Грузоподъемное устройство

(19) 01) с ( Ф. Г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 юб 1 Р. 1 ьГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1212919, кл. В 66 С 23/06, 1987.(57) Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, преимущественно для поштучного отделения и подачилесоматериалов к деревообрабатывающимстанкам. Цель изобретения - сниаениеэнергетических затрат путем использования потенциальной энергии переносимого груза. Грузоподъемное устройствоработает следующим образом. При включении двухходового распределителя 13,13 12060вход и выход которого сообщены с од- счет этого стрела 3 и рукоять 4 одноименными полостями гидроцилиндров новременно поворачиваются в верти и 9 управления соответственно стре- кальной плоскости. При этом обеспечилой 3 и рукоятью 4, снабженной зах- вается перемещение захватного органа ватным органом 5, под действием силы 5 с зажатым лесоматериалом 28 к контяжести подлежащего переносу лесома- .вейеру 27 по прямой линии, проходящей териала 28 рабочая жидкость из порш- через ось 2 шарнирного крепления невой полости цилиндра 8 поступает стрелы 3 к основанию 1. На это время в поршневую полость цилиндра 9. За насос 14 может быть выключен. 1 ил.Изобретение относится к грузоподьемным устройствам, преимущественнодля поштучного отделения и подачи лесоматериалов к деревообрабатывающимстанкам, и является усовершенствованием устройства по авт.св. У 1212919.Цель изобретения - снижение энергетических затрат путем использованияпотенциальной энергии переносимогогруза. ЮНа чертеже представлено устройство, вид сбоку,Грузоподъемное устройство содержитповоротно соединенную с основанием 1посредством оси 2 стрелу 3, несущуюшарнирно соединенную с ней рукоять 4с захватным органом 5, рычаг 6, одноплечо которого жестко соединено сосью 2 поворота стрелы 3, и системууправления, включающую гидроцилиндры 207 - 9 и дополнительный гидроцилиндр10, штоки и корпусы которых соответственно шарнирно соединены; первого -с захватным органом 6 и рукоятью 4второго - со стрелой и вторым плечом25рычага 6, третьего - с коротким плечом рукояти 4 и стрелой 3, четвертого - с вторым плечом рычага 6 и основанием 1, а также два параллельноустановленных распределителя 11 и 12,двухходовой распределитель 13, насос14 и бак 15 для рабочей жидкости,Одни входы первого 1 1 и второго12 распределителей посредством трубопроводов 16 и 17 сообщены с насосом3514, а другие посредством трубопроводов 18 и 19 - с баком 15 для рабочей жидкости. Один выход первого распределителя 11 посредством трубопровода 20 сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра 8 стрелы 3, а штоковая и 2поршневая полости гидроцилиндра 9рукояти 4 - соответственно посредством трубопроводов 21 и 22 со штоковой полостью гидроцилиндра 8 стрелы3 и с вторым выходом первого распределителя 11,Выходы второго распределителя 12посредством трубопроводов 23 и 24сообщены с полостями дополнительногогидроцилиндра 10.Вход и выход двухходового распределителя 13 подключен посредствомтрубопроводов 25 и 26 к поршневымполостям гидроцилиндров 8 и 9 соот.ветственно стрелы 3 и рукояти 4,Параметры кинематической схемыустройства подбирают с соблюдениемследующих соотношений:1,=1 2 йе з 1 п 7 Ъс з.пР РРгш где 1 - длина стрелы;1 г - рас тояние от оси шарнирногосоединения рукояти со стрелой до центра зева захвата;Й,е - параметры подсоединения силового цилиндра 9 к стреле3 и рукояти 4;Ъ,с - параметры подсоединения силового цилиндра 8 к стреле3 и рычагу 6;а - длина силового цилиндра 8;й - длина силового цилиндра 9;- угол между стрелой 3 и рукоятью 4;- угол между стрелой 3 и рычагом 6;Р - площадь поршня силового цилиндра 8 со стороны штока;1312060 Тираж 721 Подписное Р - площадь поршня силового ци 2 ылиндра 9 со стороны штока,Устройство работает следующим образом.В исходном положении стрела 3 под нята, а рукоять 4 с захватным органом 5 находится над конвейером 27. Оператор включает распределители 12 и рабочая жидкость от насоса 14 по трубопроводам 17 и 23 поступает в штоковуюО полость гидроцилиндра 10, а из поршневой по трубопроводам 24 и 19 идет на слив в бак 15. При этом происходит поворот рычага 6 против часовой стрелки и подъем захватного органа 5 над 15 транспортером 27 на необходимую высоту, так как при отключенном распределителе 11 в двухходовом распределителе 13 рычаг 6, стрела 3 и рукоять 4 соединены соответствующими гидроцилиндрами 8 и 9, образуя жесткую рычажную систему.После этого распределитель 12 отключают и включают распределитель 11. Рабочая жидкость от насоса 14 по трубопроводам 16 и 20 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 8.Из штоковой полости гидроцилиндра 8 по трубопроводу 21 рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 9, а из поршневой полости последнего через трубопроводы 22 и 18 - на слив в бак 15При этом происходит одновременный поворот стрелы 3 и рукояти 4 в вертикальной плоскости так 35 что захватный орган 5 перемещается к пачке лесоматериалов по прямой линии, проходящей через ось 2 шарнирного крепления стрелы 3 к основанию 1, После того, как захватный орган 5 рас положится над пачкой лесоматериалов, отключают распределитель 11 и вновь включают распределитель 12. Рабочая жидкость от насоса 14 по трубопроводам 17 и 24 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 8, а из его штоковой полости по трубопроводам 23 и 19 - на слив в бак 15.Происходит поворот рычага 6 по часовой стрелке, опускание раскрытого захватного органа 5 и надвигание на подлежащий переносу лесоматериал 28. Когда лесоматериал 28 окажется в зеве захватного органа 5, отключают распределитель 12 и включают гидроцилиндр 7 на смы ВНИИПИ Заказ 1931/22 Произв.-полигр. пр-тие; г. канне челюстей захватного органа 5. Снова включают распределитель 2, подают рабочую жидкость в штоковую по-. лость гидроцилиндра 10, осуществляя тем самым поворот рычага 6 против часовой стрелки и подъем захватного органа 5 с зажатым лесоматериалом 28 Над пачкой лесоматериалов (оператор визуально определяет высоту подъема так, чтобы при переносе лесоматериала последний не сталкивался с лесоматериалами, лежащими в пачке).После подъема лесоматериала 28 отключают распределитель 12 и включают двухходовой распределитель 13. При этом рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 8 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 9 под действием силы тяжести переносимого лесоматериала. При этом происходит одновременный поворот стрелы 3 и рукояти 4 в вертикальной плоскости так, что захватный орган 5 с зажатым лесоматериалом 28 перемещается к конвейеру 27 по прямой линии, проходящей через ось 2 шарнирного крепления стрелы 3 к основанию 1. Насос 14 на время такого переноса лесоматериала 28 к конвейеру 27 может быть отключен.После того, как захватный орган 5 с лесоматериалом 28 окажется над конвейером 27, отключают двухходовой распределитель 13 и включают распределитель 12, осуществляя тем самым поворот рычага 6 и опускание захватного органа 5 с лесоматериалами 28 на конвейер 27. Снова отключают распределитель 12, включают силовой цилиндр 7 на размыкание челюстей захватного органа 5, освобождая лесоматериал 28,Затем цикл повторяется. формула изобретения Грузоподъемное устройство по авт, св. 91212919;о тлич ающе - е с я тем, что, с целью снижения энергетических затрат путем использования потенциальной энергии переносимого груза, оно снабжено двухходовым распределителем, вход и выход которого сообщены с поршневыми полостями гидроцилиндров стрелы и рукояти. Ужгород ул. Проектная, 4