Преобразователь перемещения в код

3 СОВЕТСКИХЦИАЛИСТИЧЕСНИХПУБЛИК П 9) (1) С 08 С 9/00 ГО АРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИ(56) 1. Патент США Р 3 878 488, кл. 334 - 39, опублик1974.2, Авторское свидетельство СССР Р 935996, кл. С 08 С 9/00, 1980 (прототип).(54)(57) 1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, содержащий блок преобразования перемещения в частоту импульсов, выходы которого соединены с входами блока определения направления,первый и второй выходы которого соединены с первыми входами первого и второго блоков коммутации соответственно, два элемента ИЛИ, о т л и ч а ю щ и й. с я тем, что, с целью расширения области применения, в него введены две группы умножителей частоты импульсов, первый и второй выходы блока определения направления соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ и с информационными входами первых умножителей частоты импульсов, выходы первого и второго блоков коммутации соединены с управляющими входами умножителей частоты импульсов первой и второй групп соответственно, выходы предыдущих умножите-. лей частоты импульсов; кроме последних в каждой группе, соединены с информационными входами последующих. умножителей частоты импульсов и с соответствующими входами первого и второго элементов ИЛИ соответственно, выходы последних умножителей частоты импульсов первой и второй групп соединены с последними входами первого.и второго элементов ИЛИ соответственно, выходы которых соединены с выходами преобразователя.2. Преобразователь по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, умно- житель частоты импульсов содержит триггер, сдвигающий регистр, блок элементов И и элемент ИЛИ, П-вход триггера соединен с управляющим входом умножителя частоты импульсов, выход триггера соединен с информационным входом сдвигающего регистра, выходы которого соединены с входами блока элементов И, выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с Н-входом триггера и с,выходом умножителя частоты импульсов, инфор-. мационный вход умножителя частоты импульсов соединен со счетным входом триггера, тактовый вход умножителя частоты импульсов соединен со счет 1 ным входом сдвигающего регистра йуправляющим входом блока элементов ИИзобретение относится к устройст;вам, предназначенным для преобразования механических перемещений в электтрические сигналы, ц частности к устройствам, преобразующим величину углового перемещения в пропорцио нальное число импульсов, например, для цифрового управления частотой настройки радиоприемников.Известно устройство, содержащее одну ручку настройки, блок преобра зования углового перемещения в первую последовательность импульсов, скорость которой, пропорциональна скорости вращения ручки настройки, узел сравнения скорости первой последовательности импульсов с первым и вторым заданными значениями скорости, узел образования второй и третьей последовательности импульсов, узел переключения на вход реверО сивных счетчиков первой, второй или третьей последовательности импульсон в зависимости от скорости первой последовательности импульсов, .с включенным в него блоком определения направления, соединенным с реверсивными счетчиками через две клеммы, одна из которых принимает от узла переключения импульсы для увеличения частоты настройки, а другая для уменьшения частоты настройки С 13.Недостатком данного преобразователя является невысокая точность из-за отсутствия непрерывной связи скорости изменения кода счетчиков З 5 со скоростью перемещения, поскольку вторая и третья последовательности импульсов возпроизводятся отдельными генераторами, частоты которых не связана со скоростью перемещения. 40Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразователь перемещения в код, содержащйй блок преобразования перемещения в частоту импульсов, которая пропорциональна скорости перемещения, выходы которого соединены с входами блока определения направ ления, первый и второй выходы которого соединены с первыми входами, первого и второго блоков коммутации соответственно, два элемента ИЛИ, реверсивные счетчики и дополнительные элементы ИЛИ 2 3.Недостатком указанного преобразователя является узкая область применения, обусловленная тем, что схема изменения коэффициента деления жесткосвязана многочисленными связями с реверсивным счетчиком и, следовательно устройство не может быть использовано в индикаторных устройствах для ускоренного перемещения маркера.Цель изобретения - расширение области применения. 65 Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь перемещения в код, содержащий блок преобразования перемещения в частоту импульсов, выходы которого соединены с входами блока определения направления, первый и второй выходы которого соединены с первыми входами первого и второго блоков коммутации соответственно, два элемента ИЛИ, введены две группы умножителей частоты импульсов, первый и второй выходы блока определения направления соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ и с информационными входами первых умножителей частоты импульсов, выходы первого и второго блоков коммутаций соединены с управляющими входами умножителей частоты импульсов первой и второй групп соответственно, выходы предыдущих умножителей частоты импульсов, кроме последних в каждой группе, соединены с информационными входами последующих умножителей частоты импульсов и с соответствую-щими входами первого и второго элементов ИЛИ соответственно, выходы последних умножителей частоты импульсов первой и второй групп соединены с последними входами первого и второго элементов ИЛИ соответственно, выходы которых соединены с выходами преобразователя.Кроме этого, умножитель частоты импульсов содержит триггер, сдвигающий регистр, блок элемента И, элемент ИЛИ, Р-вход триггера соединен с управляющим входом умножителя частоты импульсов, выход триггера соединен с информационным входом сдвигающего регистра, выходы которого соединены с входами блока элементов И, выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с В-входом триггера и с выходом умножителя частоты импульсов, информационный вход умно- жителя частоты импульсов соединен со счетным входом триггера, тактовый вход умножителя частоты импульсов соединен со счетным входом сдигающего регистра и управляющим входом блока элементов И.На фиг. 1 приведена структурная схема преобразователя перемещения в код; на фиг, 2 - временное расположение импульсов на входах умножителей а 1 или а 2, о 1 или 02, е 1 или В 2 ) и на выходах устройства (ъ 1 или ъ 2); на фиг. 3 - схема одного из умножителей частоты.Преобразователь перемещения в код содержит блок 1 преобразования перемещения в частоту импульсов, которая пропорциональна скорости перемещения, блок 2 определения направления, блоки 3 и 4 коммутации, умножители 5-7 частоты импульсов первой группы, первый элементИЛИ 8, умножители 9-11 частоты импульсов второй группы, второй элемент ИЛИ 12. Умножители 5-7, 9-11частоты импульсон могут быть выполнены на линиях задержки с отводами,на сдвигающих регистрах и другихустройствах, реализующих временную;фиг.2. 10 Схема одного из умножителей 5-7, 9-11 частоты импульсов на сднигающих регистрах (фиг, 3 ) содержит триггер 13, сдвигающий регистр 14, блок 15 элементов И, элемент ИЛИ 16.Преобразователь работает следующим образом.Перемещение на входе блока 1 преобразуется в дне последовательности импульсов на его выходах со сдвигом фаз в 1/4 периода. Указанные последовательности импульсов поступают в блок 2 определения направления, который преобразует входные сигналы н последовательность импульсов на одном 25 из выходов (первом или втором ) в зависимости от направления перемещения, на другом выходе импульсы при этом отсутствуютС первого выхода блока 2 импульсы, пропорциональные 30 величине перемещения,- поступают на первый вход первого умножителя 5 и на вход первого блока 3 коммутации.При скорости последовательности импульсов ниже первого заданного значения управляющее напряжение на выходах блока 3 коммутации отсутствует и умножители первой группы отключены, При этом на выходе первого элемента ИЛИ 8 имеются импульсы перестройки, 40 частота следования которых равна частоте следования импульсов с первого выхода блока 2. При скорости первичной последовательности. выше первой заданной управляющее напряже. 45 ние блока 3 коммутации разрешает прохождение импульсов через первый умножитель 5, и с его выхода импульсы, умноженные в Хораз, поступают на первый элемент ИЛИ 8 и на выходы устройства, При .скорости первичной последовательности импульсов выше второй заданной управляющие напряженця блока 3 коммутации подключают два умножителя 5 и 6, их общий коэффициент умножения становится равным про изведению собственных коэффициентов умножения, а с учетом сложения с первичной последовательностью импульсов в элементе ИЛИ 8 их число И на выходе устройства равно: 60 при малой скорости Ч ( Ч 0 и, где и - первичное число импульсов; Ч - первое пороговое значение скорости;при Ч 1 ( Ч ( Чг Я=их +и х где Ч,Чг - пороговые зйачения скорости; Хвкоэффициент умножения первого умножителя;при Ч ) Ч 1, Б=п(Х ХХ+1) х где Е - число последовательно включенных умножителей.При одинаковых коэффициентах перемножения умножителейБ = п(Х + 1), при ЧЧ),Аналогичным образом преобразователь работает при перемещении в противоположном направлении, когда в работе участвуют блок 4 коммутации,умножители 9-11, элемент ИЛИ 12Работа одного из умножителей 5-7, 9-11 на сдвигающем регистре (фиг,3) начинается при установке триггера 13 в единичное состояние входными импульсами с частотой 8 при наличиивхразрешения установки Ч;, поступающего из блока 3 или 4 коммутации. Тактовыми импульсами (ТИ) производится запись логической единицы в сдвигающий регистр и ее последующее продвижение в нем, Одновременно тактовые импульсы поступают в блок 15 элементов И для совпадения на одной из них с единичным значением одного из выходов регистра 14.Выделенные элементами И импульсы поступают на элемент ИЛИ 16 для суммирования. Первым же импульсом с ны 4хода элемента ИЛИ 16 триггер 13 устанавливается в исходное состояние логического нуля, чем обеспечивается формирование и продвижение в регистре 14 одиночного импульса. На выходе элемента ИЛИ 16 формируется число импульсов, равное числу состояний сдвигающего регистра 14. Выходы элементов ИЛИ 8 и 12 обеспечивают возможность подключения устройства к ренерсивному счетчику любого типа или к входу другого управляющего устройства, так как сигналы, поступающие с выходных клемм, необходимы и достаточны для пропорционального управ:ления как при.малой скорости перемещения, так и с умножением - при большой скорости перемещения.Предлагаемое устройство имеет два входа и два выхода, что позволяет устанавливать его на входе устройства управления любого типа, производить наращивание умножения последовательным включением (каскадированием), 10705851070585 Составитель А. СидоренкоРедактор В. Петраш ТехредЖ.Кастелевич Корректор И МУс сно илиал ППП "Патент", г. Ужгород, У кт Заказ 1168674 В Тираж 569 ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Подо комитета СССРи открытийушская наб., д.