Автоматический электромагнитныйзахват

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕИ,ПЬСТВУ(22) Заявл исоединени осу ственный ком СССР ам нзобретен н открытнй) УДК 621. 86. . 061,1 (088, 8) ио 23.0681. Ьюллетеиь ЙЯ ублик Дата опубликования описания 230681(71) Заявитель 4) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЗАХВАТСЛАДКОВА зобретение относи ю мостовых кранов ющих предприятий, трукции грузозахв транспортирования до- аба ся к сборуметаллообрконкретно ктных устройствметаллических ван тыв кон для лис 5 ег ма не ны рыч ми на на ным 2 тов.Известна конструкция электромагнитного захвата, содержащего закрепленные на траверсе грузовые электромагниты, и подвижно установленныена ней подхватные цепи с приводом 1 .Недостатком известной конструкции является отсутствие механического зажатия транспортируемого груза, что не гарантирует от паденияо в случае обесточивания электрогнитов,Известен также автоматическийэлектромагнитный захват, содержащийнавешиваемую на крюк крана траверсу,смонтированные на ней грузовые электромагниты, поворотные рычаги и привод поворота рычагов Г 2.Недостатками такого захвата является отсутствие механического зажатия листов - листы свободно опираются на рычаги и удерживаются на нихза счет собственной жесткости, чтоисключает возможность использованияэтих захватов по условиям техники безопасности в обслуживаемых людьми пролетах.Цель изобретения - повышение надежности работы захвата.указанная цель достигается тем, что захват снабжен двумя парами ползунов, установленных на траверсе с возможностью перемещения в вертикаль. ной плоскости, на нижних концах одной пары ползунов закреплены несущие цепи с кольцами и фиксаторы для колец, а на нижних концах другой пары ползунов смонтированы соответствующие кольцам грузовые крюки, при этом на концах поворотных рычагов установлены вспомогательные электромагниты для колец цепей, верхние концы ползунов посредством тяг соединены с.крюком крана, а траверса соединена с крюком крана посредством силового цилиндра и гибких тяг.На фиг. 1 изображен захват в плавид сверху; на фиг. 2 - повороте рычаги, вид сбоку;, на фиг. 3аги и ползуны с грузовыми крюкав процессе переноса кольца цепи)фиг. 4 - ползун с закрепленнойнем грузовой цепью и зафиксированкольцом; на фиг, 5 - поворотный .рычаг; на фиг. б - захват в моментзахвата грузами на фиг. 7 - расположение несущих цепей в момент транс-, портировки груза (вид на захват снизу) .Захват состоит из траверсы 1, в которой установлены две пары ползунов 2 и 3, 4 и 5. Высота полэунов 2 и 4 меньше высоты ползунов 3 и 5, На нижних концах ползунов 2 и 3 при помощи петель б запасованы через противовес 7 несущие цепи 8. На свободном конце цепи закреплено кольцо 9 с шайбой 10. В нижней части пол.зунов 2 и 3 закреплены также фиксаторы 11 для ориентации положения кольца. На ползунах 5 и 4 в их нижней части закреплены соответствующие кольцам 9 грузовые крюки 12,Все ползуны установлены на траверсе с возможностью перемещения по вертикали и имеют ограничители 13 перемещения.На траверсе установлены поворотные вгоризонтальной плоскости рычаги 14 и 15, каждый из которых закреплен на барабане 16, имеющем привод 17, и грузовые электромагниты 18, соединенные со штоками пневмоцилиндров 19. На концах рычагов 14 и 15 закреплены нспомогательные электромагниты 20.Верхние концы ползунов 2, 3, 4 и 5 соединены тягами 21 с крюком крана. Между крюком и траверсой установлен также пневмоцилиндр 22, к штоку которого и к траверсе прикреплены гибкие тяги 23.В статическом положении тяги 21 ослаблены и вес транерсы 1 передается на крюк крана через гибкие тяги 23. Электромагнит 18 и вспомогательные электромагниты 20 выключены, шток каждого пневмоцилиндра 19 свободно опущен в крайнее нижнее положение, противовес 7 свободно опущен, кольцо 9 с шайбой 10 зафиксиРовано на соответствующем ползуне 2 и 3. Все ползуны находятся в нижнем положении.Работа захвата включает две операции: захватывание листа и механическую Фиксацию листа относительно траверсы, На первом этапе работы траверса 1 опускается на захватываемый лист, лежащий сверху пакета, до соприкосновения с ним электромагнитов 18, которые включаются и притягивают лист. После этого штоки пненмоцилиндрон 19 поднимаются вверх до упора и.фиксируются в этом положении, а траверса с захваченным листом25 55 5 30 15 20 ЗО 35 40 45 50 приподнимается над пакетом, чтобы обеспечить зазор для перемещения рычагов И цепей, На втором этапе включаются приноды 17, рычаги 14 и 15 поворачиваются на уголи останавлинаются, соприкасаясь электромагнитами 20 с шайбами 10, Включаются электромагниты 20, притягивая шайбы и рычаги 14 и 15 при обратном повороте, переносят кольца 9 на соответствующие крюки ползунон 4 и 5. При этом кольца растягивают несущие цепи 8 в положение, показанное на фиг. 7. Вспомогательные электромагниты отключаются, а шток пневмоцилиндра 22 выдвигается, ослабляя гибкие тяги 23, а тяги 21, натягиваясь, поднимают ползуны 2, 3, 4 и 5 в верхнее положение, осуществляя зажим листа цепями 8. Все электромагниты и пнев-, моцилиндры выключаются, и лист транспортируется как на обычных стропах.Процесс освобождения захваченного листа осуществляется н обратной последовательности. Формула изобретения Автоматический электромагнитный захват, содержащий навешиваемую на крюк крана траверсу, смонтированные на ней грузовые электромагниты, поворотные рычаги, и привод поворота рычагов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности его работы, он снабжен двумя парами ползунов, установленных на траверсе с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости, на нижних концах одной пары ползунов закреплены несущие цепи с кольцами и фиксаторы для колец, а на нижних концах другой пары ползунов смонтированы соответствующие кольцам грузовые крюки, при этом на концах поворотных рычагов установлены вспомогательные электромагниты для колец цепей, верхние концы ползунов посредствомтяг соединены с крюком крана, а траверса соединена с крюком крана посредством силового цилиндра и гибких тяг. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2536269, кл. В 66 С 1/06,1978,2Авторское свидетельство СССР9 512977, кл. В 66 С 1/06, 1976839969 иг.Ю Составитель А. ГаевскийТехред Ж.Кастелевич Корректор С. Шекмар нк Редактор 64 Вакаэ 11303 тная, 4 . 26 Тираж 929ИПИ ГОСударственного комитета С по делам изобретений и открытийМосква, Ж,. Раушская наб., д филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. ПодписноеСР