Автомат с программным управлением для раскладки проводов в жгуты

О П И С АН И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик(23) Приоритет(43) Опубликовано 05.05.78.Бюллетень17 (45) Дата опубликования описания 1 0,П Гасударственный комитет Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий(54) АВТОМАТ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ДЛЯ РАСКЛАДКИ ПРОВОДОВ В ЖГУТЫ Изобретение относится к электротехнике иможет быть использовано во всех областях техники, связанных с применением сложно разветвленных электрических сетей и их изготовлением, 5Известно автоматическое устройство дляраскладки проводов в жгуты, выполненное ввиде подвижного барабана цилиндрическойформы с закрепленной на нем монтажной плитой со штырями и расположенной над этимбарабаном неподвижной раскладывающей головкой 1. Ось барабана наклонена под углом 60 к горизонту. Раскладка проводов позаданной трассе осуществляется за счет вращательных и возвратно поступательных движений барабана относительно неподвижной рас-.5кладываюшей головки,Известно также другое устройство, являющееся усовершенствованием описанного вышес горизонтальным расположением барабана 2,Наиболее близким к изобретению являетсяустройство, содержащее исполнительный орган,выполненный в виде раскладывающего пальца и устройства для выполнения технологических команд с каналом для выхода провода,узел для их координатного перемещения в соответствии с заданной программой и монтаж ную плиту с элементами для крепления концов проводов 3.Недостатком известных устройств является низкая скорость перемещения исполнительного органа-барабана с монтажной плитой , 2 и раскладывающей головки вместе с узлом для выполнения технологических команд 3, так как эти узлы, составляя значительную массу, обладают большой инерционностью при изменении направления движения,Целью изобретения является повышение производительности автомата.Указанная цель достигается тем, что узел для перемещения по координатам выполнен в виде двух параллельно установленных устройств, на одном из которых расположен раскладывающий палец, осуществляющий непосредственно раскладку провода, а на другом - устройство для выполнения технологических команд, способствующее процессу раскладки. Причем для возможности стыковки этих устройств в момент выпуска провода головка технологических команд содержит подвижную направляющую, установленную соосно с каналом для выхода провода, которая, при перемещении вниз, сопрягается с раскладывающим пальцем, образуя общий канал для провода.25 35 40 45 50 55 60 На фиг. 1 показан автомат с программным управлением, общий вид; на фиг. 2 - головка технологических команд, поперечный разрез; на фиг. 3 - разрез А - А; на фиг. 4 - разрез Б - Б; на фиг. 5 - 9 - последовательно показан процесс раскладки проводов по этапам (на фиг. 5 - совмещение осей головки технологич ских команд и раскладывающего пальца; на фиг. 6 - опускание направляющей и выпуск провода; на фиг. 7 - подъем направляющей; на фиг. 8 - перемещение нижнего координатного устройства по программе и верхнего координатного устройства к месту окончания раскладки данного типа провода, на фиг, 9 - обрезка. проводаАвтомат имеет станину 1, на которой расположены нижнее координатное устройство, состоящее из траверсы 2 и пшеречной каретки 3 и верхнее координатное устройство, состоящее из траверсы 4 и подвижной каретки 5.Нижнее координатное устройство служит для перемещения расклады ва ю щего пал ьца 6. В верхней части раскладывающего пальца 6 закреплена фторопластовая втулка 7, служащая для уменьшения трения нри продвижении раскладываемого провода.Верхнее координатное устройство несет на себе устройство для выполнения технологических команд 8, выполненное в виде головки,смонтированной на траверсе 4 и перемешаюшей -ся по направляющим, расположенным в верхней части вертикальных стоек 9 и 10 станины 1.Оба координатных устройства имеют независимый друг от друга привод перемещения по осямХ и У. На головке технологических команд 8 расположен узел крепления отдающих катушек 11. Автомат имеет подъемный стол 12 с закрепляемыми на нем сменными монтажными плитами 13, на которых производится раскладка проводов.Головка технологических команд 8 состоит из магазина проводов с приводом его горизонтального перемещения, механизма подачи провода, механизма отрезки провода и механизма стыковки с раскладывающим пальцем.Магазин проводов выполнен в виде каретки 14 с каналами 15 для проводов, перемещающейся на подшипниках 16 по направляющей 17.В верхней части магазина проводов в корпусе 18, прикрепленном к каретке 14, смонтированы эксцентриковые с зубчиками зажимы 19, которые пропускают провод при движении вниз и препятствуют его выдергиванию в обратном направлении. Перемещение магазина с целью смены сорта провода осуществляется реверсивным шаговым искателем 20, установленным на плате 21, От шагового искателя 20 движение передается на каретку 14 через шестерни 22 и 23 и рейку 24, закрепленную на верхней полке каретки, В нижней части каретки имеется окно 25, в котором расположена неподвижная ось 26 с вращающимся на ней валиком 27. На вертикальной стойке платы 21 на оси 28 подвешены кронштейны 29, 30, к которым прикрепляется механизм подачи провода, состоящий из электродвигателя 31 (фиг, 3), расположенного в корпусе 32, шестерен 33 - 35 и оси 36, на которой сидит обрезиненный ролик 37. Механизм подачи провода имеет возможность поворачиваться вокруг оси 38 на некоторый угол с помощью электромагнита 39 и системы рычагов 40, связанных с корпусом 32 электродвигателя с целью прижатия провода роликом 37 к валику 27.Провод отрезок т ножом 41, установленным в перемещающемся относительно пластины 42 корпусе 43 при помщи электромагнита 44, системы рычаго 45 и возвратной пружины 46, укрепленной на кронгптейне 47. Последний связан с опорным подшипником 48 для предотвращения прогиба нижней части каретки 14 во время отрезания провода.Механизм стыковки с нижним оординатным устройством состоит из кронштейна 49, выполненного поворотным относительно оси 50 для обеспечения удобства подхода к ножу 41, В верхней части кронштейна 49 расположена неподвижная направляющая втулка 51 с каналом для провода, В нижней части кронштейна 49 закреплен корпус 52 с электродвигателем 53 (фиг. 4). Последний через шестерню 54 перемещает вверх-вниз направляющую 55, выполненную в виде рейки, в нижней части которой закреплена коническая фторопластовая втулка 56, служащая для стыковки с нижним координатным устройством, Для исключения возможности проворота направляющей - рейки в корпусе 52 установлена направляющая шпонка 57.Управление автоматом может быть осуществлено с помощью программного устройства, предназначенного для управления станками с импульсной системой программного управления Для перемещения верхнего и нижнего координатных устройств применены шаговые двигатели, закрепленные на станине станка, которые через систему блоков тросами связаны с траверсами и каретками координатных устройств.Процесс раскладки проводов на автомате осуществляется следующим образом. Отдающие катушки с проводами разного типа и сечения устанавливаются на стойках головки технологических команд 8 и концы проводов заправляются в каналы 15 каретки 14.После заправки проводов верхнее и нижнее координатные устройства перемещаются к месту начала раскладки и устанавливаются в такое положение, при котором ось направляющей 55 верхнего координатного устройства совпадает с осью канала раскладывающего пальца 6 и одновременно с отверстием в монтажной плите, в которое впоследствии выпускается раскладываемый провод (фиг. 5). Таких отверстий в монтажной плите выполнено по количеству типов проводов в раскладываемом жгуте.После установки координатных устройств в исходное положение происходит команда на выбор провода. Каретка 14 магазина проводов перемещается в горизонтальном направлении и устанавливает нужный тип провода против канала направляющей втулки 51. Затем следует команда на стыковку верхнего координатного у стройства с нижним с включением электродвигателя 53, который опускает направляющую рейки 55 до совмещения ее с отверстивтулке 7 раскладывающего пальца 6 в нижнем координатном устройстве (фиг. ) .1 о команде на привод подачи провода последнии пр" п оходит в отверстие монтажной плиты 13 ниже его рабочей плоскости. Затем направляющая 55 отводится вверх (фиг. 2) и раскладывающий пален совершает один, два программных обхода вокруг шпильки, расположенной ядом с отверстием в монтажной плите, че ез которое пропущен провод, Отверстие пречер пятствует стаскиванию провода во р . хода раскладывающего пальца 6 во руг шпильки, благодаря чему провод оказывается закрепленным на ней. После закрепления провода нижнее координатное устройство начинает производить координатные перемещения в соот(фиг. 8). Посветствии с заданной программой,.иг. ьк конец провода закреплен на начальнойез отвешпильке, то провод, пропущенныи через рстия во втулкераскладывающего пальца 6,ей 55 головкивытягивается из направляющей технологических к мкоманд и укладывается между шпильками, а верхнее координатное устроиствочания ассовершает перемещение к месту оконч р кладки данного типа провода. П ремещение верхнего координатного устерго роиства к м есту окончания укладки данног типа провода необходимо для обеспечения постоянного времени упреждения отрезания провода. Отрезание производится до подхода нижнего координатного устройства на определенную постоянную величину до места окончания раскладки данного типа провода (фиг, 9 . Отрезанный конец провода окончательно укладывается на шаблоне и зацепляетс я на шпильке 35 путем программного обхода вокруг последней.После этого верхнее и нижнее координатные устроиства совершают перемещения к исходному положению для раскладки следующего типа провода, после чего последовательность операций повторяется.В процессе раскладки проводов по мере их накопления в стволе жгута стол автомата опускается на несколько аов, исклю гая см самым возможность задевания раскладывающим пальцем за провода при их пересечении.Изобретение повышает производительность процесса раскладки в 2 - 2,5 раза по сравнению с известными станками.Формула изобретенияАвтомат с программным управлением дляаскладки проводов в жгуты, содержащий раск,ладывающий палец, устройство для выполнения технологических команд с каналом д выхода провода, узел для их перемещения ио координатам и монтажную плиту с элементами для крепления концов проводов, отличающийся тем, что, с цс целью повышения производительности, узел для перемещения по координатам выполнен в виде двух параллельно установленных устройств, на одном из которых раса на д гомположен раскладывающий палец, а устроиство для чля выполнения технологических команд, при этом последнее содержит направляющую со сквозным каналом для выхода п овода, установленную с возможностью поступро нательного перемещения вдоль оси ки канала иим пальцем, сопрягающуюся с раскладывающим па. ири соосном расположении их с элементом для крепления концов проводов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Патент ГДР44385 21 с 7/01. 2. Патент ГДР58121 21 с 7/О. 3. Патент США3186077 29 - 203