Автомат для печатания ярлыков

Союз Советских Социалистических Республик(51)М, Кл,з с присоединением заявки Мо(23) Приоритет В 41 Г 17/00 Фвсударствевицй комитет СССР о делам изобретеиий и открытий(5 АТАНИЯ ЯРЛЫКО ТОМАТ ДЛ Изоб наприме и т.н. многих части промышл кировки печатнычатанию,би ок иприсосок по зонтального тся темлыков, л с 3 етение относится к перазличных ярлыков, р и может быть применено во траслях народного хозяйства, сти в швейной и текстильной нности, где в качестве марготовой продукции применяются картонные ярлыки. Известен автомат для печатания ярлыков, содержащий горизонтальный стол с ячейками для размещения эаго товок, установленный с возможностью вращения, печатную головку, механизм подачи заготовок, красконаносящий механизм, программный механизм и пр вод, Горизонтальный стол получает вращение с помощью обгонной муфтычерез рычаг, тягу, коромысло и шатун, а механизм подачи заготовок - с помощью зубчатого колеса, жестко закрепленного на горизонтальном столе, через шестерню со ишицевой втулкой и подпружиненные шлицевые валики. Печатная головка получает возвратно-поступательные движения через кривошип, шатун и поршень, скользя- . щий внутри цилиндра, жестко закрепленного на столе, эти движения передаются механизму подачи заготовок через толкатели закрепленные на пе; чатной головке 1.Недостатком известного устройстваявляется то, что обгонная муфта при незначительной выработке дает ощутительные погрешности при повороте стола на заданный угол, причем эти погрешности наращиваются при каждом по О вороте стола, в результате нарушается синхронность работы горизонтального стола и механизма подачи заготовок по отношению с печатной головкой. Кроме того, погрешность угла разворота горизонтального стола увели-;.чивается суммарной погрешностью кинематических связей шатуна, коромысла,тяги и рычага, Следовательно, работоспособность данною узла весьмаограничена и требует частых и квалифицированных регулировок.Механизм подачи заготовок не имеет регулировки ориентацииотношению с ячейками гористола.Цель изобретения в повьыение надежности работы,Поставленная цель достигаечто автомат для печатания ярсотщржаший горизонтальный сто825344, ячейками для размещения заготовок, установленный с возможностью вращения, механизм подачи заготовок, печатную головку, красконаносящий механизм, программный механизм и привод, имеет распределительный механизм, включающий мальтийский крест, жестко установленные на валу привода профильный кулак и кривошип, контак- тирующий с мальтийским крестом, при этом печатная головка связана с проФильным кулаком посредством подпружиненного вильчатого рычага, а красконаносящий механизм связан с кулаком посредством углового вильчатого рычага, причем механизм подачи и программный механизм связаны с рас пределительным механизмом посредством траверсы.Стол с ячейками для размещения эа 7готовок связан с мальтийским крестомраспределительного механизма аосред Оством зубчатой передачиСущность изобретения поясняетсячертежом, на котором изображено уст-.ройство.Автомат для печатания ярлыков содержит горизонтальный стол 1 с ячейками для размещения заготовок, например Е, К и т.д., и распределительный механизм, включающий мальтийскийкрест 2 и привод с редуктором 3, наглавном взлу 4 которого жестко посажены кривошип 5 с полудиском и кулаком б, входящим в закрепление спазами мальтийского креста 2 и распределительный барабан 7, имеющий фи.гурный вырез по кромке и осевую цилиндрическую колонку, которая, взаимодействуя с подпружиненным вильчатым рычагом 8, блокирует печатнуюголовку 9 от горизонтальных смещений,Мальтийский крест 2 имеет ради Оально вырезанные стороны, которые,взаимодействуя с полудиском кривошипа 5 блокируют связи узла разворотовв строго, заданном положении. Мальтийский крест 2 жестко посажен напромежуточный вал 10, несущий парушарнирно связанных между собой шестерен 11 и 12, которые взаимодействуют с подобной парой шестерен 13и 14 через промежуточную шестерню 15,жестко насаженную на ось 16 горизонтального стола 1. Шарнирная связьспаренных шестерен 11-14 обеспечивает координацию механизмов подачи эаЬд готовок в пространстве.Печатная головка 9 со съемной печатной формой 17 закреплена.на стойке 18, скользящейнеподвижной направляющей. На нижнем конце стойки18 жестко закреплен подпружиненныйвильчатый рычаг .8, контактирующий Ос фигурным вырезом распределительного барабана 7,Механизм подачи заготовок состоитиз узла загрузки и узла. разгрузки,имеющих общий привод. Механизм включает подпружиненный рычаг 19, шарнирно связанный через поводок 20 с трех- плечей траверсой 21, на плечах которой шарнирно установлены с возможностью регулировки хода штоки 22, несущие двуплечие рычаги 23 с толкателями 24, под которыми размещены .бункеры С и Д, контактирующими с эластичными вакуумнымй камерами А и Б. Штоки 22 свободно скользят внутри полых цилиндрических ступиц 25 а шестернями 26 и 27, взаимодействующими с шестернями 14 и 12. На верхних концах ступиц 25 посажены на шпанки с воэможностью скольжения кронштейн-втулки 28, снабженные при" жимными колодками 29 и несущие на плечах эластичные вакуумные камеры А и Б с присосками 30, Кронштейн- втулки 28 подвешены к двуплечим рычагам тягами 31 с возможностью регулировки присосок 30 по высоте. Красконаносящий механизм включает колеблющийся подпружиненный угловой вильчатый рычаг 32,. рамку 33, скользящую в неподвижных направляющих 34,закрепленный на пластинчатых пружинах 35 передающий ролик Зб, контактирующий с красочной ванной 37, и индивидуальный привод 38, Длина окружности передающего ролика Зб равна длине печатной формы 17.Программный механизм включает зубчатое колесо 39 с кулаком 40 и программный диск 41, жестко закрепленные на одной оси 42, Подпружиненная собачка 43 закреплена на трех- плечей траверсе 21 и входит в зацеп-ление с зубчатым колесом 39, величина хода которого регулируется плас" тинкой 44. Блокировка зубчатого колеса 39 осуществляется фиксатором 45.Автомат работает следующим обра- зом.Получая вращение от электрапривода, главный вал 4 редуктора 3 передает их кривошипу 5 с полудиском и распределительному барабану 7, фигурный паз которого контактирует с подпружиненным вильчатым рычагом 8 и сообщает печатной головке 9 возвратно-поступательные движения через стойку 18.Печатная форма 17 производит оттиск, контактируя с горизонтальным столом 1, который в это время находится в состоянии покоя, Кулак б кривошипа 5 вышел из зацепления с.пазом мальтийского креста 2 и совершает холостой ход. Вильчатый рычаг 8 своим роликом выходит из Фигурного выреза распределительного барабана 7 и возвращает печатную головку 9 в исходное положение. В это время входит в контакт с фигурным вырезом распределительного барабана 7 подпружинен ный угловой вильчатый рычаг 32 и совершает колебательные движения, перемещая вдоль неподвижных направляющих34 рамку 33 с передающим роликом 36,который прокатывается по печатнойформе 17 и обеспечивает равномернуюсмазку ее краской. Возвращаясь в исходное положение, передающий ролик 36прижимается к вращающемуся от индивидуального привода 38 питающему роликукрасочной ванны 37 и за время циклаработы остальных механизмов автоматапополняет запас краски. Кулак б кривошипа 5 входит взацепление с пазоммальтийского креста 2 и разворачивает его на угол 90 . Это движение передается через промежуточный вал 10шестерням узла синхронных разворотов,передаточное отношение которых обеспечивает разворот шестерен 26 и 27 15узлов разгрузки и загрузки механизмаподачи заготовок на угол 180, а шестерню 15 горизонтального стола 1 -на угол 120 о через шестерни 11-14Вместе с шестернями 26 и 27 разворачиваются установленные на йих ступицы 25, несущие кронштейн-втулки 28с присосками 30. Через тяги 31 этовращение передается двуплечим рычагам 23 с толкателями 24. В это времякулак б выходит из паза мальтийскогокреста 2 и совершает холостой ход,а полудиск кривошипа 5 вступает в контакт с радиальным вырезом сторонымальтийского креста, производят блокировку узла разворотов, Подпружиненный рычаг 19 вступает в контакт с фигурным вырезом распределительногобарабана 7 и совершает колебательныедвижения, которые через шарнирнуюсвязь поводка 20 преобразуются в возвратно-поступательные и передаютсятрехплечей траверсе 21 с установленными на ней штоками 22, несущими наверхних своих концах двуплечие рычаги 23 с толкателями 24, которые, 4 Рконтактируя с эластичными вакуумными камерами А и Б, вытесняют из нихВоздух. Камеры А сбрасывают. заготовки узла загрузки, например, в ячейку Е горизонтального стола 1, а узларазгрузки - в приемный бункер С, Движению толкателей 24 противостояткронштейн втулки 28 за счет увеличения трения между ступицами 25 и кронштейн-втулками 28 посредством прижимных колодок 29 (величина прижимарегулируется), Поэтому только послевытеснения воздуха иэ камер А и Бдвуплечие рычаги 23 упираются вкронштейн-втулки 28 и, преодолеваятРение, опускают их вместе с присосками 30 в крайнее нижнее положение,Присоски 30 камер Б контактируют сзаготовками, например узел загрузки - с бункером-накопителем Д, а узел разгрузки - с ячейкой К горизонтального стола 1. В этот момент трехплечая траверса 21 толкает штоки 22 с двуплечими рычагами 23 и толкателями 24 вверх, Избыточное трение удерживает кронштейн-втулки 28 в крайнем нижнем положении; в эластичных вакуумных камерах Б образуется вакуум. В это время двуплечие рычаги 23 упираются в головки тяг 31 и выводят кронштейн-втулки 28 с присосками 30 в крайнее верхнее положение, производят съем заготовок, На трехплечей траверсе 21 закреплена подпружиненная собачка 43, взаимодействующая с зубчатым колесом 39 программного механизма, которая эа один ход траверсы 21 проворачивает зубчатое колесо 39 на один зуб, а закрепленный на нем кулак 40, контактируя с концевым включателем, отключает автомат в зависимости от заданной программы, устанавливаемой программным диском 41. Фиксатор 45 блокирует обратный ход зубчатого колеса 39,Формула изобретения1, Автомат для печатания ярлыков,содержащий горизонтальный стол сячейками для размещения заготовок,установленный с возможностью вращения, механизм подачи заготовок, печатную головку, красконаносящий механизм, программный механизм и нривод, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежностиработы, он имеет, распределительныймеханизм, включающий мальтийскийкрест, жестко установленные на валупривода профильный кулак и кривошип,контактирующий с мальтийским крестом, при этом печатная головка связана с профильным кулаком посредством подпружиненного вильчатого рыча-.га, а красконаносящий механизм связан с кулаком посредством угловоговильчатого рычага, причем механизмподачи и программный механизм связаны с распределительным механизмомпосредством траверсы.2, Автомат по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что стол с ячейкамидля размещения еагетовок связан смальтийским крестом посредством зубчатой передачи,Источники информации,принятые во внимание при,экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2548478, 13,10.78.