление и поршень 22подрегулятора 21 под действием давления рабочей жидкости, поступакщей от силового насоса, опускается вниз, .отключая канал 20 от силового насоса.После остановки поршней глубинногогидропоршневого бесштангового насоса в нем начнется цикл всасывания,,при котором рабочая жидкость иэ глубинного насоса под действием аккумулированных глубинным насосом во время предыдущего хода энергоресурсов поступает по каналу 33 и каналам 14, выполненным в поршне 9 двухцилиндрового золотника 1, в подпоршневое 5 пространство 13 и далее через отверстие 17 и камеру 18 в канал 35, соединенный со сливной линией 36.С завершением цикла всасывания движение поршней глубинного гидро- поршневого Иасоса от непосредственного упора в ограничитель прекращается, в канале 33 исчезает давление, поршень 9 и золотник 10 двухцилиндрового золотника 1 под действием 15 пружины 1 б перемещаются вниз и перекрывают отверстие 17, каналы 33 и 34, при этом открывается канал 30, по которому рабочая жидкоСть от снлового насоса поступает в золотнико вую камеру 8 двухцилиндрового золотника 1 и далее по каналу 29 в подпоршневое пространство цилиндра 2,ъ перемещая поршень 3 вверх в такое положение, при котором каналы 30 и 31 соединены посредством кольцевой проточки, выполненной на поршне 3, Прн этом возобновляется цикл нагнетания рабочей жидкости к глубинйому,гидропоршневому бесштанговому насосу.ГФормула изобретенияЖСистема дистанционного гидравлического управления, содержащая поршневой подрегулятор, распределительное устройство в виде расположенныхв общем цилиндре двух подпружиненныхпоршней, трубку Веитури, о т л И -ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения надежности работы система,последняя снабжена дополнительнымцилиндром, в котором расположенимекщий на наружной поверхности коль"цевую проточку золотник, соединенныйполым штоком с одним из поршней,при этом подпоршневая полость последнего сообщена каналом с кольцевой про-..точкой золотника,а через. полый штокс подзолотниковой камерой, на наружной поверхности поршня подрегуля-,тора выполнена кольцевая проточка,а в его теле - каналы для соединениянадпоршневой полости подрегуляторас упомянутой подпоршневой полостью.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 203419, кл. Е 04 В 49/00, 197 б,ка Проектная,филиал ППП "Патентф, г. Увго 8040/57 Тирав 715 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауыс