Устройство для сортирования плодов пожесткости

1 ш 835337 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Со 3 оз СоветскихГСоциалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(43) Опубликовано 07,06.81, Бюллетень21 51) М, Кл.А 010 3 Государственный комите СССР по делам изобретений и открытий, К. АлексеевЗт"В, Н. Ермолаевшский сельскохозяйственный институТ 1) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ ПЛОДО ПО ЖЕСТКОСТИИзобретение относится к сельскохозяйсгвенному машиностроению и может бытьиспользовано в устройствах для сортирования плодов, например томатов, по спелости.Известно устройство для сортированияплодов по жесткости, включающее измеритель жесткости с пневмодеформатором,датчиком жесткости и внутренними фиксаторами, систему управления, содержащуюпиевмореле, пневмоклапаны и исполнительные механизмы,11.Недостатком этого устройства являетсянизкая производительность выраженная необходимостью измерения жесткости плодовво времени до установившегося ее значения.Известно также устройство для сортирования плодов по жесткости включающееизмеритель жесткости с пневмодеформатором, датчиком жесткости и внутреннимификсаторами, систему управления, содержащую пневмореле, пневмоклапаны, блоксчитывания сигнала и исполнительные механизмы 2,Недостатком этого устройства являетсянизкая надежность, выраженная наличиемна каждом канале отдельного блока считывания сигнала, что усложняет проведениенастройки устройства в целом и увеличивает число пневмоэлементов. Целью изобретения является повышениенадежности устройства.Достигается это тем, что пневмодеформатор выполнен в виде упругого сильфона 5 со штоком, а система управления содержитпневмоконденсатор, соединенный с упругим сильфоном через пневмореле и пневмокла.пан, которые подключены к блоку считывания сигнала, при этом шток упругого силь.10 фона размещен между внутренними фиксаторами,Такое выполнение устройства позволяетнаряду с уменьшением числа пневмоэлементов за счет использования одного блока 15 считывания увеличить разность жесткостейкрасных, зеленых и некондиционных (гнилых, переспелых и поврежденных при машинной уборке) плодов с помощью физического явления, основанного на той концепции, что с увеличением деформации плода приложенная нагрузка, равная произведению давления воздуха на эффективную площадь упругого сильфона, пропорционально уменьшается за счет действия упругой силы сильфона. На фиг. 1 приведена схема трехканального устройства для сортирования плодов по жесткости; на фиг. 2 - циклограмма 0 работы устройства, 835337Устройство включает пневмоцилиндры 1,генератор 2 тактов с пневмораспределителем, датчики 3, 4 положения и жесткости,жестко соединенные с пневмодеформатором, выполненным в виде упругого сильфона 5, систему управления, содержащуюпневмоконденсатор 6, соединенный с упругим сильфоном 5 через пневмореле 7, ипневмоклапан 8, шток 9 упругого сильфона 5, блок 10 считывания сигнала, пневмо пклапаны 11 и 12, пневмореле 13, регулируемые пневмосопротивления 14 и 15, наружные и внутренние фиксаторы 16 и 17, установленные на раме 18 измерителя жесткости, классификатор 19 пневматических сиг- дналов, блок 20 тактовых задержек и исполнительные механизмы 21,На фиг. 2 приняты следующие обозначения: 1, - время перемещения датчика жесткости из верхнего в нижнее положение,1, - время действия сигнала датчика положения 1-го канала, 1 з - время фиксированного положения штока пневмодеформатора1-го канала, 1 - время измерения жесткости, 4 - время разряда пневмоконденсатора1 - время действия тактового сигнала,Ь и 6" - время действия сигнала датчиков положения 2 и 3-го каналов, Ь и 6" -время фиксированного положения штокапневмодеформаторов 2 и 3-го каналов.Устройство работает следующим образом.После подачи контролируемого плода кдатчику 4 жесткости генератор 2 тактоводновременно вырабатывает сигнал, поддействием которого пневмоцилиндры 1 вводят датчик 3 положения в контакт с плодом. С появлением на выходе датчика 3 положения единичного сигнала переключается пневмоклапан 11, выход которого соединен с пневмоклапаном 12, наружными и 4 Овнутренними фиксаторами 16 и 17, установленными на раме 18, и пневмореле 13, Срабатывают фиксаторы 16 и 17, и пневмореле13, соединяющие измерительную камерудатчика 4 жесткости через регулируемое сопротивление 14 с магистралью питания иклассификатором 19 пневматических сигналов. Одновременно сигнал на выходе блока10 считывания сигнала переключает пневмоклапан 8, разобщающий магистраль питания с пневмоконденсатором 6, а затем -пневмореле 7. Происходит разряд пневмоконденсатора 6, при котором через определенный промежуток времени, меньшем времени измерения жесткости, наступает равновесное состояние давления воздуха в упругом сильфоне 5 и пневмоконденсаторе 6,Величина давления воздуха в равновесномсостоянии зависит от жесткости плодов итем больше, чем больше жесткость плодов.При этом необходимым условием являетсяопережение времени разряда пневмоконденсатора 6 от времени измерения жесткости, что позволяет получить сглаженный иусиленный пневматический сигнал на выходе датчика 4 жесткости, который поступает в классификатор 19 пневматических сигналов, а затем через блок 20 тактовых задержек - к исполнительным механизмам 21.В качестве блока 10 считывания сигнала может быть использован генератор тактов, но формирующий управляющий сигнал для всех каналов с запаздыванием во времени от сигнала основного генератора 2 тактов, струйный датчик положения штока пневмоцилиндра или измеритель времени.Время запаздывания, равное разности времен от начала цикла до начала измерения жесткости, зависит от размера плодов. На плодах с большим размером, например, на 2 и 3-м каналах, время действия сигнала датчика 3 положения наступает раньше, вследствие чего время фиксированного положения штока 9 пневмодеформатора также будет больше, чем на плодах с минимальным размером. Однако время измерения жесткости остается постоянным независимо от размера плодов, так как блок 10 считывания сигнала срабатывает лишь после соприкосновения датчиком 3 положения наименьшего плода, вследствие чего достигается необходимая точность измерения жесткости на плодах всех размеров.Таким образом, с помощью одного блока 10 считывания сигнала можно управлять процессом измерения жесткости нескольких каналов, число которых определяется в зависимости от производительности устройства,Данное устройство позволяет снизить затраты труда на настройку функциональных блоков каждого канала за счет применения одного общего блока считывания сигнала, позволяющего повысить надежность автоматической системы сортирования, а разработанная схема измерителя жесткости и конструкции устройства позволяет уменьшить габаритные размеры с одновременным снижением требований к точности изготовления деталей, увеличить разность жесткости красных и зеленых плодов и разрешающую способность системы. Формула изобретенияУстройство для сортирования плодов по жесткости, включающее измеритель жесткости с пневмодеформатором, датчиком жесткости и внутренними фиксаторами, систему управления, содержащую пневмореле, пневмоклапаны, блок считывания сигнала и исполнительные механизмы, о т л и ч а ющееся тем, что, с целью повышения на. дежности, пневмодеформатор выполнен в виде упругого сильфона со штоком, а система управления содержит пневмоконденсатор, соединенный с упругим сильфоном через пневмореле и пневмоклапан, которые подключены к блоку считывания сигнала,при этоМ шток упругого сильфона размещенмежду внутренними фиксаторами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР 8363376по заявке2328619/15, кл, А 010 33/08, 1976.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке2395656/15, кл, А 010 33/08, 1976.Составите лексе Редакт ехред А. Камышнико рректор Л. Орлов нчар Типография, пр. Сапунов каз 1128/15 Изд.382 Тираж 712 ПодписноеПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5