Преобразователь координат

СфезСоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВФ(71) Заявитель РЕОБРАЗОВАТЕЛ РДИНАТ наг Однако то динат такого Иель изоб ти реобразов Цель достиг ватель координость строй ет ния кется преобразсервый реем, чтоержащий ат Изобретение относится к обработке информации и может быть использовано в устройствах обработки и отображения развертъщаемой во времени информации, наппример радиолокационной информации.3Известен преобразователь координат, содержащий первый регистр, последователь но соединенные датчик текущей дальности, корректор высоты элемент ИЛИ и счет 19 чик, выход которого является выходом преобразователя координат, второй вход корректора высоты подключен к второму выходу датчика текущей дальности, первый и второй входы котора о, а также15 первый и второй входы первого регистра являются входами преобразователя коордипреобразования коортва невысока.- повышение точносординат,гистр, последовательно соединенные датчик текущей дальности, корректор высоты, элемент ИЛИ и счетчик, выход когорсао является выходом преобразователя косрдинат,. второй вход корректора высоты подключен к второму выходу датчика текущей дально сги, первый и второй входы которого, а также первый и второй входы первого регистра являются нхоаамв преобразователя координат, введены последовательно соединенные сумматор, второй и третий регистры, причем третий и четвертый выходы датчика текущей дальности подключены к второму входу втсрого и третьего регистра соответственно, выход первого регистра и выход третьего регистра подключены к первому и вгсрому входу сумматора соответственно, второй выход суммато-, ра нодкиючен к второму входу элемента ИЛИ, третьи входы второго и третьего регистров обьединены и являются дополнительным входом преобразователя координат.На фиг, 1 приведена структурная электрическая схема предлагаемого преобра40 45 50 Ь 2 = к (2., Ю 55 3 849 1 зовагеля координат; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие его работу.Преобразователь координат содержит датчик 1 текущей дальности, корректор 2 высоты, элемент ИЛИ 3, счетчик 4, первый регистр 5, сумматор 6 и второй 7 и третий 8 регистры.Устройство работает следующим образом.На первый и второй входы датчика 1 10 текушей дальности поступают соогветствен но импульс запуска и код задержки сигна. ла по дальности, а на первый и второй входы первого регистра 5 - соответствен-, но двоичный код синуса МИ Ч угла места и сигнал его записи в первый регистр 5. Перед каждым зондированием за пределами интервала рабочей дальности в первый регистр 5 вводится двоичный код синуса фила угла места, характеризующий поло жение антенны радиолокатора в вертикальной плоскости на очередном зондировании.По импульсу запуска в датчике 1 текущей дальности начинается формирование последовательностей тактовых импульсов 25 ТИ 1, ТИЗ, ТИ 5 (фиг. 2 ц,8, е), имеющих период следования г,1, а также двоичного кода гекушей дальности, причем дпя повьппения точности начало формирования указанных сигналов задерживается 30 в соответствии с кодом задержки по дальности. Б результате временного контактования дальности в датчике 1 текущей да-. льности интервал рабочей дальности Ощх разделяется на Й элементарных участков 35 (дискретов) дальности величиной Ь 2причем для значения А Э справедливосоотношение где С - скорость света,Текущее значение дальности Вт может быть выражено через номер И дискрега дальности ( И изменяется от 1 до Й ) следующим образом Если принять величину ЬЭ дискретадальности за единицу, то его проекция 22 ф Ь) в вертикальной плоскости будет численно равна синусу 1 И Т угла места где- разрядность первого регистра 5.Перед очередным зондированием в, интервале ог импульса конца дистанции, вырабатываемой на дальности 2 Х, и очередным импульсом запуска второй и третий регистры 7 и 8 очищаются по сигналу, поступающему на их третьи входы. С момента начала отсчета дальности начинается сложение двоичного кода йище 1 хранящегося в первом регистре 5, с двоичным кодом, хранящимся в третьем регистре 8. После окончания переходных процессов в сумматоре 6 через время Т 1 П двоичный код суммы с выхода сумматора 6 записывается во второй регистр 7 по тактовому импульсу ТИЗ (фиг. 2 в), поступающему на его второй вход. Затем по тактовому импульсу ТИ 1 (фиг. 2 а) сумма с выхода второго регистра 7 переписывается в третий регистр 8 и вновь складывается с двоичным кодом 9(и 9, храняшимся в первом регистре 5, В,результате в сумматоре 6 осуществляется вычисление двоичного кода текущего значения НТ высоты в соответствии с соотношением УИМ+БИЧ +" +ВАМ (-)Т Разрядность сумматора 6 устанавливается равной разрядности двоичного кодаЯАМИ т угла места, поэтому значение дво.ичного кода высоты Н.формируется наего втором выходе в виде импульсов ТИ 2(фиг. 2 б) переноса старшего. разряда, которые через элемент ИЛИ З,поступают всчетчик 4, где их количество подсчитывается и, таким образом, числоимпульсныйкод текущего значения высоты НТ преобразуется в двоичный код ТИ 4 М и ТИ 4 С,поступающий на выход преобразователякоординат (фиг.2 г, д), где ТИ 4 И и ТИ 4 Ссигналы на выходах младшего и старшегоразрядов счетчика 4,Дпя учета влияния кривизны Земли назначение высоты от дальности в текущеезначение двоичного кода высоты вноситсяпоправка Нпутем добавления к числоимпульсному коду ТИ 2 (фиг, 2 б) допол5 849нительных импульсов на дальностях Д 1 Д 2,ДДК согласно соотношению в 4 кс,я (ь) где К - количество импульсов. котороенеббходимо добавить в число ймнульсный код ТИ 2 к моменту до- стижения дальноств ДР- эквивалентный радиус Земли с 0учетом рефракции радиоволнуф - период следования вмпульсов ТИБМна втором выходе датчика 1 текущей дальности, равный или кратный периоду ф;ИДвоичный код текущего значения дальности с первого выхода датчика 1 текущей дальности поступает в корректор 2 высо-"1 ты, с вьиода когсрого на дальностях Д 1 Д 2Дк на первый вход элемента ИЛИ 3 20 поступают по одному импульсу иэ последовательности тактовых импульсов ТИ 5 (фиг.2 е) с второго выхода датчика 1 текущей дальности, Через элемент ИЛИ 3 . импульсы коррекции высоты поступают в счетчик 4, увеличивая значение кода в счетчике 4 каждый раз на единицу, что, соответствует коррекции высоты на даа ностях Д 1, Д 2Дна величину Н ц саъласно соотношению 30 Для обеспечения отсутствия слоев при М работе счетчика 4 последовательность импульсов ТИ 5, по которым осуществляв ется коррекция высоты, задержана относительно гакговьи импульсов ТИЗ на время, большее или равное времени Т 2 ф.в переходных процессов в счегчвке 4 с.йпя формирования гев:гщего значения высоты по отношению к ниже распоаоженной по уровню условной географической точки в счетчик 4 перед, каждым очеред- фф нымзондированием может быть введен двоичный код начальной высоты НТаким образом, в преобразователе координат осуществляется форм ирование двоичного кода гекушего значения высоты Н ф в соответствии в соогношениемНН +Н НПроцесс вычисления и преобразования высоты Н продолжается до максимальной 122 . 6работы длигельностиЭпосле чего на выходах датчика 1 текушей дальности прекращается формирование тактовых импульсов ТИ 1, ТИЗ, ТИ 5 и двоичного кода текущей дальности, а второй и третий регистры 7 и 8 очищают по сигналу, псьступаюшему на их третьи входы. Перед началом следующего зондирования и первый регистр 5 вводится новое значение двоичного кода синуса ч 1 И 9 угла места и по следующему импульсу запуска процесса вычисления и преобразования координат повторяется.Наличие новых сушественных признаков вьп одно отличаег, предлагаемый преобразователь координат от других извесгньи устройствгого же назначения, так как в нем достигается более высокая точность,формула изобретен ия Преобразователь координат, содержащий йервый регистр, последовательно соединенные датчик текущей дальности, корректор высоты, элемент ИЛИ и счетчик, выход которого является выходом преобразователя координат, второй вход корректора высоты подключен к второму выходу датчика текущей дальности, первый и второй входы которого, а также первый и второй входы первого регистра являются входами преобразователя коордвнаг, о т л и ч ачаю щий ся тем, что, сцельюповышения точности преобразования координат, в него введены последовательно соединенные сумматор, второй и третий регистры, причем третий и четвераай выходы датчика текущей дальности подключены к второму входу второго и третьего регистра соответственно, выход первого регистра и выход третьего регистра подключены к первому и второму входу сумматора соответственно, второй выход сумматора подключен к второму входу элемента ИЛИ, третьи входы второго и третьего регистров обьединены и являются дополнительным входом преобразователя координат,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Ж 644288, кл. З 01 б 7/44, 1979.849122 Составитель В. Лякишевдактор В, Лазаренко Техред А.МЧ Корректор М, Шарощи одпи тентф, г., Ужгород, ул, Прое нлиал ПП 4 аказ 6086/59 ВНИИПИ Государс по делам изобре 113035, Москва, ЖТираж 732 Пенного комитета СССРний и открытий35, Раушская набд, 4/