Система управления гидравлическим прессом

р 838829 ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Оввз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 09,07.79 (2 М 2792730/25-27 ЗОВ 15/20 заявки-соедине 3) Приорит Государственный комн СССР по делам изобретеии и открытийубликовано 07.06.81. Бюллетень2 исания 07.06.8 45) Дата опубликован 2) Авторы изобретения Зотов и В, А Рогожи ское бюро: Гидропрес В. Э. Ведман, Г. Г. Грецкий, В ренбургское головное констру) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИПРЕССОМ Изобретение относится к гидравлическому кузнечно-прессовому машиностроению и может быть применено в гидравлических системах прессов и других машин, в которых требуется специально защищать возвратные полости гидроцилиндров от мультипликации рабочей жидкости или от возможного превышения рабочего давления над допустимым,Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая гидроцилиндр с возвратной и рабочей полостью, связанный с насосной установкой через блок управления, и размещенный на напорной магистрали двухкаскадный предохранительный клапан с надклапанной полостью 1,Недостатком известной системы является отсутствие надежной защиты возвратной полости гидроцилиндра от мультипликации рабочей жидкости и от других возможных случаев аварийного увеличения давления.Цель изобретения - повышение надежности.Указанная цель достигается тем, что система управления гидравлическим прессом, содержащая гидроцилиндр с возвратной и рабочей полостями, связанный с насосной установкой через блок управления, и размещенный на напорной магистрали двухкаскадный предохранительный клапан с надклапанной полостью, снабжена вспомогательным клапаном, поршневая полость которого связана с возвратной полостью гидроцилиндра, а подводящая - с надкла панной полостью двухкаскадного предохранительного клапана.На чертеже изображена. система управления гидравлическим прессом.Система состоит из гидроцилиндра 1, у 10 которого рабочая полость 2 магистралью3, а возвратная полость 4 магистралью 5 через поддерживающий клапан 6 и обратный клапан 7 соединены с распределителем 8. На его хвостовике выполнен бурт 9, 15 который взаимодействует со штоком 10гидроблокировочного реле 11, соединенного связью 12 с рабочей полостью 2. Напорная магистраль 13 соединяется с насосом высокого давления 14 и через обратный клапан 20 15 - с насосом низкого давления 16, которыйзащищен от перегрузки двухкаскадным предохранительным клапаном 17, Его клапан второго каскада 18 имеет индикаторный стержень 19, соединенный гидравличе ской связью 20 с магистралью высокогодавления 13, которая защищена от превышения давления аварийным предохранительным клапаном 21. Магистраль 22 соединяет надклапанную полость с клапаном 30 второго каскада 23 и вспомогательным кла10 20 65 паном 24. Он содержит седло 25 с размещенным в нем запорным элементом 26, который взаимодействует с регулировочной пружиной 27, а его поршневая полость 28 соединена с регулировочной пружиной магистралью 29 с возвратной полостью 4. Шток 30 механически связан со штангой 31, на которой установлены отключающие кулачки 32 и 33, взаимодействующие с рычагом обратной связи 34. Один конец его связан с толкателем 35, а другой - с распределителем 8. В средней части рычага шарнирно закреплена тяга 36, соединенная с рукояткой 37 управления прессом,Для ограничения перемещения рычага предусмотрены опоры 38 и 39, В напорной магистрали 3 установлен двухкаскадный предохранительный клапан 40, надклапанная полость которого соединена магистралью 41 с клапаном второго каскада 42 и дроссельным плунжером 43, шарнирно закрепленным на рычаге обратной связи 34. Для возвращения распределителя 8 и дроссельного плунжера 43 в верхнее исходное положение предусмотрены пружины 44 и 45.Система управления гидравлическим прессом работает следующим образом. В исходном положении рычаг обратнойсвязи 34 устанавливает распределитель 8 в среднюю позицию, в которой все выводы соединены между собой и со сливом, а дроссельный плунжер 43 - в позицию, когда надклапанная полость предохранительного клапана 40 соединена со сливом, и клапан 40 открыт. Поток рабочей жидкости от насосов 14 и 16 по напорной магистрали 13 через распределитель 8 и предохранительный клапан 40 направляется на слив в бак. При перемещении рукоятки 37 вниз тяга 36 опускается, а рычаг обратной связи 34 отходит от упора 38 и перемещается до упора 39, вращаясь вокруг шарнира толкателя 35. При этом распределитель 8 и дроссельный плунжер 43 перемещаются вниз, Распределитель 8 занимает позицию, в которой поток рабочей жидкости подается по магистрали 3 в рабочую полость 2. Дроссельный плунжер 43 перекрывает свободный слив из надклапанной полости предохранительного клапана 40 и образует такую дроссельную щель, которая позволяет создать на предохранительном клапане 40 минимально необходимый подпор для совершения холостого хода вниз, Шток 30 быстро перемещается вниз. Рабочая жидкость из возвратной полости 4 по магистрали 5 через поддерживающий клапан 6 и распределитель 8 сливается в бак, Скорость холостого хода вниз можно регулировать, устанавливая рукояткой 37 и рычагом обратной связи 34 распределитель 8 в такое положение, при котором часть потока будет сливаться в бак. 25 Зо 35 40 45 50 55 60 После достижения штоком 30 обрабатываемой детали и переключения распределителя 8 в положение, обеспечивающее герметичную коммутацию магистралей 13 и 3, набор давления в рабочей полости 2можно производить путем уменьшения дроссельной щели на плунжере 43, опуская его рукояткой 37 вниз. При этом перемещение штока 30 под давлением происходит до тех пор, пока отключающий кулачок 32не нажмет на конец рычага обратной связи 34, который в этом случае поворачивается уже вокруг опоры 39, поднимая дроссельный плунжер 43 и увеличивая дроссельную щель. Подпор на предохранительном клапане 40 уменьшается до величины, необходимой для останова штока 30, т. е.когда наступает равенство технологического сопротивления обрабатываемой детали и давления жидкости в рабочей полости 2.Вспомогательный клгган 42 является регулятором рабочего давления в гидроцилиндре 1, Предохранительный клапан 21 является аварийным клапаном, его клапан второго каскада 23 настраивается на максимально допустимое в системе давление, которое обычно на 10 - 15% больше номинального давления.При наборе давления в системе обратный клапан 15 закрывается, и насос низкого давления 16 охолащивается через предохранительный клапан 17. Происходит это следующим образом. Вспомогательный клапан 18 имеет индикаторный стержень 19. Рабочее давление из напорной магистрали 13 подается по гидравлической связи 20 к индикаторному стержню 19, который принудительно открывает клапан второго каскада 18. Надклапанная полость соединяется со сливом, и клапан 17 открывается, направляя поток жидкости от насоса 16 на слив в бак. Таким образом, холостой ход обеспечивается двумя насосами 14 и 16, а рабочий ход - только насосом высокого давления 14,Для осуществления хода штока 30 вверх оператор отпускает рукоятку управления 37. Под действием пружины 45 рычаг обратной связи 34 поднимается до упора 38, поворачиваясь вокруг шарнира с опорой на кулачок 32. В процессе движения рычага обратной связи 34 распределитель 8 и дроссельный плунжер 43 перемещаются таким образом, что дроссельная щель на плунжере 43 соединяет со сливом надклапанную полость предохранительного клапана 40 раньше, чем распределитель 8 соединит насос 14 и рабочую полость 2 со сливом. При этом шток 10 гидроблокировочного реле 11 взаимодействует с буртом9 и препятствует переключению распределителя 8 до тех пор, пока в рабочей полости 2, магистралях 3, 13 и 12, а также в насосе 14 не будет сброшено давление. В противном случае сброс давления произо.ШеЛ бы на распределителе 8 с гидравлическим ударом. Разгрузка надклапанной полости через дроссельную щель плунжера 43 позволяет медленно открыть предохра. нительный клапан 40, в результате сброс давления в системе происходит плавно и безударно.После падения давления шток 10 гидроблокировочного реле 11 возвращается в исходное положение, выходя из зацепления с буртом 9. Распределитель 8 перемещается вверх, соединяя магистраль 3 со сливом, а напорную магистраль 13 через обратный клапан 7 - с возвратной полостью 4. Происходит ход штока 30 вверх. Жидкость из рабочей полости 2 сливается в бак по магистрали 3 через открытый предохранительный клапан 40 и распределитель 8, Ход штока 30 вверх продолжается до тех пор, пока отключающий кулачок 33 не достигнет толкателя 35. В этом случае рычаг обратной связи 34 устанавливается в исходное положение. Для предотвращения самопроизвольного опускания штока 30 в паузах или стоянках пресса в напорной линии 5 возвратной полости 4 устанавливается поддерживающий клапан 6, который настраивается на вес подвижных частей пресса.Однако при движении штока 30 вниз в аварийном случае (например, при отсутствии слива из возвратной полости 4 или при заклинивании поддерживающего клапана 6) может произойти мультипликация рабочей жидкости. Кроме того, при обратном ходе возможно заклинивание инструмента, а конструкция гидроцилиндра не позволяет из условий прочности иметь в возвратной полости 4 давление, на которое настроен аварийный предохранитель 21, Защиту возвратной полости 4 от аварийного превышения давления выполняет вспомогательный клапан 24, Пружиной 27 он настраивается на допустимое ЛавЛеиие в возвратной полости 4, которое по гидравлической связи 29 подводится в поршневую полость 28. При достижении усилия 5 на запорный элемент 26 со стороны поршневой полости 28 больше усилия 27 пружины произойдет перемещение запорного элемента 26 до упора в седло 25: При этом надклапанная полость аварийного предо хранительного клапана 21 по гидравлической связи 22 соединяется со сливной полостью. Клапан 21 открывается, и насосы будут свободно без нагрузки сливать жидкость через предохранительный клапан 21 15 в бак. Давление в системе упадет, движение штока 30 (вниз или вверх) прекратится. Таким образом, предотвращается аварийная ситуация в возвратной полости 4 гидроцилиндра 1. При нормальной рабочей 20 обстановке в системе вспомогательный клапан 24 всегда закрыт и не влияет на работу предохранительного клапана 21.Формула изобретения25Система управления гидравлическимпрессом, содержащая гидроцилиндр с возвратной и рабочей полостями, связанный с насосной установкой через блок управле ния и размещенный на напорной магистрали двухкаскадный предохранительный клапан с надклапанной полостью, отличающ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена вспомогательным З 5 клапаном, поршневая полость которого связана с возвратной полостью гидроцилиндра, а подводящая - с надклапанной полостью двухкаскадного предохранительного клапана.40Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании1313876,кл. Р 1 Р, 1969.ипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1014/7 Изд.388 Тираж 749 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5