Экскаватор

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сокаэ СоветскихСоциалистическихРеспублик я 18421 44(22) Заявлено 02. 06. 78 (21) 2623393/29-03с присоединением заявки РЙОпубликоваио 30.06.81, 61 оллетень Ж 24 пв делам изобретеиий н отрытвйДата опубликования описания 30. 06, 81(54) ЭКСКАВАТОР чу Г 11. Изобретение относится к землерои"ной технике, а именно к одноковшовымэкскаваторам,Известен экскаватор, включающий рычажный напорньп механизм с балансиром,рукоять с ковшом, стрелу и подвеску,5смонтированную посредством траверсы,концы которой шарнирно соединены спараллельно установленными напорными рейками, соединенными между собой10жестким валом через реечную передаНедостатком известной конструкции экскаватора является отсутствие противовеса,активно участвующего в уравновешивании рукояти с ковшом, и элементов механизма напора.Другим известным техническим решением является экскаватор, содержащий платформу с надстройкой, стрелу, механизм ее подъема, шарнирно соединенную со стрелой рукоять с ковшом и подвижный противовес, связанный посредством каната с механизмом подъема стрелы21,Недостаток известной конструкции экскаватора состоит в том, что поскольку опускание ковша в нижнее положение происходит под действием собственного веса рукояти: с ковшом, то уравновешивающее усилие в канате., создаваемое противовесом, должно быть меньше усилия, создаваемого рукоятью с ковшом в крайнем нижнем положении ковша, когда плечо силы от веса ковша и рукоятй, относительно оси поворота рукояти минимально, иначе рукоять не будет опускаться, Это обстоятельство не позволяет применить противовес большей массы, а установленный противовес лишь незначительно уравновешивает рукоять с ковшом в горизон" тальном положении. Известная конструкция не позволяет не только переуравновесить ковш с рукоятью, ио даже полностью уравновесить их, В известной конструкции уравновешивающее усилиепротивовеса не изменяется ло мере изменения положения рукояти и остаетсяпостоянным и минимальным, В результате эффективность использования противовеса с целью уменьшения энергозат"рат механизма пбдъема при копании ока"зывается незначительной.Цель изобретения - уменьшение энер"гоемкости разработки грунта путемулучшения уравновешивания рабочегооборудованияэкскаватора.Поставленная цель достигается тем,что рукоять и стрела снабжены шарнирно прикрепленными к ним рычагами, анадстройка - шарнирно прикрепленнымк ней двуплечим изогнутым в сторонуплатформы рычагом, имеющим сектор итягу, параллельно расположенную по отношению к стреле и шарнирно прикреп-ленную к внутреннему концу двуплечего рычага, на наружном конце которого подвижно установлен противовес, при этом ковш и стрела связаныпосредством упомянутых рычагов с тягой,На наружной поверхности секторавыполнены углубления для каната механизма подъема, концы которого связаны с противоположными концами сектора. Наружное плечо двуплечего рычага снабжено устройством для изменения положения противовеса относительно двуплечего рычага,На фиг, 1 показан экскаватор, общий вид; на фиг. 2 - то же, в плане. Экскаватор включает поворотную платформу 1 с укрепленной на ней надстройкой 2, механизм подъема стрелы с лебедкой 3, рабочее оборудование, содержащее стрелу 4, ковш 5 с рукоятью 6, выполненной в виде шарнирного четырехзвенника 7, состоящего из рычагов 8,9, снабженных силовыми цилиндрами 1 О, связанными между собой торсионным валом 1. Рукоять 6 со стороны шарнирного четырехэвенника 7 соединена шарниром 12 со стрелой 4, а со стороны ковша 5 соединена с ней шарниром 13 посредством рычагов 14, 5, а также тягой 16 через шарнир 17 с двуплечим изогнутым в сторону платформы рычагом 18, установленным на оси 19 надстройки 2 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Двуплечий рычаг 18 снабжен сектором 20. На наружном конце двуплечего рычага 18 установлен противовес 21, связанный .через двуплечий рычаг 1850 55 При копании грунта давление подается в силовые цилиндры 1 О, штоки которых выдвигаются, вращают рычаги 9, и в результате осуществляется напор ковша 5, Подъем ковша производится вращением барабана лебедки 3 по часовой стрелке.При этом на барабан наматывается ветвь 26 каната, а ветвь 24 сматывается. При этом сектор 20 поворачивается против часовой стрелки и взаимодействует через тягу 16 и рычаги 14 и 15 с ковшом 5В то же время и сектор 20 с механизмом подъемастрелы, Противовес установлен на рычаге с воэможностью перемещения споследующей фиксацией устройствомфиксации 22. Опускание и подъем рукояти 6 производится при помощи каната 23, связанного с барабаном лебедки 3 механизма подъема, Причемветвь 24 каната закреплена на одном0 конце сектора 20, огибая при этомблок 25,Другая ветвь 26 каната, огибаяблок 27, закреплена на другом концесектора 20. Обе ветви огибают бара 5 бан лебедки 3. При этом сколько одной ветви 24 каната сматывается сбарабана лебедки 3, столько другойветви 26 каната наматывается. Сектор 20 имеет на наружной поверхности20 углубления 28.Экскаватор работает следующим образом.Масса противовеса 21 выбирается изусловия, что уравновешивающий момент,25 действующий на плечо двуплечего рычага 8 относительно оси 19, уравновешивает в горизонтальном положенииковш 5 с грунтом, рукоять 6, рычаги14, 15 и тягу 16. При работе экскаватора во время опускания ковша 5 взабой барабан лебедки 3 механизма подьема вращаясь против часовой стрелки,сматывает ветвь 26 каната 23 и поворачивает сектор 20 по часовой стрелке, поворачивая при этом тягу 16 ирукоять 6 с ковшом 5 в нижнее положениеПри этом противовес 21 поднимается в верхнее положение, накапливая потенциальную энергию для после 40 дующего копания. В этой позиции рукоять 6 с ковшом 5 без груза имеетминимальное плечо приложения силы тяжести масс рабочего оборудования относительно оси 9. Противовес 2 так 45 же имеет наименьшее плечо относительно оси 19.84214 противовес 21, опускаясь, увеличиваетдо максимума уравновешивающий моментотносительно оси 19, чем способствуетувеличению усилия копания грунта ковшом. В результате количество расходуемой энергии механизмом подъема прикопании значительно уменьшается. Формула изобретения 1, Экскаватор, содержащий платформу с надстройкой, стрелу, механизм ее подъема, шарнирно соединенную со стрелой рукоять с ковшом и подвижный про тивовес, связанный с механизмом подъема стрелы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения энергоемкости разработки грунта путем улуч" щения уравновешивания рабочего обору дования, рукоять и стрела снабжены шарнирно прикрепленными к ним рычагами,а надстройка - шарнирно прикрепленным к ней двуппечим изогнутым в сторону платформы рычагом, имеющим 25 сектор и тягу параллельно расположен 46,ную по отношению к стреле и шарнирноприкрепленную к внутреннему концу двуплечего рычага, на наружном концекоторого .подвижно установлен противовес, при этом ковш и стрела связаныпосредством упомянутых рычагов с тягой.2. Экскаватор но п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что на наруж"ной поверхности сектора выполненыуглубления. для каната механизма подьема, концы которого связаны с противоположными концами сектора.3. Экскаватор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что наружное плечо двуплечего рычага снабжено устройством для фиксации положения противо"веса при изменении его положения от-носительно двуплечего рычага,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРУ 334334, кл. Е 02 Г 3/42, 1966,2. Авторское свидетельство СССРУ 307158, кл. Е 02 Г 3/42, 1970 (прототип)842144 Фиг Составитель Н, Тулениновдактор Д, Павлова ТехредМ,Табакович Корректор Н, Степ аказ 499 Филиал 27НИИПИ Госупо делам13035, Мос Тираж 693 арственного ко зобретений и от ва ЖРаушс Подписноемитета СССРкрытиикая наб д, 4/5Патент, г. Ужгород, ул. Проектна