Нажимное устройство к стендудля испытания механизированныхинструментов

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТО РСКО ВИДЕ ТЕЛЬСТ(23) Приоритет -Опубликова ки Яе еударственный кемитет СССР плетень Мо 25 УДК 621,75.5 (088.8) 7.07.81. Б по делаи изобретен и открытий ия 17.07.8 Дата опубликования опи ими.,.3О,2) Авторы изобретен Андреев и П. Келлер, Р. П Г Ч Ь 141 01".:. нститут 71) Заявитель мскии политехническии ИМНОЕ УСТРОЙСТВО К СТЕНДУ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯМЕХАНИЗИРОВАННЪХ ИНСТРУМЕНТОВ(54) чески из стенду д ажено на испытани Изобретение относится к средствам для испытания лесозаготовительного оборудования, в частности к нажимным устройствам к стенду для испытания механизированных инструментов.Известны нажимные устройства к стенду для испытания механизированных инструментов, включающие основание, раму, имитатор захватов для рукояток инструмента с грузами переменной массы 11.В этих устройствах не обеспечивается возможность всестороннего испытания механизированных инструментов, так как имитатор в них работает только по одной оси.Известно также нажимное устройство к стенду для испытания механизированных инструментов, преимущественно мотопил, содержащее основание, раму и захваты для ру-, кояток инструмента, снабженные сменными грузами изменяемой массы и имитаторами упругости рук оператора в виде равножестких упругих элементов с регулируемым демпфированием, связывающих захваты с основанием 12.Это устройство обеспечивает всестороннее испытание механизированных инструментов. Однако оно сложно по конструкции и не обеспечивает создание условии испытания, близких к эксплуатационным. Это обусловлено тем, что в нем имитаторы содержат регулируемые подпружиненные штоки, которые и не дают возможности проведения испытаний в полном объеме.Цель изобретения - упрощение конструкции и обеспечение создания условий испытания, близких к эксплуатационным.Достигается это тем, что центры жесткости упругих элементов имитаторов упругости рук оператора, центры тяжести сменных грузов и центры захватов и рукояток инструмента расположены на одной оси, причем упругие элементы каждого имитатора упругости рук выполнены в виде соосно соединенных большими основаниями усеченных пустотелых конусов, закрепленных меньшими основаниями в кронштейнах, установленных подвижно в направляющих, смонтированных на раме устройства параллельно осям захватов для рукояток инструмента, а сама рама установлена на основании с возможностью поворота относительно указанной оси центров.На фиг. 1 схемати обржимное устройство к ля ямеханизированных инструментов, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3разрез А - А фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б фиг. 1,Устройство содержит неподвижное основание 1, захваты 2 и 3, сменные грузы 4 и 5, прикрепленные к захватам 2 и 3 винтами 6 и 7, и имитаторы упругости 8 и 9 рук оператора в сборе. Каждый из имитаторов 8 и 9 содержит упругие элементы 10 и 11, выполненные из полимерного материала, например резины, и имеющие вид расположенных соосно усеченных пустотелых конусов с углами при вершине, равными 109+1, Боковые поверхности упругих элементов 10 и 11 имеют вид концентрических конических поверхностей с вершинами, расположенными на оси упругих элементов 10 и 11. Каждый из упругих элементов 10 и 11 жестко закреплен в гнездах кронштейнов 12 и 13, подвижно установленных в направляюших 14 и 15 рамы 16. Кронштейны 12 и 13 жестко соединяются с рамой 16 при помощи винтовых зажимов 17 и 18. Меньшими основаниями упругие элементы 10 и 11 при помощи винтов 19, шайб 20 и 21 и гаек 22 и 23 жестко закреплены в гнездах кронштейнов 12 и 13, большими основаниями - в гнездах корпусов 24 и 25 захватов 2 и 3 при помощи крышек 26 и 27 и винтов 28. Боковые поверхности упругих элементов 10 и 11 и поверхности гп и и (фиг. 3) выполняются взаимно перпендикулярными. Это обеспечивает, как показали эксперименты, равенство жесткостей упругих элементов 10 и 11 по всем направлениям.Внутренние полости 29 и 30 каждого из имитаторов упругости рук 8 и 9 соединены между собой дросселирующим каналом 31 и могут быть заполнены, например, вязкой жидкостью.Каждый механизм изменения проходного сечения дросселирующих каналов 31 выполнен в виде иглы 32 и 33, каждая из которых можеет перемещаться в резьбовом отверстии корпуса, соответственно 24 и 25, закрытого пробкой 34. Центры 35 и 36 жесткости имитаторов упругости рук 8 и 9, центры 37 и 38 захватов 2 и 3, центры 39 и 40 тяжести сменных грузов 4 и 5 и центры рукояток 41 и 42 мотопилы 43 расположены на одной оси ОХ симметрично оси ОУ.Рама 16 выполнена с цапфами 44 и 45,оси которых совпадают с осью ОХ, охватываемыми втулками 46 и 47, жестко связанными с неподвижным основанием 1, и могут поворачиваться в них при помощи штурвала 48, а фиксация положения рамы 16 осуществляется винтами 49 и 50, Перемещение кронштейнов 12 и 13 по направляющим 14 и 15 рамы 16 вдоль оси ОУ осуществляется винтовыми механизмами 51 и 52: Погрешность в размерах между осями рукояток 41 и 42 мотопилы компенсируется перемещением за 5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 5 О 55 4хватов 2 и 3 в пазах 53 вдоль оси ОХ с последующим креплением их винтами 54,Работа нажимного устройства осуществляется следующим образом.Мотопила 43 рукоятками 41 и 42 устанавливается в захватах 2 и 3 и закрепляется винтами 54. Рама 16 устанавливается горизонтально и жестко закрепляется винтами 49 и 50 к неподвижному основанию 1, а пильный аппарат (на чертежах не показан) устанавливается в прорези ствола дерева в положение, соответствующее режиму валка или раскряжовка.При испытании на режиме валка рама мотоинструмента 43 устанавливается горизонтально и к рукояткам 41 и 42 прикладывается пара сил Р в плоскости ХОУ (фиг. 2), С этой целью ослабляют винтовые зажимы 17 и 18, и, вращая рукоятки винтовых механизмов 51 и 52 в противоположных направлениях, перемещают кронштейны 12 и 13 по направляющим 14 и 15. Вследствие деформации упругих элементов 10 и 11 парой сил Р создаются усилия надвигания на рукоятки 41 и 42, эквивалентные усилию оператора, В этом положении кронштейны 12 и 13 закрепляют в направляюших 14 и 15 винтовыми зажимами 17 и 18. При испытании на режиме раскряжовка кронштейны 12 и 13 перемещаются в исходное положение в последовательности, обратной режиму валка, и жестко закрепляются на раме 16 винтовыми зажимами 17 и 18. К рукояткам 41 и 42 мотоинструмента 43 прикладывается момент М в направлении, указанном стрелкой (фиг. 2), действиующий в плоскости ОУ. С этой целью ослабляют винты 49 и 50 и, вращая штурвал 48, поворачивают раму 16 относительно неподвижного основания 1 в направлении, показанном стрелкой действия момента М. Вследствие деформации упругих элементов 10 и 1 имитаторов упругости рук 8 и 9 моментом М создают момент надвигания, эквивалентный усилию, прикладываемому оператором к рукояткам на режиме раскряжовка. В этом положении раму 16 закрепляют винтами 49 и 50 стопорения фиксаторов.На исследуемых режимах пространственная вибрация от двигателя (на чертежах не показан) передается на рукоятки 41 и 42 и на захваты 2 и 3 имитаторов упругости рук 8 и 9, что приводит к возникновению определенных частотно-зависимых сил, препятствуюших перемешению двигателя и рамы мотопилы в пространстве.еПри пространственных перемешениях рукояток 41 и 42 мотопилы 43 относительно основания 1 с кронштейнами 12 и 13 мото- объем замкнутых полостей 29 и 30 каждого из имитаторов 8 и 9 периодически изменяется, что приводит к увеличению (уменьшению) давления среды в этих полостях и к ее перетеканию из одной полости в другую.Поворотом иглы 33 в корпусее 24 и 25 производят изменение проходного сечения дросселирующего канала 31 и, тем самым, коэффициентов демпфирования рук оператора. Установкой сменных грузов 4 и 5 различной массы на захватах 2 и 3 регулируют приведенную массу рук оператора, участвующую в колебаниях, Расположение центров жесткости имитаторов упругости рук, центров тяжести грузов, центров захватов и рукояток инструмента на одной оси ОХ симметрично оси ОУ устраняет связанность форм колебаний рамы относительно двигателя и неподвижной рамы, что приближает условия испытаний к эксплуатационным,Формула изобретенияНажимное устройство к стенду для испытания механизированных инструментов, преимущественно мотопил, содержащее основание, раму и захваты для рукояток инструмента, снабженные сменными грузами изменяемой массы и имитаторами упругости рук оператора в виде равножестких упругих элементов с регулируемым демпфированием,связывающих захваты с основанием, отличаюиееся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения. создания условий испытания, близких к эксплуатационным, центры жесткости упругих элементов имитаторовупругости рук оператора, центры тяжести сменных грузов и центры захватов и рукояток инструмента расположены на одной оси, причем упругие элементы каждого имитатора упругости рук выполнены в виде соосно соединенных большими основаниями 10 усеченных пустотелых конусов, закрепленных меньшими основаниями в кронштейнах, установленных подвижно в направляющих, смонтированных на раме усгройства параллельно осям захватов для рукояток инструмента, а сама рама установлена на основании с возможностью поворота относительно указанной оси центров. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР178539, кл, б О 1 1. 25/00, 1964.2. Авторское свидетельство СССР472785, кл. В 25 Р 17/24, 1972 (прототип),О. Иванова (1 етник едакт аказ 4 ВН 113 ФилиаСоставитель В. ЗахаровТехред Л. Бойкас Корректор ГТираж 907 ПодписноеИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий5, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,