Устройство преобразования сигналасинусно-косинусного вращающегосятрансформатора

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик(51)М. Кл,з С 08 С 9/04 с присоединением заявки Мо Государствеииый комитет СССР по делам изобретеиий и открытий(71) Заявитель единен с управляющим входом коммутатора октантов, второй выход - спервым входом первого преобразователя кода в напряжение, третий выходблока логического управления соединен с первым входом второго преобразователя кода в напряжение, выходыпервого и второго преобразователейкода в напряжение подключены к вхо дам соответствующих операционныхусилителей, и масштабные резисторы Г 2Недостаток этого известного устройства состоит в его сравнительно 15 низкой точности и в невозможностиего использования для обратного преобразования.Цель изобретения - повышение точности устройства.20 Поставленная цель достигаетсяза счет того, что в устройстве преобразования сигнала синусно-косинусного вращающегося трансформатора первый выход коммутатора октантов со единен через первый масштабный резистор со вторым входом первогопреобразователя кода в напряжениеи с общей точкой соединения одних выводов второго и третьего мас .штабных резисторов, другой вывод Изобретение относится к системам автоматического преобразования не- электрических величин в дискретный сигнал, а именно к устройствам для преобразования угловой информации синусно-косинусного вращающегося трансформатора.Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные датчики, подключенные через последовательно соединенные коммутатор каналов и инвертирующие усилители к коммутатору октантов, блоки преобразования кода в напряжение, операционный усилитель, масштабный делитель и устройства сравнения 11,Недостаток этого известного устройства состоит в его ограниченных функциональных возможностях эти устройства не обладают способностью выполнения обратимого преобразования без существенной перестройки структурной схемы.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство преобразования сигнала синуснокосинусного вращающегося трансформатора, содержащее блок логического управления, первый выход которого со(54) УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СИГНАЛА СИНУСНОКОСИНУСНОГО ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ТРАНСФОРМАТОРА20 25 ЗО 35 40 45 50 5 40 второго масштабного резистора соединен с шиной нулевого потенциала, другой вывод третьего масштабного резистора - с выходом первого операционного усилителя и через четвертый масштабный резистор сего входом, второй ьход коммутатора октантов через пятый масштабный резистор соединен с вторым входом второго преобразователя кода в напряжение и с общей точкой соединения одних выводов шестого и седьмого масштабных резисторов, другой вывод шестого резистора - с входом второго операционного усилителя, а другой вывод седьмого масштабного реэистора - с выходом второго операционного усилителя и через восьмой масштабный резистор с его входом.На чертеже приведена структурная схема предложенного устройства.Устройство преобразования сигнала синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) содержит масштабные резисторы 1-3, коммутатор 9 октантов, блок 10 логического управления,.преобразователи 11 и 12 кода в напряжение и операционные усилители,13 и 14.Коммутатор 9 октантов первым выходом подключен к масштабному резистору 1, который соединен с масштабными резисторами 2 и 3 и первым преобразователем 11 кода в напряжение, у которого разрядные переключатели единичного состояния и масштабный резистор 4 подключены ко входу усилителя 13, Разрядные переключатели нулевого состояния и второй вывод резистора 2 соединены с шиной нулевого потенциала. Вторые, выводы резисторов 3 и 4 соединены с выходом усилителя 13Второй выход коммутатора 9 октантов подключен к масштабному резистору 5, соединенному с масштабными резисторами 7 и б и вторым преобразователем 12 кода .в напряжение, у которого разрядные нереключатели единичного состояния подключены к шине нулевого потенциала. Разрядные переключатели нулевого состояния и резисторы б и 8 соединены со входом усилителя 14, Вторые выводы резисторов 7 м 8 ооедеиены с выходом усилителя 14. Блок 10 логического управления соедиаен своими выходами с коммутатором 9 октантов и с преобразователями 11 и 12. Входы блока 10 логического управления служат для связи с внешними устройствами. К этим входам подключается цифровое управление от цВМ или от устройства сравнения напряжений.Устройство преобразования сигнала СКВТ имеет два входа, которые могут соединяться с СКВТ - датчиком или источником опорного напряжения переменного тока постоянной амилетуды. Входы операционных усилителей 13 и 14 являются выходами устройства, которые могут быть подключены к СКВТ- приемнику или устройству сравнения напряжений. Аналоговая часть. устройства преобразования сигнала СКВТ состоит иэ двух одинаковых узлов, у которых различно включение разрядных переключателей,. нулевого и единичного состояний в:;Преобразователях 11 и 12 и подключе 4 йе масштабных резисторов 2 и б.На указнных узлаа реализутся числитель - е-.и эиамЬпатель приближенной зависимооти9 к+5 юмргде Э - относительное .значение в пределах 0-1, пропорциональное углу 0-450; постоянный коэффициенз 4 равный 3,603. Резнсторные цепи на входах усилителей 13 и 14, составленные соответственно иэ резисторов 1-4 и преобразователя 11 и резисторов 5-8 и преобразователя 12 обеспечивают соотношение между входным и выходным напряжениями каждого угла, пропорциональ- ноейййб йэйъй+й йзй 4+й йай 4+й, ййэ+й, ййэ где резистор й соответствует резисторам 1,5, резистор й 4 - резисторам 3,7, резистор й - реэисторам 4-8; резистору йз соответствует реэисторная цепь. разрядных переключателей единичного состояния преобразователя 11,равнаяЩ-, или резисторная цепь разрядных переключателей нулевого состояния преобразователя 12 с параллельно включенным резистором 6, равная -;, резистору й соответствует резисторная цепь разрядных переключателей нулевого состояния преобразователя 11 с .параллельновключенным резистором 2, равная -.Е-, или резисторная цепь разрядных переключателей единичного состояния преобразователя 12, равная ф- . Все резисторы связаны общим масштабом номинала й.Таким образом, для узла преобразователя 11 и усилителя 13 при й щЙ 4 Й; Й 1,110186 Й, Й ф, Вщф выходное напряжение на усилителе 13 пропорционально + . Для узла преобразователя 12 и усилителя 14 пр й йм=й, й 61,110186 й, й щУ,й =+Е- выходное напряжение на усилителе 14 пропорционально2 -9й+ 7=Работа устройства преобразования сигнала СКВТ в зависимости от его включения происходит следующим об 9 аэ 09В первом случае на входы устройства преобразования сигнала СКВТ поступают.синусно-косинусные напря" жения от СКВТ-датчика, а к выходам устройства преобразования подключено внешнее устройство сравнения напряжений (на чертеже не показано). Циф 5 ровой выход устройства сравнения . ,подключен ко входу блока 10 логЖеского управления. В таком включении устройство реализует Функцию преобразования угол-код, которая обеспечивается в каждом из восьми октантов (45 е) по зависимостям2, ф 6-ОфьпФ+ Одсови 69 или 152-9 9Оосоей +2 9 + Оу з По + фгНа блоке 10 логического управления прием сигналов с устройства сравнения напряжений позволяет поразряд) но сфбрмировать код, пропорциональный углу с методической ошибкой+1 50Во втором случае на входы устройства поступает напряжение опорного р 5 источника постоянной амплитуды (на чертеже не показан), а к выходам устройства подключены синусно-косинусиые обмотки СКВТ-приемника, включенного в следящую систему. На блок 10 логического управления. поступаетцИФровой код из ЦВИ. В таком включеиии устройство реализует Функцию преобразования код-угол, которая обеспечивается в каждом из восьми октантов (45 ф) по зависимостиО +9-е -ьаф +240или обратной для получения сс 9 - 9 с переключением октантов, где изМенение в пределах 0-1 соответствует ,диапазону угла поворота следящей системы в пределах 0-45 О.45Таким образом, применение предла" гаемого устройства в схемах преобразования угла поворота СКВТ в код и обратно указывает на обеспечение с высокой точностью преобразовании, с Функционально обратимой характеристикой. формула изобретенияУстройство преобразования сигнала синусно-косинусного вращающегося трансформатора, содержащее блок логического управления, первый выход которого соединен с управляющим входом коммутатора октантов, второй выход соединен с первым входом первого преобразователя кода в напряжение, третий выход блока логического управления соединен с первым входом второго преобразователя кода в напряжение, выходы первого и второго преобразователей кода в напряжение соединены с входами соответствующих операционных усилителей, и масштабные резисторы, о т л н ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем первый выход коммутатора октантов соединен через первый масштабный резистор со вторым входом первого преобразователя кода в напряжение и с общей точкой соединения одних выводов второго и третьего масштабных резисторов, другой вывод второго масштабного резистора соединен с шиной нулевого потенциала, другой вывод третьего масштабного резистора соединен с выходом первого операционного усилителя и через четвертый масштабный резистор с его входом, второй вход коммутатора октантов через пятый масштабный резистор соединен с вторым входом второго преобразователя кода в напряжение и с общей точкой соединения одних выводов шестого и седьмого масштабных резисторов, другой вывод шестого резистора соединен с входом второго операционного усилителя, другой вывод седьмого масштабного резистора соединен с выходом второго операционного усилителя и через восьмой масштабный резистор с его входом.источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 467390, кл. О 08 С 9/04, 1972.2. Зверев А, Е. и др. Преобраэоватеяа угловых перемещений в цифровойкед. Л., изд-во "Энергия", 1974,с,142-144 (прототип).817740 Составитель И. Наэаркинаедактор Е. Караулова Техред М. ЛояКорректор С. Шекм Эаказ 1 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 О/66ВНИИПИпо113035, М Тираж 691осударственного колам иэобретений иква, Ж, Раушска Подписное тета СССРкрытий наб д, 4