Устройство для измерения межклетевых натяжений

интегратор шунтирован нормально замкнутыми контактами первого реле, дополнительно введен блок измерения максимального момента, вход которого соединен с выходом блока вычисления статических моментов, а выход - со входом блока измерения разности моментов,При этом блок измерения максимального момента содержит первый интегратор, выход которого соединен с однимиз входовпервого, второго и третьего сумматоров, другой вход второго сумматора, являющийся входом блока, соединен со вторым входом третьего сумматора, третий вход которого соединен с выходом второго интегратора и вторым входом первого сумматора, вход первого интегратора через диод соединен с выходом второго сумматора, вход второго интегратора соединен через диод с выходом третьего сумматора, выход первого сумматора является выходом блока, интеграторы шунтированы нормально замкнутыми контактами реле на выходе блока вычисления статических моментов, а также последовательно соединенными нормально открытыми контактами реле на выходе порогового элемента и нормально замкнутыми контактами реле на выходе блока вычисления момента привода последующей клети.На Фиг. 1 изображена схема устройства, на фиг. 2 - блок измерения максимального момента.Клети 1 и 2, входящие в непрерывную группу, имеют главные приводы 3и 4 постоянного тока, снабженные датчиками 5 и 6 тока якоря, датчиками 7 и 8 скорости главных приводов, датчиками 9 и 10 тока возбуждения, Поступающий в клети прокат 11 имеет следующие характерные положения переднего конца: сечение 12 после захвата клетью 1; сечение 13 перед захватом клетью 2 р сечение 14 после захвата клетью 2; сечение 15 перед захватом последующей клетью. Устройство содержит также блоки 16 и 17 вычисления статического момента приводов клети, реле 18 с контактами 19" 21, реле 22 с контактами 23-25, интеграторы 26 и 27, пороговые устроЯ- ства 28 и 29, реле 30 с контактами 31-33, реле 34 с контактами 35, блок 36 измерения максимального момента, ,блок 37 измерения разности моментов, состоящий из запоминающего устройства М и операционного усилителя 39. Индикация величины натяжения производится прибором 40. Блок 36 измерения максимального момента сосзоит из суммирующих операционных усилителей 41-43, интеграторов 44 и 45 и диодов 46 и 47. Блок 36 измерения максимального момента состоит иэ измерителя максимума входного сигнала, собранного на элементах 41, 44 и 46,измерения максимума разности максимального и текущего значений входного сигнала, собранного на элементах42, 45 и 47, и суммирующего усилите- ля 43. Суммирующий операционный уси-литель 48 используется в случае необходимости измерения натяжения вследующем межклетевом промежутке,его выход 49 подключен ко входу измерителя разности статических моментов привода 4 до и после захватапроката последующей клетью (не показан), Блок 50 измерения максимального момента для второго межклетевого промежутка аналогичен блоку 36.Устройство работает следующим об разом.При захвате проката 11 1 положение12 его переднего конца) клетью 1 посигналу блока 16 вычисления статического момента привода 3 включается 2 О реле 18. Выходной сигнал блока 16формируется по известному выражениюМ С,Ф 1 Е д с пОмОщью сигдсналов датчиков 5 тока якоря датчика 7скорости И), датчика 9 тока возбуждения 1 В, причем последний сигналпроходит через нелинейный функциональный преобразователь, реализующийкривую намагничивания ф = Г(1 в), асигнал скорости и) дифференцируется.Для сглаживания высокочастотных колебаний входных величин в блоке 16вычисления статического момента предусматривается Фильтр. В случае нере-.гулируемого потока ф возбуждениянеобходимость в датчике 9 тока возбуждения отпадает, и выходной сигналблока 16 вычисления статического момента пропорционален также статическому току.40 В момент срабатывания реле 18 размыкаются контакты 19, на выходе интегратора 26 появляется напряжение,которое достигает величины срабатывания порогового устройства 28 в по ложении 13 переднего конца проката,после чего включается реле 30. Всвязи с тем, что входным сигналом интегратора 26 является выход датчика 7 скорости, срабатывание реле 30 50 в положении 13 проката сохраняетсяпри любой скорости прокатки.Выходной сигнал блока 16 вычисления статического момента поступаеттакже на вход блока 36 измерениямаксимального момента, который ввсдится в режим измерения размыкающимися контактами. 20 и 21 реле 18. Измеритель максимума входного сигнала,собранный на элементах 41, 44 и 46,вводится в работу при разьыкании щ контактов 20 реле 18 и Фиксируетмаксимальную величину Мс статического момента.Измеритель максимумаразности максимального и текущегозначений входного сигнала, собран.д ный на элементах 42, 45 и 47, вводится в работу при размыкании контактов 21 реле 18 и фиксирует максимальную величину Мс На выход"+" суммирующего усилителя 43 подается сигнал первого измерителя максимума с коэффициентом передачи 1, а на 5 вход "-" того же усилителя - сигнал второго измерителя максимума с коэффициентом передачи 0,5. Учитывая, что Мо = Мс - Мс , сигнал на выИ Стах . Смиходе усилителя 43 пропорционален среднему значению статического момента, а Ас, = М с х - 0,5 М0,5 (Мсу с,х+ Мсх)Размыкающие койтакты 31 при включении реле 30 переводят запоминающее устройство 38 в режим запоминания измеренной величины Мс до захвата проката клетью 2. Одйовременно заьвкающими контактами 32 и 33 производится сброс интеграторов 44 и 45, на выходе блока 36 появляется нулевой 20 сигнал. При захвате проката клетью 2 (положение 14 переднего конца проката) по сигналам датчиков б, 8 и 10 привода 4 блок 17 вычисления статического момента включает реле 22,. раз мыкающие контакты 23 которого включают интегратор 27, а контакты 24 и 25 включают блок 36 в режим нового измерения среднего статического момента Мс привода 3 после захвата ЗО проката йлетью 2. На выходе усилителя 39 появляется сигнал аМс = Мс р - Мс , пропорциональйый велисрчине натяжения (положительный знак разности) или подпора (отрицательный знак разности), измеряемый прибором 40 и используемый в системе регулирования натяжений. При срабатывании реле 34 замыкаются контакты 35 и на выходе 49 появляется сигнал, пропорциональный статическому моменту сво бодной прокатки привода 4 до захвата металла последующей клетью. Блок 50 измерения максимального момента работает аналогично блоку 36, но управляется контактами реле 22 и 34. 45Технико-экономический эффект от применения данного устройства заключается в повышении надежности работы и увеличении точности прокатки при наличии низкочастотных колебаний момента (тока) привода Кроме того, применение данного устройства позволяет снизить влияние неравномерного прогрева заготовок с периодически повторяющимися участками проката пониженной температуры (глиссажнымиметками"). Формула изобретения1. Устройство для измерения межклетевых натяжений, содержащее датчики скорости, тока якоря и возбуждения главных приводов клетей, блок вычисления статических моментов, входы которого соединены с выходами указан.ных датчиков, а выход - со входом первого реле, интегратор, вход которого соединен с выходом датчика скорости, пороговый элемент, вход которого соединен с выходом интегратора, а выход - со входом второго реле, блок измерения разности моментов, причем интегратор шунтирован нормально замкнутыми контактами первого реле, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, оно дополнительно содержит блок измерения максимальнрго момента, вход которого соединен с выходом блока вычисления статических моментов, а выход - со входом блока измерения разности моментов.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с,я тем, что блок измерения максимального момента содержит первый интегратор, выход которого соединен с одним из входов первого, второго и третьего сумматоров, другой вход второго сумматора, являющийся входом блока, соединен со вторым входом третьего сумматора, третий вход которого соединен с выходом второго интегратора и вторым входом первого сумматора, вход первого интегратора через диод соединен с выходом второг сумматора, вход второго интегратора соединен через диод с выходом третьего сумматора, выход первого сумматора является выходом блока, инте" граторы шунтированы нормально замкнутыми контактами реле на выходе блока вычисления статических моментов, а также последовательно соединенными нормально открытыми контактами реле на выходе порогового элемента и, нормально замкнутыми контактами реле на выходе блока вычисления момента привода последующей клети.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании9 1163274, кл. В 21 В 37/06, 1966.2, Патент США 9 3807208,кл. В 21 В 37/00, 1974 (прототип,Г 54481 едактор Т селова каз б 563 Патент", г. Ужгород, ул. Проектна илиал оставитель А. Сергеевехред Н. Ковалева Тираж 888 НИИПИ Государственного ко по делам изобретений и 035, Москва, Ж, Раушск