Устройство измерения относитель-ного обжатия полосы ha ctahax горя-чей прокатки

О П И С А Н И Е 1)852395И ЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистических Республик 61) Дополнительное к авт. свид-ву -М КлВ 21 В 37/ 9 (21) 2829080 22-0 2) Заявлено 12.1 присоединением ВК 1 сударственный комит СССР(088.8) Опубликовано 07.08.81, БюллетеньДата опубликования описания 13,08.8(72) Авторы изобретени РО 1 ЯКИЦ;Кузнецов " "оррйоно, бю 1 тоитститутаф В, Г. Калачев, В, Л. Савченко, В, А. ПВ, В, Парфенов, В. ф, Купор и В. А. 1) Заявите рагандинский филиал Особого конструк Всесоюзного научно-исследовательскогоавтоматизации черной металлур(54) УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ БЖАТИЯ ПОЛОСЫ НА СТАНАХ ТНОСИТЕЛЬНОГО РЯЧЕЙ ПРОКАТК 2 ширина полосы:толщина полосы, соответственно на входе и выходе клети й( 5 Отсюлосы на вхо где олосы на:вь Изобретение относится к измерению носительного обжатия в процессе прок ии на прокатных станах.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство измерения относительного обжатия 11, которое содержит клеть с системой управления нажимным механизмом, воздействующим на выходную толщину полосы, датчик толщины полосы, установленный перед клетью, датчики, входной и выходной скорости полосы, измеритель обжатия, регулятор обжатия, измеритель толщины, вычислительный блок значения обжатия. При этосом датчики входной скорости полосы соединены с измерителем обжатия, который подключен на один вход регулятора обжатия, на другой вход которого подается ситнал задания от вычислительного блокавыход регулятора обжатия соединен с входом системы управления нажимными механизмами.Работа устройства измерения обжатия основана на,принципе постоянства секундного объекта металла Подставляя это отношение в равенство(1), получим Таким образом, измеритель обжатия производит вычисление относительного обжатия (удлинения) в соответствии с равенством (2) ао сигналам датчиков скорости на входе полосы в клеть и выходе из клети.Недостатком известного устройства является низкая падежность и точность измерения, так как оно содержит измерительные ролики для определения скорости до и после клети, которые обладают дополнительной динамической ошибкой при изменении обжатия полосы. Та 1 сое изменение обжатия может быть вызвано неравномерностью температуры, физико-,механических свойств по длине полосы.,Л1.в:й и-Ж5 25 30 35 40 45 50 55 60 66 Целью изобретвния является повышение надежности и точности измерения,Это достигается тем, что устройство измерения относительного обжатия полосы на .станах горячей прокатки, содержащее датчики наличия металла рассматриваемой, предыдущей и последующей клетей, импульсные датчики скорости рассматриваемой и предыдущей клетей, схему управления, запоминающее устройство, вычисли:тельный блок, содержит два контура измерения скорости полосы до входа полосы в .клеть и выхода ее из клети, включающие ключ, интегратор, делитель и множительное звено, два элемента оравнения, два ключа, два делителя, датчик давления ме,талла на валки, усилитель и сумматор, 1 причем импульсные датчики скорости рас, сматриваемой и предыдущей клетей через , свои ключи соединены с интегратарами, выходы которых подключены к одному из входов делителей, другие входы которых соединены с источником постоянного сигнала, выходы делителей в свою очередь соединены с одним входом множительных блоков, на другой вход иоторых подключены выходы импульсных датчиков скорости каждой,их клетей, причем выходы каждого умножителя соединены с одним из входов первого элемента сравнения, а его выход через третий ключ соединен с одним входом третьего делителя, на другой его вход подключен выход импульсного датчика скорости рассматриваемой клети, а выход этого делителя соединен с перовым входом сум.матора, на втарой вход которого подклюЧен четвертый делитель, первый вход кото-. рого через усилитель соединен с выходом второго элемента сравнения, на первый вход которого подключен выход датчика давления металла на валки, который в свою очередь через четвертый ключ соединен с входом запоминающего устройства, выход которого подключен к другому входу второго элемента сравнения, а второй вход четвертого делителя соединен с датчиком толщины,полосы на выходе стана через вычислительный блок, второй вход которого подключен к устройству измерения относительного обжатия полосы последующих клетей, при этом управляемые входы всех ключей соединены с соответствующими выходами схемы управления, на три .,входа которой подключены, выходы датчиков наличия металла рассматриваемой, предыдущей и последующей клетей.На чертеже представлена функциональная схема устройства измерения относительного обжатия полосы,Устройство содержит импульсный датчик 1 скорости предыдущей (1 - 1) от рас.сматриваемой -ой клети, датчик 2 наличия металла в ( - 1)-ой клети, датчик 8 наличия металла в 1-ой клети, датчик 4 наличия металла в последующей (+1)-ой клети,импульсный датчик 5 скорости 1-ой клети, схему б управления, ключ 7, интегратор 8, делитель 9, множительное звено 10, элемент 11 сравнения, ключ 12, делитель 13, датчик 14 давления металла на валки, ключ,15, запоминающее устройство 1 б, элемент 17 сравнения, усилитель 18, делитель 19, датчик 20 толщины, полосы на выходе стана, вычислительный блок 21, сумматор 22.Устройство работает следующим образом.В момент входа металла в предыдущую ( - 1) -ю клеть сигнал с импульсного датчика скорости 1 (1 - 1) -ой клети будет подан на вход интегратора 8 через ключ 7, который включается схемой б управления по сигналу датчика 2 наличия металла. За время движения головной части, полосы Т в межклетевом промежутке скорость данной клети будет интегрироваться. Длина интегрального участка равна длине периметра валков: где Й - коэффициент пропорциональности;и, 1 - скорость вращения валков вклети (11 - 1),Таким образам голонная часть полосыпройдет межклетевой промежуток длиной1., за время Т, а точка на диаметре валка.пройдет путь 1 в. Отношение й=.в рассчитывается в делителе 9, на один вход которого подан постоянный сигнал, пропорциональный длвне промежутка Ь, а надругой вход - постоявный сигнал, прапорциональный длине промежутка 1.в привходе металла в,-ю клеть.В множительном звене 10 производитсярасчет скорости полосы на входе в 1-ю клеть(Р,) путем умножения сигнала скоростивращения и;на коэффициент Й,. Аналогично производится ,расчет скорости (1)полосы на,выходе из рассматриваемой клети.При этом используется сигнал импульсного датчика б скорости вращения клети исигналы датчиков 3 и 4 наличия металла в1-ой и (с+1)-ой клетях,Разность скоростей полосы двух рассматриваемых промежутков формируетсяна выходе элемента И сравнения и подается на один вход делителя 18 через управляемый ключ,12, включаемый схемой б управления при наличии металла впоследующей (1+1) -ой клети.,На другой,вход делителя 18 подается сигнал скорости полосыР. Таким образом, вычисляется уравнение(2) по сигналам входной скорости полосы врассматриваемую .клеть и выходнойскорости полосы, Сигналы скоростейформируется на,выходах множитель852395 20 К =1/М,Н = "о,1 - Е,иых звеньев,10. Изменение скоростей, вызванное изменением обжатия полосы, фиксируется на выходе делителя 13. Это происходит при изменении натяжения, температуры полосы, зксцентриситета валков ит,д.В измерителе предусмотрен также канал корректировки обжатия по сигналу датчика 4 давления металла на валки, который по-. дается на вход запоминающего устройства 1 б через ключ 15, Ключ 15 включается схемой б управления по сигналу датчика 3 наличия металла -ой клети и отключается сигналом датчика 4 наличия металла (+1)-ой .клети. Сигнал отклонения давления, формируемый на выходе элемента 17 сравнения, подается на вход усилителя 18, коэффицивнт передачи которого равен величине обратной жесткости клети где М - модель жесткости клети.Таким образом, на одвн вход делителя19 подается величвна отклонения толщины 25полосы, равная а на другой - сигнал с выхода,вычисли- З 0тельного блока 21, Вычислительный блок 21производит вычисление зависимости/ 35где О - толщина полосы на входе в -юклеть;Йо - толщина полосы на выходе стана;Е в - величина суммарного относительного обжатия полосы поддатчик 20 толщины полосы,установленный на выходе стана.Для определения обжатия полосы в последней клети стана суммарное относительное обжатие равно обжатию последней клети, а для предпоследней оно равно суммеобжатий в двух клетях и т. д,50Формула изобретения Устройство измерения относительного обжатия полосы на станах горячей прокатки, содержащее датчики наличия металла 55 рассматриваемой, предыдущей и последующей клетей, импульсные датчики скорости ,рассматриваемой и предыдущей клетей, схему управления, запоминающее устройство, вычислительный блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности измерения, оно содержит два контура измерения скорости полосы до входа полосы в клеть и выхода ее из клети, включающие ключ, интегратор, делитель и множительное звено, два элемента сравнения, два ключа, два делителя, датчик давления металла на валки, усилитель и сумматор, причем импульсные датчики скорости .рассматривавмой и предыдущей клетей через свои ключи соединены с интеграторами, выходы которых подключены к одному из входов делителей, другие входы которых соединены с источникам постоянного сигнала, выходы делителей в свою очередь соединены с одним входом множительных блоков, на другой вход которых подключены выходы импульсных датчиков скорости каждой из клетей, причем выходы каждого умножителя соединены с одним из входов первого элемента сравнения, а вго выход через третий ключ соединен с одним входом третьего делителя, на другой его вход подключен выход импульсного датчика скорости,рассматриваемой клети, а выход этого делителя соединен с,первым входом сумматора, на второй вход которого подключен четвертый делитель, первый вход которого через усилитель соединен с выходом 1 второго элемента сравнения,на .первый вход которого подключен выход датчика давления металла на валки, который в свою очередь через четвертый ключ соединен с входом запоминающего устройства, выход которого подключен к другому входу второго элемента сравнения, а второй вход четвертого делителя соединен с датчиком толщины полосы на выходе стана через вычислительный блок, второй вход которого подключен к устройству измерения относительного обжатия полосы последующих клетей, при этом управляемые входы всех, ключей соединены с соответствующими выходами схемы управления, на три входа которой подключены выходы датчиков наличия металла рассматриваемой, предыдущей и последующей клетей. Источник информации, принятый во внимание,при эиспертизе:1, Авторское свидетельство СССР500841, кл. В 21 В 37/О 2, 1977,852395 Составитель А. АбросимовРедактор Л. Павлова Техред И. Пенчко Корректор С. фай Тип. Харьк. фнл. пред. сПате Заказ 1064/888НПО Поиск Г Изд. Мо 480 Тираж 889рственного комитета СССР по делам изобре13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/б Подписноений и открытий