Устройство для управления вентильнымпреобразователем

(51) М. Кл.з Н 02 Р 13/16 с присоединением заявки-9 еударетееннмй кемнтет СССР ю делам нзебретеннВ н еткрмтнй(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМНТИЛЬНЬ 2 Изобретение относится к электротехникеи может быть использовано в системах управления вентильных преобразователей,Известно устройство для управления преобразователем, состоящее из однофазногомоста, интегратора с ключом сброса, нульоргана, узла управления ключом сброса,Выход однофазного моста соединен со входом интегратора, выход которого соединенсо входом нуль-органа, выход нуль-органасоединен с входом узла управления ключасброса интегратора 1,Недостатком устройства является нелинейность статической характеристики.Наиболее близким к изобретению является устройство для управления преобразователем, состоящее из арккосинусного фазосдвигающего блока, каждый канал которого содержит одноф азы ый выпрямитель,интегратор с ключом сброса, нуль-орган,распределитель и узел управления ключомсброса интегратора, датчика состояния тиристоров, датчика усредненного прерывистого тока, содержащего интегратор с ключом сброса и фиксатор. сумматора, ключапрерывистого режима и основного сумматора,Выход однофазного выпрямителя соединен со входом интегратора, выход которого соединен с одним из входов нуль-органа, Выход нуль-органа соединен со входом распределителя и с входом управления ключом сброса интегратора. Вход датчика прерывистого режима соединен с выходом шунта силовой цепи, а выход - с одним из входов сумматора, вход которого через ключ прерывистого режима соединен со входом ошовного,сумматора; выход которого соео динен с другим входом нуль-органа 2;Однако для устройства характерна недостаточная линеаризация статической характеристики,Цель изобретения - получение линейной статической характеристики.Поставленная цель достигается тем, чтоизвестное устройство снабжено датчиком ЭДС двигателя, датчиком напряжения, нуль- органом, дополнительным интегратором с 2 о ключом сброса, причем входы нуль-органаподключены к выходам датчика напряжения и датчика ЭДС двигателя, выход связан с дополнительным интегратором. и с его ключом сброса, а выход дополнительногоо 20 15 формула изобретения зо 35 40 45 50 интегратора через интегратор подключен ко второму входу сумматора.На фиг. 1 показана функциональная схема устройства для управления; на фиг. 2 - эпюры напряжений, поясняющие работу устройства.Устройство содержит фазосдвигающий блок 1, нуль-орган 2, интегратор 3 с ключом 4 сброса, узел 5 управления ключом 4 сброса, шунтирующим конденсатор 6, второй интегратор 7 с ключом 8 сброса, шунтирующим конденсатор 9, узел 10 управления ключом 8 сброса, сумматор 11, датчик 12 состояния тиристоров, датчик ЭДС двигателя 13, датчик 14 напряжения силовой части 15.Выход блока 1 соединен с входом силовой части 15, выходы датчиков ЭДС двигателя 13 и напряжения 14 силовой части 15 соединены со входами нуль-органа 2, выход которого соединен со входом интегратора 3 и с узлом 5 управления его ключа 4 сброса, выход интегратора 3 подключен ко входу второго интегратора 7 с ключом 8 сброса, причем вход узла 10 управления последним подключен к выходу датчика 12 состояния тнристоров и выход второго интегратора 7 соединен со входом сумматора 11, выход которого подключен ко входу блока 1.Устройство работает следующим образом.В режиме непрерывного тока на вход сумматора 11 поступает только сигнал управления Ь. Сигнал коррекции як равен нулю, так как сигнал с датчика 12 состояния тиристоров через узел 10 управления ключом 8 сброса замыкает этот ключ и, следовательно, сигнал коррекции 13 к на выходе интегратора 7 равен нулю;В режиме прерывистых токов в момент равенства напряжения на нагрузке 1.1 и ЭДС двигателя Е (момент времени 1 на фиг. 2 а), поступающих соответственно с датчиков 14 и 13 на входы нуль-органа 2, последний выдает постоянный сигнал 1.)и.о (фиг. 2 б) на вход интегратора 3 и на выход узла 5 управления, который размыкает ключ 4 в этот же момент времени 1. Сигнал с выхода интегратора 3, иммитирующий отрезок проводящей синусоиды, начинающейся в момент времени 1 (фиг. 2 в), 1.)с поступает на вход интегратора 7, но пока есть ток в силовой части 15,ключ 8 замкнут и, следовательно, 0 к= О.Когда ток двигателя падает до нуля (момент времени 15 на фиг. 2 г), датчик 12 состояния тиристоров выдает сигнал через узел 10 управления на размыкание ключа 8,4и на выходе интегратора 7 появляется сигнал коррекции У (фиг, 2 д), который на сумматоре 11 суммируется с сигналом управления 0 у. Сумма этих сигналов поступает на блок 1, который вырабатывает управляющий импульс для следующего интервала вентильности, в силовой цепи 15 появляется ток, датчик 12 состояния тиристоров выдает сигнал через узел 10 управления на замыкание ключа 8, одновременно нуль-органа 2 выдает сигнал на замыкание ключа 4 и схема готова к работе на данном интервале вентильности, на котором устройство работает аналогично описанному выше,Таким образом, предлагаемое устройство позволяет линеаризовать статическую характеристику вентильного преобразователя без существенного снижения его быстродействия независимо от вида нагрузки и токового режима в якорной цепи двигателя, что позволяет реализовать предельное быстродействие вентильных электроприводов постоянного тока при раздельном управлении, имеющего преимущества по сравнению с совместным управлением в массогабаритных и энергетических показателях,Устройство для управления вентильным преобразователем, содержащее фазосдви.гающий блок, выход которого служит для подключения к вентильному преобразователю, вход подключен к выходу сумматора, один из входов которого подключен к блоку управления, интегратор с ключом сброса, датчик состояния тиристоров, связанный с ключом сброса интегратора, отличающееся тем, что, с целью получения линейной статической характеристики, оно снабжено датчиком ЭДС двигателя, датчиком напряжения, нуль-органом, дополнительным интегратором с ключом сброса, причем входы нуль-органа подключены к выходам датчика напряжения и датчика ЭДС двигателя, выход связан с дополнительным интегратором и с его ключом сброса, а выход дополнительного интегратора через интегратор подключен ко второму входу сумматора. Источники информации,принятые во внимание при экспертизеСоставителТехред А. БТираж 730 едактор И. Николайчукаказ 2143/81ВНИИПИ Гпо дел113035, МоскФилиал ППП П осударственного м изобретений а, Ж - 35, Раушатент, г. Ужгоро ь О. Парфеноваойкас КорректорПодписнокомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5д, ул. Проектная, 4