Устройство контроля кинематическойпогрешности зубчатых передач

Номер патента: 847009

Авторы: Астапенко, Василенко, Вербицкий, Микулович

ZIP архив

Текст

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ пп 847009(22) Заявлено 1012,79 (21) 2853835/25-28 с присоединением заявки Нф 2853841/25-28 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(088. 8) Дата опубликования описания 150781 72) Авторы изобретен ф. Астапенко, В. Г. Василен и В.И. Микулович(71) Заявитель Трудового Красного 3верситет им. В. И, Ленина орд ный елорусски осударств 4) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ в б а- или Изобретение относится к техническим измерениям в машиностроении, аименно к технике контроля кинематической погрешности зубчатых, передач.Известен способ контроля кинематической .погрешности зубчатых передач,заключающийся в том, что с установ- .ленных на начальном и конечном звеньях контролируемой передачи снимаютимпульсы, согласовывают их по частоте и по разности количества импульсов, поступивших с датчиков начального и конечного звена, определяютвеличину кинематической погрешностизубчатой передачи 13,35Недостатком этого способа являетсято, что импульсы, снимаемые с датчика начального или конечного звена,необходимо согласовывать по частотев соответствии с передаточным отно- .шением передачи,Наиболее близким к изобретениюявляется способ контроля кинематической погрешности зубчатых передач, заключающийся в том, что с уставовленных на начальном и конечном звеньях контролируемой передачи импульсныхдатчиков считывают импульсы, Формы" .руют из них запускающие импульсы идобавлением или вычитанием соответст- ЗО вующих весовых значений определяют кинематическую погрешность 2).Недостатком укаэанного способа является то, что при одновременном приходе импульсов с датчиков начального и конечного звеньев через время, меньшее чем время переходных процессов в реверсивном счетчике, последний переходит в неопределенное состо-яние и код на его выходе не будет соответствовать действительному значению кинематической погрешности передачи; чтоприводит к снижению точности контроля.Цель изобрете точности, контроля. Поставленная цель достигается что определяют весовое значение п одновременном поступлении импульс с обоих датчиков и по нему вместе текущим значением кинематической погрешности определяют ожидаемое значение, которое служит в качест текущего как при сдновременном по ступлении импульсов с обоих датчи так и при раздельном их поступлени с задержкой по времени, меньшей не ходимого на определение текущего з чения кинематической погрешности.и2 ьВ2 п 1.12 где и - число импульсов на оборот вала датчика 3 конечного звена;а - число импульсов на оборотвала датчика 2 начальногозвена;3передаточное отношение исследуемой зубчатой передачи 1,После нажатия кнопки 10 установки по командам блока б управления при помощи арифметического блока 12 производится расчет коэффициента ВзВ + В , численное значение которого равно весовому значению, соответствующему одновременному приходу импульсов с формирователей 4 и 5, и записывается в регистр 15 памяти, а 4 в регистр 14 памяти записывается нулевой код, После выполнения указанных операций устройство готово к работе. Нажатие кнопки 11 пуска переводит устройство в рабочее состояние. Сигналы с выходов импульсных датчиков 2, 3 начального и конечного звеньев исследуемой зубчатой передачи 1 поступают, соответственно, на входы формирователей 4 и 5, ре фор мируют из них короткие запускающие импульсы. При этом последовательность операций, выполняемых арифметическим блоком 12, распределение результатов вычислений в регистрах; 14 и 15 памяти и их извлечение определяется 5 блоком б управления в соответствии с создавшейся ситуацией, отражающей последовательность прихода импульсов с формирователей 4, 5. Так, по приходуимпульса от одного из датчиков р) после нажатия кнопки 11 пуска в регистр, в котором ранее был записан нулевой код (регистр 14 памяти), за" писывается код, равный весовому значению прихода импульса с датчика 2 новых ожидаемых значений по первомуиз раздельно поступивших импульсов,На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего способ.Блок-схема содержит контролируемую передачу 1, датчики 2 и 3 начального и конечного звеньев, формирователи 4 и 5, блок б управления,кодирующие переключатели 7 и 8 дляустановки весовых коэффициентов, регистр 9 памяти для хранения весовогокоэффициента, кнопку 10 Установки,кнопку 11 пуска, арифметический блок12, коммутатор 13, регистры 14 и 15памяти, коммутатор 16, цифро-аналого. вый преобразователь 17,Способ осуществляется следующимобразом.Предварительно на кодирующих переключателях 7 и 8 устанавливают весовые коэффициенты В и В ,численныезначения которых выбираются из соотношений: начального или 3 конечного звена(В 2 или В ). Через время, равноеудвоенному максимальному времени,необходимому на суммирование двухчисел арифметическим блоком 12 изапись результата суммирования врегистр 14 памяти, по команде блокаб управления через коммутатор 16код из регистра 14 памяти подаетсяв цифро-аналоговый преобразователь 17,который преобразует его в аналоговбенапряжение. Если следующий импульс,поступающий на вход блока б управления по одному, из каналов, приходитчерез время, большее или равное указанному выше, то при его поступлении 15 код, хранящийся в регистре 15 текущего значения кинематической погрешности, подается через коммутатор 13на один из входов арифметическогоблока 12, и по команде блока 6 управления к нему добавляется сначала кодВ, а результат суммирования, соответствующий ожидаемому значению кинематической погрешности для случаяодновременного поступления импульсапо обоим каналам, записывается вслужебный регистр 15 памяти. Затемк коду текущего значения добавляетсякод, соответствующий весовому значению наступившего события, т.е. В,или В , и результат суммирования,соответствующий новому текущему значению кинематической погрешности,по команде блока б управления записывается в регистр 14 памяти текущегозначения и через коммутатор 16 подается на вход цифро аналогового преобразователя 17. Эта последовательностьопераций сохраняется в том случае,если время между поступлением навходы блока б управления импульсовпо обоим каналам не меньше указанного выше интервала времени, В том случае, когда задержка поступления импульсов по каналу, противоположномуканалу ранее поступившего импульса,меньше, вышеуказанного интервала времени, последовательность операций,выполняемых арифметическим блоком 12,а также записи и извлечения результатов вычислений осуществляются следующим образом. При поступлении первого из импульсов вычисляется ожидаемое значение и записывается в соответствующий регистр, а рассчитанноезатем новое текущее значение, котороезаписывается в регистр текущего зна чения, по истечении указанного вышеинтервала времени через коммутатор16 подается на вход цифро-аналогового преобразователя 17. Поступлениезадержанного импульса приводит к тому, что в момент выдачи текущегозначения, рассчитанного для предыдущего импульса, через коммутатор 16 навход цйФро-аналогового преобразователя17 код с выхода регистра 15, в котором хранится рассчитанное ожидаемоеФормула изобретения значение; через коммутатор 13 по ко-манде блока б управления подается на .:вход арифметического блока 12 и кнему добавляется код В , а результат вычислений, являющййся новыможидаемым значением, записывается врегистр 14 памяти, в котором ранеехранилось текущее значение, а ожидаемое значение, рассчитанное для предыдущего импульса, является в данномслучае текущим и по команде блока 6управления через коммутатор 16 подается на. вход цифро-аналогового преобразователя 17. В результате регистры 14 и 15 памяти текущего и ожидаемого значения кинематической погрешности меняются местами.При одновременном приходе импульсов по текущему значению вычисляетсяновое ожидаемое значение кинематической погрешности добавлением кода8 к текущему значению, и результат 20вычислений записывается в регистр 15Эпамяти ожидаемого значения и по команде блока 6 управления через коммутатор 16 подается в качестве нового, текущего значения на вход цифро-.аналогового .преобразователя 17. Решение об одновременном приходе импульсов по обоим каналам принимается при совпадении моментов приходакоротких запускающих импульсов,ЗОсформированных иэ сигналов импульсныхдачтиков 2 и 3 Формирователями 4, 5.Таким образом, на выходе коммутатора 16 присутствуют коды, соответствующие кинематической погрешности,а на выходе цифро-аналогового преобразователя - напряжение, пропорциональное кинематической погрешностиисследуемого зубчатого механизма,задержанное на фиксированный интер-,вал времени, причем результат измере-.40ний не зависит от того, одновременноили с задержкой приходят импульсы с. датчиков начального и конечногозвеньев передачи 1. Применение предложенного способа позволит контролировать кинематическую пЬгрешность зубчатых механизмов с любым передаточнымотношением с возможностью применения датчиков, устанавливаемых на ведущих и ведомых звеньях как с одинаковым, так и с различным числом импульсом, выдаваемых за оборот вала датчика. Способ контроля кинематической погрешности зубчатых передач, заключающийся в том, что с установленных на начальном и конечном звеньях контролируемой передачи импульсных датчиков считывают импульсы, формируют из них запускающие импульсы и добавлением или вычитанием соответствующих весовых значений определяют кинематнческую погрешность, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности контроля, определяют весовое значейие при одновременном поступлении. импульсов с обоих датчиков и по нему вместе с текущим значением кинематической погрешности, определяют ожидаемое значение, которое служит в качестве текущего как при одновременном поступлении импульсов с обоих датчиков, так и при раздельном их поступлении с задержкой по времени, меньшей необходимого на определение текущего значения кинематической погрешности или новых ожидаемых значений по первому из раздельно поступивших импульсов.1 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 431387, кл. 6 01 В 7/28, 1971,2. Авторское свидетельство СССР Р 579536, кл. С 01 В 7/28, 1975847009 Составитель И. Швабестерова Техред С,Мигунова Корректор В. Бут Редакт Заказ 54 б 1/бОВН 113 Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,илиал Тираж 642 ПИ Государствен о делам иэобрет Москва, Ж,Подписноеого комитета СССРний и открытийаушская наб., д.

Смотреть

Заявка

2853835, 10.12.1979

БЕЛОРУССКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГОЗНАМЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТИМ. B. И. ЛЕНИНА

АСТАПЕНКО ГЕННАДИЙ ФЕДОРОВИЧ, ВАСИЛЕНКО ВЛАДИМИР ГРИГОРЬЕВИЧ, ВЕРБИЦКИЙ ВЛАДИМИР ФЕДОРОВИЧ, МИКУЛОВИЧ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G01B 7/287

Метки: зубчатых, кинематическойпогрешности, передач

Опубликовано: 15.07.1981

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-847009-ustrojjstvo-kontrolya-kinematicheskojjpogreshnosti-zubchatykh-peredach.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство контроля кинематическойпогрешности зубчатых передач</a>

Похожие патенты