Устройство для учета перемещающихся изделий

ОП ИЗДАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоцналнстнческниРеспубликав делам нэооретеннй н открытий/ ЪЕ.И.Мейбаум, Л,Л.Прядкин и В.АТкачевч Киевский институт автоматики им.лХ 1/ съезда КПСС(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к автомати-ке и может быть использовано для учета перемещающихся изделий в системахслежения и счета готовых изделий.Известны устройства для учета перемещающихся изделий, содержащие дат 5чики, элементы И, ИЛИ, задержки исчетчик Г 13,Недостатком его является низкаяточность учета предметов,1 ОНаиболее близким по техническойсущности является устройство учетаперемещающихся изделий, которое содержит датчик наличия изделия, формирователи сигналов, вход первого изткоторых подключен к датчику наличияизделия, элементы И, первые входы которых подключены к выходам блока определения направления перемещения изделия, второй вход первого элементаИ подключен к выходу первого формирователя сигналов, счетчик, линию задержки, триггер, второй и третий элементы И Г 21 Недостатком его является низкая точность учета перемещающихся изделий, так как при реверсировании подряд нескольких, например, (и) изделий, где п2 т ранее зарегистрированных счетчиком при последовательном выходе их из поля зрения датчика в направлении основного перемещения, третий элемент И по входу, подключенному к нулевому выходу триггера, остается закрытым, а потому при повторном возвращении и выходе этих же изделий из поля зрения датчика (направление перемещения иэделий снова соответствует основному перемещению) счетчиком повторно регистрируются (й) изделия уже как новые изделия, т. е. счетчик не защищен от ложных сигналов датчика наличия изделия при возвратно-поступательном движении группы изделий.Другим недостатком известного устройства является недостаточная надежность устройства из-за сравнитель 3 826379Ной СЛОЖНОСТИ ТЕХНИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯпоставленной задачи, что затрудняетего обслуживание.Так на примере учета перемещающихся изделий в системе слежеРРия эа металлом на прокатном стане, где имеютместо возвратно-поступательные перемещения отдельных групп изделий, можно показать что учет лишних изделий приводит к. ошибочной настройкестана, влекущей за собой в ряде случаев аварию, так как нарушается соответствие м жду параметрами настройки стана и характеристиками учитываемого изделия,Цель изобретения - повышение точности устройства за счет построениясимметричной структуры устройства.Указанная цель достигается тем,что в устройство для учета перемещающихся изделий, содержащее датчик наличия изделия, формирователи сигналов, вход первого иэ которых .подключен к датчику ниличия иэделия, элементы И, первые входы которых подключены к выходам блока определениянаправления перемещения изделия, второй вход первого элемента И подключен к выходу первого формирователя сигналов, и счетчик, вход и выход второго формирователя сигналов подключены соответственно к датчику наличияизделия и второму входу второго элемента И, а выходы элементов И подключены ко входам счетчика. Подключение входа и выхода второго формирователя сигналов соответственно к датчику наличия изделия и другому входу другого элемента И позволяет в устройстве построить симметричную структуру подключения входов элементов И к формирователям сигналов и к блоку определения направления перемещее 1 ия изделияБлагодаря этому обстоятельству в предлагаемом устройстве в отличие от известного в момент входа изделия в поле зрения датчика другим элементом И выделяется сигнал "передний фронт" сигнала датчика, если движение иэделия соответствует обратному направ- лению перемещения, т. е, аналогично тому, как одним из элементов И выделяется сигнал "задний фронт" сигнала датчика при выходе изделия из поля зрения датчика, если движение иэделия соответствует прямому направлению перемещения, причем в обоих слу 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 чаях длительность этих сигналов равна длительности импульсов формирователей сигналов (между тем как в прототипе из-за непосредственного подключения датчика к другому входу другого элемента И, последний выделяетимпульс, длительность которого равнавремени совпадения сигналов датчикаи блока определения направления перемещения изделия).Аналогично подключение выходовэлементов И к двум входам счетчикаизделий соответственно позволяет вустройстве в отличке от известногопостроить симметричную структуруподключения выходов и элементов Ик входам счетчика изделий.Благодаря этому обстоятельствув предлагаемом устройстве на один извходов счетчика поступает упомянутыйсигнал "задний фронт" сигнала датчика если движение изделия соответствует прямому направлению перемещения,а на другой вход блока учета - упомянутый сигнал "передний фронт" сигнала датчика, если движение изделиясоответствует обратному направлению перемещения, причем всчетчике упомянутые сигналызаднийфронт" и "передний фронт" используютсясоответственно для учета и снятия с учета изделия, что позволяет при реверсировании подряд нескольких изделийпоследовательно снять с учета этиизделия при возникновении упомянутыхсигналов "передний фронт",Таким образом, в результате построения симметричной структуры предлагаемого устройства в целом достигаестя цель изобретения - повышение точности учета перемещающихся изделий,так как в отличие от известного впредлагаемом устройстве исключаетсявозможность ложного учета "лишнихперемещающихся подряд изделий благодаря тому, что каждое изделие, перемещающееся в обратном направлении .снимается с учета в момент пересечения передним торцом изделия поля зрения датчика, т. е, в предпагаемомустройстве счетчик защищен от ложных сигналов датчика при возвратнопоступательном движении группы изделий. Кроме того, построение симметричной структуры позволяет по сравнению с известным упростить предлагаемое устройство как аппаратурно,так и фун5 8263кционально, что повышает надежностьи облегчает обслуживанйе устройства.На чертеже изображена блок-схемаустройства,Устройство содержит датчик 1 наличия изделия, Формирователи 2 и 3сигналов, входы которых подключены кдатчику 1, блок 4 определения направления перемещения изделия, элемен-ты И 5 и 6, первые входы которых подключены к выходам формирователей 2 и3, а вторые входы - к первому и второму выходам блока 4, счетчик 7, первый и второй входы которого подключены к выходам элементов 5 и 6. При 5этом на первом (втором) выходе блока4 присутствует "единица"; если направление перемещения изделия соответствует прямому (обратному) направлению И, наоборот, на первом (втором) 20выходе блока 4 присутствует "нуль",если направление перемещения изделия соответствует обратному (прямому)направлению, При отсутствии движенияизделия на обоих выходах блока 4 присутствует "нуль", если направлениейеремещения изделия соответствуетобратному (прямому) направлению.Устройство работает следующим образом. 30В случае перемещения изделия впрямом направлении в момент входа егов поле зрения датчика 1 на выходе Формирователя.3 образуется сигнал "передний фронт" сигнала датчикаина первый вход элемента 6 поступает"единица", На выходе элемента б невыделяется "единица", так как элемент 6 закрыт по второму входу "нулем" второго выхода блока 4. При 40дальнейшем перемещении иэделия впрямом направлении в момент выходаего из поля зрения датчика 1 на выходе формирователя 5 образуется сигнал задний фронт" сигнала датчика 45и на первый вход элемента 5 поступает "единица". Так как элемент 5открыт по второму входу "единицей"первого выхода блока 4, то на ее выходе выделяется "единица которая 50по первому входу счетчика 7 воспринимается как сигнал учета изделия. В случае изменения направления перемещения изделия в момент входа55 его в поле зрения датчика 1 на выходе формирователя 3 образуется "передний фронт" сит нала датчика 1 и на первый вход элемента И поступа 79 6ет "единица". Так как элемент 6 от крыт по второму входу "единицей" второго выхода блока 4, то на ее выходе выделяется "единица", которая по второму входу счетчика 7 воспринимается как сигнал снятия изделия с учета. При дальнейшем движении изделия в обратном направлении в момент его выхода из поля зрения датчика 1 на выходе элемента 5 не выделяется "единица", так как элемент 5 закрыт по второму входу "нулем" первого выхода блока 4.Таким образом, при выходе из поля зрения датчика 1 изделия, движущегося в прямом направлении, или входе в поле зрения датчика 1 изделия, движу" щегося в обратном направлении, возникают сигналы "задний фронт" и "передний Фронт", которые выделяются эле" ментами 5 и 6, а счетчиком 7 воспринимаются как сигналы учета и снятия изделия с учета соответственно, И, наоборот, при входе в "поле зрения" датчика 1 иэделия, движущегося в прямом направлении, или выходе из поля зрения датчика 1 изделия, движущегося в обратном направлении, соответственно возникают сигналы "передний фронт" и "задний Фронт", которые однако не выделяются элементами 5 и 6, что защищает счетчик 7 от ложных сигналов датчика 1 при возвратно-поступательном движении как одиночного изделия, так и группы изделий, В последнем случае при восходе из поля зрения датчика 1 нескольких изделий подряд, движущихся, например,в прямом направлении, на выходе элемента 5 последовательно выделяются сигналы "задний фронт" сигнала датчика 1, которые используются счетчиком 7 для учета изделий, а при изменении направления перемещения на обратное и входе этих же изделий подряд в попе зрения датчика 1 на выходе элемента 6 последовательно выделяются сигналы "передний фронт" сигнала датчика 1, которые используются счетчиком 7 дляснятия с учета указанных изделий,В заключение раздела можно отметить, что предлагаемое устройство в отличие от известного применимо в системах слежения как при наличии одной зоны учета изделий, расположенной по одну сторону поля зрения датчика, так и при наличии двух зон уче,та, расположенных по обе стороны поля20 1, Авторское свидетельство СССР У 456288, кл. 0 06 7/04, 1972. Составитель Н.Вагановаактор Е.Кинив Техред М.Рейвес Корректор Н. Бабинец Подписноа СССРтийнаб, д. 4/ комит и откр ушская филиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проект 7 8263 зрения датчика, Так, прн наличии двух зон учета упомянутый сигнал 1 задний фронт", поступающий на первый вход рлока 7, используется как для учета изделия в одной зоне, так одновременно и для снятия с учета данного иэделия в другой зоне. Инаоборот, сигнал "передний фронт", поступающий на второй вход блока 7, используется для учета изделия в другой зоне и одновременно дпя снятия с учета этого изделия в зоне Б. Для реализации учета изделий при наличии двух зон учета счетчика 7 может содержать, например, два реверсивных счетчика.15Основным технико-экономическим преимуществом при реализации устройства.для учета перемещающихся изделий по сравнению с рассмотренным и известным и предлагаемым является уменьшение простоев оборудования по вине автоматики вследствие повышения точности учета перемещающихся изделий.Формула изобретенияУстройство для учета перемещающих 25 ся изделий, содержащее датчик наличия Заказ 2380 35 Тираж 745 ВНИИПИ Государственног по делам изобретени)13035, Москва, Ж, 9 8иэделия, формирователи сигналов, входпервого иэ которых подключен к датчику наличия изделия, элементы И, первые входы которых подключены к выходам блока определения направления перемещения изделия, второй вход первого элемента И подключен к выходу первого формирователя сигналов, и счетчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности устройства, вход и выход второго формирователя сигналов подключены соответственно к датчику наличия изделия ивторому входу второго элемента И,выходы элементов И подключены ко входам счетчика,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе2, Авторское свидетельство СССР Ф 279204,.кл. С 06 М 7/08, 1969 (прототип).