Грузоподъемное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5) 4 В 66 С 23/ ВЕКНЫЙ ИЗОБРЕ ОМИТЕТ СССРНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУД А ПО.ДЕЛ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН(53) У 43учно-проиельное об одст дине ови С,П,Дорохов621,873 (088,Авторское свид2060, кл. В б тельство СССРС 23/06)11.06.87. узоственсдачи органа. ил,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к гподъемным устройствам, преимущно для поштучного отделения илесоматериалов к деревообрабатщим станкам. Цель изобретенияжение энергетических затрат пу сокращения времени холостого хода.Грузоподъемное устройство содержитшарнирно соединенные между собой основание 1, стрелу 3, рукоять 4, захватный орган 5, рычаг 6 и системууправления, включающую в себя цилиндры 7-10, распределители 11-13, насос14 и бак 15, При выполнении гидравлической связи гидроцилиндров 8 и 9соответственно стрелы 3 и рукояти 4между их бесштоковыми полостями имежду их штоковыми полостями и выходами первого распределителя 11 рабо"чая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 9, что приводитк увеличению скорости и уменьшениювремени холостого хода захватного1439068 РикР 2 п где 1,фИзобретение относится к грузоподьемным устройствам, преимущественнодля поштучного отделения и подачилесоматериалов к деревообрабатываю 5щим станкам,Цель изобретения - снижение энергетических затрат путем сокращениявремени холостого хода.На чертеже изображено грузоподъемное устройство, общий вид,Грузоподъемное устройство содержит поворотно соединенную с основанием 1 посредством оси 2 стрелу 3, несущую шарнирно соединенную с ней рукоять 4 с захватным органом 5, рыча.г6, одно плечо которого жестко соединено с осью 2 поворота стрелы 3, исистему управления, Последняя включает четыре гидроцилиндра 7-10, штоки 20и корпусы которых соответственно шарнирно соединены: первого гидроцилиндра 7 с захватным органом 5 и рукоятью4, второго со стрелой и вторым плечомрычага б, третьего с коротким плечом 25рукояти 4 и стрелой 3, четвертого свторым плечом рычага 6 и основаниема также два параллельно установ, ленных распределителя 11 и 12 двух ,кодовый распределитель 13, насос 1 30и бак 15 цля рабочей жидкостиОдни входы первого 11 и второго12 распределителей посредством трубопроводов 16 и 17 сообщены с насо"сом 14 а другие посредством трубопроводов 18 и 19 - с баком 15 длярабочей жидкости, Один выход первогораспределителя 11 посредством трубопровода 20 сообщен со штоковой полостью гидроцилиндра 8 стрелы 3, а бес Оштоковая и штоковая полости гидроцилиндра 9 рукояти 4 сообщены посредством трубопроводов 21 и 22 соответственно с бесштоковой полостью гидроцилиндра 8 стрелы 3 и с вторым выходом первого распределителя 11. Выходы второго распределителя 12посредством трубопроводов 23 и 24сообщены с полостями дополнительногогидроцилиндра 10,Вход и выход двухкодового распределителя 13 подключены посрецством трубопроводов 25 и 26 к первому и55 второму выходам первого распределителя 11 и к штоковым полостям гидроцилчнцров 8 и 9 соответственно стрелы 3 и рукояти 4. Параметры кинематической схемыустройства подбирают с соблюдениемследующих соотношений: 201 э 1 п 3 Ь 1 эь.пД Г а- длина стрелы;расстояние от оси шарнирного соединения рукояти сострелой до центра зева захвата;дп 1 - параметры подсоединения силового цилиндра 9 к стреле3 и рукояти 4,Ьп 1 - параметры подсоединениясилового цилиндра 8 к стреле 3 и рычагу 6;а - длина силового цилиндра 8,;- длина силового цилиндра 9;угол между стрелой 3 и рукоятью 4;угол между стрелой 3 и рычагом б;Г, - площадь поршня силового цилиндра. 8;площадь поршня силового цилиндра 9.Груэоподьемное устройство работает следующим образом,Б исходном положении стрела 3 поднята, а рукоять 4 с захватным органом 5 находится над конвейером 27.Оператор включает распределитель 12и рабочая жидкость от насоса 14 потрубопроводам 17 и 23 поступает вштоковую полость гидроцилиндра 10,а из поршневой по трубопроводам 24и 19 идет на слив в бак 15, При этомпроисходят поворот рычага б противчасовой стрелки и подъем захватногооргана 5 над конвейером 27 на необходимую высоту, так как при отключенном распределителе 11 и двухходовомраспределителе 13 рычаг 6, стрела 3и рукоять 4 соединены соответствующими гидроцилиндрами 8 и 9, образуяжесткую рычажную систему,После этого распределитель 12 отключают и включают распределитель 11, Рабочая жидкость от насоса 14 по трубопроводам 16 и 22 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 9.Из бесштоковой полости гидроцилиндра 9 по трубопроводу 21 рабочаяжидкость поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра 8, а из штоковой полости последнего через трубопроводы 20 и 16 - на слив в бак 15.При этом происходит одновременный поворот стрелы 3 и рукояти 4 в вертикальной плоскости так, что захватный орган 5 перемещается к пачке лесоматериалов по прямой линии, проходящей через ось шарнирного крепления стрелы 3 к основанию 1. После того, как захватный орган 5 расположится над пачкой лесоматериалов, отключают распределитель 11 и вновь включают распределитель 12. Рабочая жидкость от насоса 14 по трубопроводам 17 и 24 поступает в бесштоковую полость гидро- цилиндра 10, а из его штоковой полости по трубопроводам 23 и 19 - на слив в бак 15, в результате происходят поворот рычага 6 по часовой стрелке, опускание раскрытого захватного органа 5 и надвигание на подлежащий переносу лесоматериал 28. 2 б 35 Когда лесоматериал 28 окажется в зеве захватного органа 5, отключают распределитель 12 и включают гидро- цилиндр 7 на смывание челюстей за- ЗО хватного органа 5 Снова включают распределитель 12, подают рабочую жидкость в штоковую полость гидро- цилиндра 10, осуществляя тем самым поворот рычага 6 против часовойстрелки и подъем захватного органа 5 с зажатым лесоматериалом 28 над пачкой лесоматериалов (оператор визуально определяет высоту подъема так, чтобы при переносе лесоматериала он не сталкивался с лесоматериалами, лежащими в пачке), После подьема лесоматериала 28 отключают распределитель 12 и, включают двухкодовый распределитель 13. При этом ра бочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 9 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 8 под действием силы тяжести переносимого лесоматериала. При этом происходит одновре О менный поворот стрелы 3 и рукояти 4 в вертикальной плоскости так, что захватный орган 5 с зажатым лесоматериалом 28 перемещается к конвейеру 27 по прямой линии, проходящей через 55 осьшарнирного крепления стрелы 3 к основанию 1. Насос 14 на время такого переноса лесоматериала 28 к конвейеру 27 может быть отключен,После того, как захватный орган 5 с лесоматериалом 28 окажется над конвейром 27, отключают двухкодовый распределитель 13 и включают распределитель 12, осуществляя тем самым поворот рычага 6 и опускание захватного органа с лесоматериалом 28 на конвейер 27, Снова отключают распределитель 12, включают силовой цилиндр 7 на размыкание челюстей захватного органа 5 освобождая тем самым лесоматериал 28. Затем цикл повторяется,Соединение бесштоковых поршневых полостей гидроцилиндров 8 и 9 позволяет увеличить скорость холостого хода захвата (движения к пачке лесоматериалов), а следовательно, уменьшить его время, так как рабочая жидкость в этом случае подается в штоковую полость гидроцилиндра 9, где площадь поршня имеет меньшую величину, и тем самым, снизить энергетические затраты на цикл переноса груза. Формула и з обретенияГрузоподъемное устройство, содержащее стрелу, поворотно соединенную с основанием посредством оси и несущую шарнирно соединенную с ней рукоять с захватным органом, и систему управления, включающую в себя гидро- цилиндры стрелы и рукояти,. установленные параллельно два распределителя. входы которых сообщены с насосом и баком, дополнительный двухкодовый распределитель, вход и выход которого подсоединены соответственно к пер- вому и второму выходам первого распределителя, гидравлическую связь гидроцилиндров стрелы и рукояти между собой и с выходами первого распределителя, и шарнирно смонтированный на основании дополнительный гидроцилиндр, полости которого сообщены с выходами второго распределителя, а с его штоком шарнирно соединен рычаг, на одном плече которого шарнирно закреплен гидроцилиндр стрелы, а другое плечо жестко соединено с осью поворота стрелы, отличающееся тем, что, с целью снижения энергетических затрат за счет сокращения времени холостого хода, гидравлическая связь гидроцилиндров стретты и рукояти выполнена между их бесштоковыми полостями и между их штоковыми полостями и выходами первого распределителя.