Грейферная подача к многопозиционномупрессу

Союз СоветскмхСоцмалмстмческмхРеслублмк 1 1 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ельное вт. сви 51) М. Кл. 1) 2797074/25 17.07.7 21 Р 43/10 м заявк 3) УДК 621.97ОпубликДата опу ано 30,0,8 . Бюллетень Мо 24 по делам иэебретеиий и вткрмтий-,;.р. г О. В.и В. изобретени Краснодарскии проект хнологический инстит коиструкторскии: комбайностроения 1 Заявител- упрощение кие возможности ре има материала.(61) Дополни (22) Заявлено с присоединен ГесУдаРетвеиимй комитет (23) Приор ит 54) ГРЕИФЕРНАЯ ПОДАЧАПР Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может использоваться для подачи материала к многопозиционному прессу.Известна грейферная подача к много- позиционному прессу, содержащая симметрично расположенные относительно оси перемещения материала и перемещающиеся от привода по направляющим, закрепленным на основании, по меньшей мере две каретки, в каждой из которых смонтирован вертикальный шток, кинематически связанный с зубчатой рейкой, расположенный параллельно оси перемещения материала.Шток связан с установленным на каретке корпусом, несущим зажимные губки, выполненные в виде шарнирно закрепленных на нем двуплечих рычагов, связанных через передаточный механизм с приводом 1.Однако известная грейферная подача имеет сложную конструкцию и не обеспечивает возможности регулировки момента зажима материала.Цель изобретения онструкции и обеспечен гулировки момента заж К МНОГОПОЗИЦИОННОМССУ Поставленная цель достигается тем, что шток и корпус установлены с возможностью поворота, кинематическая связь зубчатой рейки со штоком осуществлена, посредством зубчатой передачи и предохранительной муфты, передаточный механизм выполнен в виде гайки, навернутой на шток и шарнирно связанной с концом двуплечего рычага, кинематическая связь корпуса со штоком осуществлена, посредством кулачковой муфты, одна часть которой закреплена на корпусе, а другая установлена на штоке с возможностью перемещения вдоль него и связана с ним шлицевым соединением, и гайки, установленной на штоке ниже шлицевого соединения с возможностью взаимодействия с подвижной частью муфты, а на основании закреплены с возможностью регулировочного перемещения в направлении, параллельном перемещению материала, упоры, поочередно взаимодействующие с зубчатой рейкой. На фиг. 1 изображена грейферная подача в плане, общий вид; на фиг. 2 - ки нематическпя схема каретки.Грейферная подача к многооперационному прессу содержит шарнирно закрепленный на основании силовой цилиндр 1, штоккоторого шарнирно связан с одним из концов рычага 2, другой конец которого закреплен на валу 3. На концах вала 3 закреплены рычаги 4, шарнирно связанные с каретками 5, каждаяз которых установленапо одну из сторон линии перемещения заготовок, т.е. каретки 5 расположены симметри ьно относительно оси перемещения заготовок. Каретки 5 перемешаются по направляющим 6.В каждой из кареток 5 установлена свозможностью перемещения в направлении,параллельном перемещению заготовок, зубчатая рейка 7. Зубчатые рейки 7 перемещаются между регулируемыми упорами 8и 9, закрепленными на направляющих 6.В каждой из кареток 5 установлен такжевертикальный вал 10, на одном конце которого закреплена шестернря 11, а на другом его конце установлена одна из частейпредохранительной муфты 12, другая частькоторой закреплена на конце вертикальноговала 13, на другом конце которого закреплена шестерня 14, входящая в зацеплениес зубчатой рейкой 7.Шестернря 11 входит в зацепление сшестерней 15, установленной на вертикальном валу 16 (1 дтоке) выполненном со щлицами 17, по которым перемещается втулка 18, имеющая на верхнем торце выступы,входящие в зацепление с выступами, выполненными на нижнем торце корпуса, выполненном в виде втулки 19.Втулки 18 и 19 образуют кулачковуюмуфту.На валу 6 (штока) между шестерней 15и шлицами 17 и на его верхнем конце выполнена резьба.На резьбу, находящуюся между шестерней 15 и шлицами 17, навернута гайка 20.От вращения гайка 20 зафиксирована вилкой 21, закрепленной в каретке 5. На верхнем конце вала 16 (штоке) навернута гайка 22 с пальцем 23. На втулке 19 выполнен1 или закреплен) кронштейн 24, на которомзакреплены стойки 25, в которых установлена ось 26. На оси 26 закреплен двуплечийрычаг 27 с пазом 28, в котором расположен палец 23,Резьба, расположенная на валу 16 (штоке) между шестерней 15 и шлицами 17,выполнена с левосторонней. Зубчатые рейки 7 перемещаются в направляющих втулках 19, закрепленных в каретках 5. Накронштейне 29 закреплены упоры 30 и 31,Кронштейны 24 и двуплечий рычаг 27 являются захватными органами,Грейферная подача к многопозиционномупрессу работает следующим образом,Г 1 одают воздух в силовой цилиндр 1,шток которого через рычаг 2, вал 3 и рычаги 4 приводит в движение каретки 5 по1736 50 Формула изобретения 5 10 20 25 Зо 35 40 45 4направляющим 6 (положение кареток 5 в исходном положении изображено пунктирной линией). При движении кареток 5 зубчатые рейки 7 упираются торцом в упор 9 и останавливаются, а каретки 5 продолжают перемешаться в направлении упоров 9.При этом зубчатые рейки 7 приводят в движение шестерни 14, которые через вал 13, муфту 2 и вал 10 приводят в движение шестерню 11, Шестерня 11 через шестерню 15 вращает вал 16 (шток). При вращении вала 16 втулка 18 поворачивает втулку 19. Втулка 18 вращается за счет шлицов 17, а вращение втулки 19 от втулки 18 передается за счет выступов на их торцах. Вместе со втулкой 19 поворачивается кронштейн 24 с двуплечим рычагом 27 в рабочее положение, необходимоедля захвата заготовки. Угол поворота кронштейна 24 ограничивается упором 31. При этом гайка 20 за счет левой резьбы опускается вниз. Вместе с ней опускается, двигаясь по шлицам 17, втулка 18, выступы которой выходят из взаимодействия с выступами втулки 19. Одновременно с перемещением гайки 20 вниз гайка 22 перемешается по резьбе вверх и воздействует пальцем 23 на конец двуплечего рычага 27.Заготовка зажимается между кронштейном 24 и концом двуплечего рычага 27, являющимися захватными органами.Затем силовой цилиндр 1 переключают на реверсивное движение, шток которого через рычаг 2, вал 3 и рычаги 4 перемещает каретки 5 по направляющим 6 в направлении упоров 8. При упоре зубчатых реек 7 в упоры 8 они останавливаются, а каретки 5 продолжают перемещаться по направляющим 6 в направлении упоров 8.Зубчатые рейки 7 приводят в движение через шестерни 14, 11 и 15, валы 13 и 10, а также через муфту 12 вал 16 (шток). Вал 16 при этом врашается в другую сторону. Гайка 22 перемещается по резьбе вала 16 (штока) вниз и через палец 23 поворачивает двуплечий рычаг 27 вокруг оси 26, Заготовка освобождается.Одновременно с перемещением гайки 22 вниз, гайка 20 перемещается по резьбе вверх и перемешает втулку 18 по шлицам 17,При входе во взаимодействие выступов втулки 18 с выступами втулки 19, втулка 18 поворачивает втулку 19 с кронштейном и двуплечим рычагом 27 в исходное положение, Затем цикл повторяется. Грейферная подача к многопозиционному прессу, содержащая симметрично расположенные относительно оси перемещения материала и перемещающиеся от приводапо направляющим, закрепленным на основании, по меньшей мере две каретки, в каждой из которых смонтирован вертикальный шток, кинематически связанный с зубчатой рейкой, расположенной параллельно оси перемещения материала, и с корпусом, установленным на каретке и несущим зажимные губки, по меньшей мере одна из которых выполнена в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на коппусе и связанного через передаточный механизм с приводом, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения возможности регулировки момента зажима материала, шток и корпус установлены с возможностью поворота, кинематическая связь зубчатой рейки со штоком осуществлена, посредством зубчатой передачи и предохранительной муфты, передаточный механизм выполнен в ви Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Патент Франции1587524,кл. В 30 В, 22.10.70. де гайки, навернутой на шток и шарнирно связанной с концом двуплечсго рычага, кинематическая связь корпуса со штоком осуществлена, посредством кулачковой муфты, одна часть которой закреплена на корпусе, 5 а другая установлена на штоке с возможностью перемещения вдоль него и связана с ним шлицевым соединением, и гайки, установленной на штоке ниже шлицевого соединения с возможностью взаимодействия с подвижной частью муфты, а на основании закреплены с возможностью регулировочного перемещения в направлении, параллельном перемещению материала, упоры, поочередно взаимодействующие с зубчатой рейкой,15о комии от ушская ород, у едактор Ю. Ковач аказ 4938/6ВНИИПИ Г по дела 113035, Москв Филиал ППП П