Устройство для поштучного транс-портирования изделий

с и с 848434 Со 1 оз СоветсиинСоциалистическиеРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 10, 07, 79 (2) 2798746/27-03с присоединением заявки ре(51)М. Кл. В 65 6 25/00 ФЬеударетеенлмл кемнтет СССР ав делам нзебретеннй н еткрытнйОпубликовано 23.07.81, Бсоллетень р 1 т 27 Дата опубликования описания 25,07, 8А . П. Глазунов А. В. Заяц и В. С. Квас в1 ссВоронежский завод "Автозапчасть" Мин слерсхваавтомобильной промышленности СССР(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ 1Изобретение относится к транспорт-. ным устройствам для перемещения изделий, а именно для транспортирования деталей типа валов и втулок, в положении, когда ось детали совпадает с направлением перемещения, например направляющих втулок, клапанов автомобильных двигателей и может быть использовано в массовом производстве при механизации межоперационного транспортирования при частичной и полной автоматизации производственных процессов в различных областях народного хозяйства. Известна транспортная система для15 транспортирования изделий типа валов и втулок в положении, когда ось совпадает с направлением перемещения.по трубопроводам, где подвод деталей26 к трубке осуществляется качающимся съемником, а передача из захвата съемника в трубку производится шомполом или воздухом 11,2Недостатком таких транспортных систем с шомполом является необходимость синхронизации фаз станков-автоматов, а пневматический трубопроводный транспорт применим только для перемещения издегий, форма которых служит "поршнем" в пневмопроводе. Кроме того, для различных конструкций станков-автоматов такие устройства требуют индивидуальных конструктивных решений.Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является устройство для поштучного транспортирования изделий, содержащее наклонную магистраль подачи изделий, магистраль подъема изделий с окном загрузки, ограничительные элементы, смонтированные на магистрали подъема изделий, и механизм подъема изделий, связанный с приводом 21,Конструкция данного устройства предполагает установку механизма подъема штанги рядом с магистралью подъема и, сгедовательно, в специальных3 8484 ,Маправляющнх.Транспортирование иэделий осуществляется непосредственно собачками, установленными в пазу магистрали подъема изделий и шарнирно закрепленными на штанге. Указанное рас 5 положение механизма подъема, а также наличие большого количества шарнирных соединениФ ведут к снижению надежности работы устройства.Недостаточное изготовление магист рали подъема изделий прямоугольного сечения, ширина которого, выполняется с определенной точностью 1 в мм, иногда в долях мм)в зависимости от длины и диаметра транспортируемого 15 изделия, ведет к перекосам транспортируемых изделий и заеданию их в магистралях, за счет чего также снижа-, ется надежность работы устройства.Цель изобретения - повышение надеж 20 ности рабсты устройства.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом загрузки, который выполнен в виде шар 25 нирно закрепленного на магистрали подачи изделий рычага с отсекателем, размещенным в магистрали подачи, причем магистрали подачи и подъема изделий выполнены в виде труб а ме, 30 ханиэм подъема изделий выполнен вевиде смонтированного внутри магистрали подъема штангового толкателя с продольньааи пазами, канавками и жестко закрепленным на нем пальцем, при35 этом в магистрали подъема выполнен паз, в котором установлен палец с возможностью взаимодействия с рычагом,Кроме того, магистраль подъема изделий и верхней части окна загрузки40 имеет отбортовку, а конец магистрали подачи изделий выполнен в виде открытого радиусного лотка.На чертеже показано устройство для поштучного транспортирования из делий общий внд.Устройство состоит из механизма привода (ие показано, механизма; подъема изделий и механизма загрузки изделий.50В качестве привода используюткривошипно-шатунный и кулачковый механизмы, пневмоцилиндр и т.п.Механизм подъема изделий представляет собой установленный внутри магистрали 1 подъема изделий штанговый толкатель 2, кинематически связанный с приводом. На штанговом толкателе 2 выполнены паз 3 для захода собачки 34 ф4 и канавки 5 для отвода мелкой струж- ки и шлама.Ограничительный элемент выполнен в виде собачки 4, которая установлена в паэе магистрали 1 подъема изделий выше окна б загрузки изделий 7,жест.ко закреплена на пружинеизгиба 8,. при этом один конец пружины изгиба защемлен, а второй свободно вставлен в отверствие,На наклонной магистрали 9 подачи изделий установлен механизм загрузки, обеспечивающий поштучную загрузку изделий и включающий подпружиненный отсекатель 10 и рычаг 11.Палец 12, осуществляющий кинематическую связь механизма загрузки с механизмом подъема изделий, установлен в паэе магистрали 1 подъема изделий и жестко закреплен на штанговом толкателе 2. На магистрали 1 подъема изделий в верхней части окна загрузки изделий выполнена отбортов- ка, Конец магистрани 9 подачи иэделий выполнен в виде открытого радиус- ного лотка.На требуемой высоте магистраль 1подъема изделий имеет радиус перехода, обеспечивающего свободное прохождение иэделий, который дает возможность продолжить магистраль 1 подъема изепод лии в горизонтальном направлении;;или .под любым углом. к горизонтали)и следовательно, дает возможность принудительного транспортирования изделий в нужном направлении.и на необходимое расстояние. Магистрали подачи и подъема изделий представляют собой лотковую сис-.1 тему, выполненную из труб, а в качестве горизонтальной магистрали используют пластинчатые лотки-склизы и т.п.Работа устройства для поштучного,транспортирования изделий осуществляется следующим образом,Штанговый толкатель 2 с приводомот кривошипа, кулачка, пневмоцилиндра и т.п. (не.показаны)совершает возвратно-поступательное. движение.Изделия 7 поступают по наклонноймагистрали 9 подачи изделий и удержи"ваются подпружиненным отсекателем 10,при этом перемещение изделий осуществляется гравитационно, под собственным весом, в положении, при котором геометрическая ось изделия совпадает с направлением перемещения.формула изобретения 5 84843двигаясь вверх, штанговый толка-,тель 1 перекрывает окно 6 загрузки,палец 12 взаимодействует с рычагом 1 1и отсекатель 10, кинематически связанный с рычагом, пропускает одноизделие, которое упирается концом вштанговый толкатель 2,. При движении штангового толкатеФля вниз, палец отпускает рычаг 11 иподпружиненный отсекатель 10 прижимаетследующее изделие, а первое изделие,меняя ориентацию,по радиусу перемещается за штанговым толкателем 2 вмагистраль подъема изделий.При следующем ходе штангового тол-.1кателя 2 вверх первое изделие проталкивается за. собачку 4, палец 12давит на рычаг 11, подпружиненный от"секатель 10 пропускает следующее изделие и цикл повторяется. ЮУстройство для поштучного транспортирования изделий просто в конструктивном исполнении, имеет низкуюметаллоемкость,надежно в работе,допускает применение побого привода,обеспе-дчивающего возвратно-потсупательноедвижение штангового толкателя,обесчивает переориентацию изделия, даетвозможность транспортировки изделийв любом направлении, на любую для З 1практики необходимую высоту и необходимое расстояние, просто в обслу живании, легко встраивается в автоматические .линии. 1. Устройство для.поштучного транс-.,портирования изделий, содержащее иак4 блонную магистраль подачи иэделий,магистраль подъема йзделий с окномзагрузки, ограничительные элементы,смонтированные на магистрали подъемаиэделий, и механизм подъема изделий,связанный с приводом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности работы устройства, оно снабжено механизмом загрузки,который выполнен в виде шарнирно закрепленного на магистрали подачи изделий рычага с отсекателем, размещенным в магистрали подачи, причем ма-гистрали подачи и подьема.изделий выполнены в виде труб, а механизмподьема изделий выполнен в виде смонтированного внутри магистрали подъемаштангового толкателя с.продольнымипазами, канавками и жестко закрепленным на нем пальцем, при этом в магистрали подьема выполнен паэ, в котором установлен палец с возможностьювзаимодействия с рычагом.2. Устройство по п. 1, о т л и.ч а ю щ е е с я тем, что магистральподьема иэделий в верхней части окназагрузки имеет отбортовку.3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ .е е с я тем, что конец магистрали подачи иэделий выполнен ввиде открытого радиусного лотка.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Владзиевский А. П. Автоматические линии в машиностроении,И Ъашгйз 1, т. 1, 958, с. 74.2. Гаврилов А. Н. и др. Автоматизация производственных процессовв приборо-агрегатостроении,М., 11 Выс,шая школа", 968, с. 51,52 (прототип).ставитель Л, Рахред Л. Пекарьраж 842 П митета открытя наб. арственного ко изобретений иЖРаушска еварректор ЕдписноеСССР,)шк