Устройство для контроля датчиков наличия изделия на технологической линии

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 114 С 06 Р 15/4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАТЧИОВ НАЛИЧИЯ ИЗДЕЛИЯ НА ТЕХНОЛОГИЧЕСОЙ ЛИНИИ томатики 57) Из ретен ехнол тизаци и може ыть ис ункци к счет контроля и систем при прои ретения ройства. тво СССР 1974. о СССР 1974.водств ловьвУстрой ОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) Авторское свидетельФ 495684, кл. С 06 М 7/ОАвторское свидетельстВ 497610, кл. С Об М 7/О относитсяических прользованонированияпродукциипроката.ние надежнтво контро к автомацессов системах атчиков например, ель изоости устя датчи1439624 ков 1 содержит элементы НЕ 2, 2,и 2, блоки 3 и 4 контроля, каждыйиз которых состоит из двух элементов7 и 8 И, элемента 9 ИЛИ, одновибратора 10 и шины 11 питания. Обрабатывают дополнительную информацию с третьего датчика, расположенного в сечении технологической линии, предшествующем контролируемому. ОтсутстИзобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может использоваться в системах контроля функционирования техно 5 логических датчиков и системах счета продукции, преимущественно при производстве длинномерной продукции, например при производстве проката.Цель изобретения - повышение на дежности устройства.Сущность изобретения заключается в том, что при транспортировке по технологической линии длинномерного изделия, которое при этом одновремен но находится в трех и более сечениях технологической линии, снабженных датчиками наличия изделия, по сигналам датчиков определяют наличие изделия в сечениях, При правильной работе 20 датчиков (при исправных датчиках) отсутствие их сигналов свидетельствует об отсутствии изделия в соответствующих сечениях, а наличие сигналов - о.наличии иэделия в сечениях. В случае неправильной работы какого-либо датчика (при выходе датчика из строя) его сигнал будет отличен от сигналов остальных исправных датчиков, датчик выдает сигнал наличия при отсутствии изделия или не выдает сигнала наличия при присутствии изделия. Предполагается, что из двух смежных датчиков одновременно может выйти из строя только один, Если технология производственного процесса такова, что промежуток между двумя транспортируемыми изделиями (расстояние между задним концом одного и передним концом следующего изделия) более расстояния между любыми (+1)-и и (3.-1)-м сече 40 ниями ( - номер сечения), то присутвие сигнала с контролируемого датчика в момент нахождения под ним изделия приводит к появлению единичногосигнала на выходе первого блока контроля 3. Наличие сигнала с этого датчика в отсутствие под ним изделиявызывает появление единичного сигнала на выходе второго блока контроля41 з,п, ф-лы 1 ил,ствие сигнала наличия изделия в данном сечении при одновременном отсутствии сигналов наличия изделия в предыдущем и последующих сечениях илиотсутствие сигнала наличия изделияв данном сечении при одновременномприсутствии сигналов наличия в предыдущем и последующих сечениях будетсвидетельствовать о неправильной работе датчика данного сечения, т,е.о неисправности этого датчика, Такимобразом, предлагаемое устройство позволяет обнаруживать оба случая неправильной работы датчика: когда дат"чик постоянно, независимо от присутствия изделия выдает сигнал о наличии изделия и когда датчик постоянно,независимо от присутствия изделиявыдает сигнал о его отсутствии. Причем первый тип неисправности можетбыть обнаружен до поступления изделия на технологическую линию, т.е.неисправность может быть обнаруженаи устранена заблаговременно. На чертеже дано предлагаемое устройство.Устройство контроля датчиков 1 на- личия изделия на технологической линии содержит элементы НЕ 2 с первого по третий, первый 3 и второй 4 блоки контроля, первый 5 и второй 6 выходыеБлок контроля содержит первый 7 и второй 8 элементы И, элемент ИЛИ 9, одновибратор 10 и шину 11 питания.Устройство работает следующим образом.После включения питания импульсом с одновибратора 10 на третий вход элемента И 8 каждого блока контроля подаетсяз ,1 439 нулевой сигнал, который устанавливает блоки в исходное нулевое состояние, при котором на их выходах 5 и 6 сигналы равны нулю, Если при этом датчики 1 исправны, а изделие под ними5 отсутствует, то блоки контроля остаются в этом состоянии. Нулевое состояние блока 4 сохраняется из-за нулевого сигнала, поступающего на второй вход элемента И 8 от датчика 1своего сечения. На входы элемента И 7 блока 3 поступают нулевые сигналы из датчиков 1 предыдущего и последующего сечений, на входы элемента 9 поступают нулевые сигналы с выходов элементов И 7 и 8, поэтому на выходе элемента ИЛИ 9 и, следовательно, на выходах элемента И 8 и блока 3 сигнал равен нулю.20 6244ступающего из элемента НЕ 2 данногосечения.Нулевое состояние блоков контроляв случае исправности датчиков 1 сохранится и в том случае, когда изделие уходит из-под датчиков.При уходе заднего конца изделияиз предыдущего сечения сигнал на выходе его элемента НЕ 2 и на входеэлемента И 7 блока 4 становится равным единице, но на другом входе элемента И 7 сохраняется нуль из элемента НЕ 2 последующего сечения, поэтому сигнал на выходе элемента И 7 остается нулевым, т.е. сохранится нуль на выходе элемента ИЛИ 9, на первом входе элемента И 8 и на выходе блока4. Блок 3 остается в нулевом состоянии, так как сохранится нуль на входе его элемента И 8 из-за нулевого 1сигнала, поступившего иэ элемента НЕ 2 данного сечения,При уходе заднего конца изделия из данного сечения нулевое состояние блока 4 сохраняется из-за нулевого сигнала, поступившего на выход элемента И 7 из элемента НЕ 2 последующего сечения, а нулевое состояние блока 3 - из-за нулевого сигнала из датчика 1 предыдущего сечения, продолжающего поступать на вход элемента И 7. При появлении изделия в случае исправности датчиков состояние блоков контроля не изменяется.Когда передний конец изделия поступает в предыдущее сечение, навходе элемента И 7 блока 3 появится единичный сигнал от датчика 1 этого сечения, на другой вход этого элемента от датчика 1 последующего сечения 30 продолжает поступать нулевой сигнал и на выходе элемента И 7 сохранится нулевой сигнал. Поэтому сохранится нуль на выходах элементов ИЛИ 9 и И 8 и блока 3. Нуль на выходе блока 4 также сохранится, так как на вход элемента И 8 продолжает поступать нуль из датчика 1 данного сечения.При достижении передним концом изделия данного сечения блок 3 сохра няет нулевое состояние, так как сохраняется нуль на выходе его элемента И 7 благодаря нулевому сигналу из датчика 1 последующего сечения. Блок 4 также остается в нулевом состоянии, 45 так как с момента появления изделия в предыдущем сечении на входе элемента И 7 имеется нулевой сигнал с выхода элемента НЕ 2 предыдущего сечения.50При поступлении переднего конца изделия в последующее сечение блок 4 остается в нулевом состоянии, так как на выходе элемента 7 сохраняется нуль из-за нулевых входных сигналов из элементов НЕ 2 предыдущего и последующего сечений. А блок 3 остается в нулевом состоянии из-за нулевого сигнала на входе элемента И 8, поКогда изделие уходит и из последующего сечения, блоки контроля сохраняют нулевое состояние, как и в исходном состоянии,В случае неисправности. датчика 1 данного сечения, когда датчик постоянно выдает единичный сигнал как при отсутствии, так и при наличии изделия, блок 4 вьщает единичный сигнал неисправности при отсутствии изделия пбд датчиками. После кратковременного импульса на выходе одновибратора 10, устанавливающего блок в исходное нулевое состояние, на третьем входе элемента И 8 восстанавливается единичный сигнал. На второй вход этого элемента блока 4 от неисправного датчика 1 поступает единичный сигнал. На входы элемента И 7 из элементов НЕ 2 смежных сечений поступают единичные сигналы, поэтому на выходе элемента И 7 и на выходе элемента ИЛИ 9 имеется единичный сигнал, т.е. происходит совпадение единиц на входе элемента И 8, что приводит к формированию единичного сигнала неис"ВНИИПИ Заказ 6080/50 Тираж 704 Подписное Произв.-полигр, пр-тие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 5 14396правности на выходе б блока 4, Припоявлении изделия в рассматриваемыхсечениях, когда на выходах их элементов НЕ 2 и на входах элемента И 7н5блока 4 появляются нули, единичныйсигнал на выходе блока 4 сохраняется,так как единица с выхода элемента И8 через элемент ИЛИ 9 поступает напервый вход элемента И 8. После устранения неисправности датчика 1 блок4 возвращают в исходное состояниеимпульсов одновибратора 10.Если неисправность датчика 1 данного сечения такова, что он постоянно 15выдает нулевой сигнал как при отсутствии, так и при наличии изделия, тоединичный сигнал неисправности выдаетблок 3 после появления изделия врассматриваемых сечениях, При неисправности датчика на выходе элементаНЕ 2 данного сечения и на второмвходе элемента И 8 сигнал равен единице постоянно, На третьем входе элемента И 8 присутствует также единичный сигнал, а на первом входе черезэлемент ИЛИ 9 появится единичныйсигнал из элемента И 7 при появлениипереднего конца изделия под датчиком1 последующего сечения, так как наодном входе элемента И 7 имеется единица из датчика 1 предыдущего сечения с момента появления переднегоконца изделия в этом сечении, а надругом входе единичный сигнал появляется в момент прихода переднего конца изделия под датчик 1 последующегосечения. По совпадению единиц на всехтрех входах элемента И 8 на выходе5 блока 3 формируется единичный сигнал неисправности. После ухода зад 40него конца изделия из предыдущего,а, затем и из последующего сечений сигнал неисправности сохраняется, таккак единичный сигнал с выхода элемента И 8 через элемент 9 поступает напервый вход элемента И 8. После устранения неисправности датчика блок3 возвращают в исходное состояние подачей импульса с одновибратора 10.Аналогично устройство контролируетработу датчиков других сечений,24 6Формула изоб ретения 1. Устройство для контроля датчиков наличия изделия на технологической линии, содержащее два элементаНЕ и первый блок контроля; вход и выход первого элемента НЕ соединенысоответственно с выходом датчика наличия изделия в данном сечении технологической линии и с первым входомпервого блока контроля, выход которого является первым выходом устройства, а второй вход подключен к выходудатчика наличия изделия в последующем сечении технологической линии,связанному также с входом второгоэлемента НЕ, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит второйблок контроля и третий элемент НЕ,подключенный входом и выходом соответственно к выходу датчика наличияизделия в предыдущем сечении технологической линии и к третьему входувторого блока контроля, связанногосвоими первым и вторым входами и выходом соответственно с выходом датчика наличия изделия в данном сечениитехнологической линии, с выходом второго элемента НЕ и с вторым выходомустройства, третий вход первого блока контроля подключен к входу третьего элемента НЕ,2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок контроля содержит два элемента И элемент ИЛИ и одновибратор, первый и второй входы и выход первого элемента И соединены соответственно с вторым и третьим входами блока контроля и с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого связан с выходом второго элемента И и,с выходом блока контроля, входы второго элемента И, с первого по третий подключены соответственно к выходу элемента ИЛИ, к 1первому входу блока контроля и к выходу одновибратора, вход которого соединен с шиной питания.