Привод регулирующего органаядерного peaktopa

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 15037 б (21) 2334138/18-25с присоединеччем заявки Ко(53)М. Кл. С 21 С 19/10 О 21 С 7/10 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий.5(088.8) Дата опубликования описания 15.0381(54) ПРИВОД РЕГУЛИРУЮЩЕГО ОРГАНА ЯДЕРНОГО РЕАКТО циальный ма цию привода Известен органа ядер электродвиг ставным рот рычаги и ра соединенную электромагн родвигателяИзобретение относится к исполнительным механизмам системы управления и защиты ядерных реакторов,в частности к,элементам приводов на. основе кинематической пары "винтгайка".Известен привод регулирующего органа ядерного реактора, выполненный на основе кинематической пары"винт-гайка", Вращение гайки осуществляется силовымэлектродвигателем, ротор которого установлен в "плавающих" в осевом направлении подшипниках. Ось вращения роликов параллельна оси йеремешения ходового вин та, соединенного с регулирующим органом. При заклинивании регулирующего органа или ходового винта ротор перемещается поддействием осевой силы гайки в вертикальном направлении до совпадения тормозных выступов и соответствующих пазов, после чего вращение заторможенного ротора, а следовательно, и гайки, прекращается. При этом чрезмерное увеличение осевого усилия на регулирующем органе предотвращается 11 .Недостатками этого привода является то, что ролики, образующие гайку, находятся в положении зацепления с ходовым винтом при любых режиМахработы привода, а также невозможность регулировки зацепления,что приводит к повышению требований технологической точности изготовления со"прягаемых деталей,Известен привод, содержащий силовой электродвигатель, отдельныйэлектромагнит с качающимися якорямии роликами. Якори подпружинены и раз.мещены вокруг полого вала, являющегося продолженйем ротора. По сигналуаварийной защиты электромагнит обесточизается, и ролики выходят иззацепления с ходовым винтом 2(.Однако размещение якорей электро-,магнита на горизонтальных осях качания вокруг полого вала приводит кувеличению габаритов привода, а спегнит усложняет конструкв целом.привод регулирующегоного реактора, содержащийатель со статором и соором, образующим двуплечиезъемную роликовую гайку,с ротором и управляемуюитным полем статора элект 813510Недостатком данного привода является то, что составной ротор усложняет технологию сборки привода и уменьшает КПД электродвигателя.Цель изобретения - упрощение технологии сборки привода,Указанная цель достигается тем,что ротор электродвигателя выполненсоставным по длине и содержит цилиндрическую нераэъемную часть и часть,образующую двуплечие рычаги, установленные на осях качания, параллельных оси ходового винта, снабженные регулируемым ограничителем углового перемещения, и служащую продолжением полюсов неразъемной части ротора, причем суммарная длина полюсов 15неразъемной части ротора и части полюсов на рычагах равна длине активнойчасти статора.На фиг. 1 представлено осевое сечение привода; на фиг, 2 - аксоно Ометрическая проекция рычага с роликом и винтом; на фиг. 3 . - привод,разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4то же, разрез Б-Б на фиг. 1.Привод регулирующего органа ядерного реактора состоит иэ силовогоэлектродвигателя 1, активной частистатора 2 и разъемной роликовой гайки 3. Ротор 4 электродвигателя 1 выполнен из неразъемной части 5 с полюсами б и разъемной гайки 3 в видедвуплечих рычагов 7, являющихся продолжением полюсов б. Ограничитель8 предназначен для регулировки углового перемещения рычагов 7. Оси качания 9 рычагов 7 закреплены однимконцом в неразъемной части 5 ротора4 и параллельны оси ходового винта10. Нижние концы осей 9 закрепленыв опорном бурте 11 ротора 4. Двуплечие рычаги 7 подпружинены пружинами. 40Привод регулирующего органа ядерного реактора работает следующимобразом.При подаче питающего напряженияна электродвигатель 1 начинается вращение ротора 4, одновременно двуплечие рычаги 7 расходятся в радиальном направлении под действием электромагнитного поля статора 2. Приэтом разъемная роликовая гайка 3 5 Овводится в зацепление с ходовым винтом 10, который перемещает регулирующий орган в вертикальном направлении.Ограничитель 8, упираясь .в ротор4, ограничивает угловое перемещение 55двуплечих рычагов 7. При обесточивании электровдигателя 1 двуплечиерычаги 7 под действием пружин выводят роликовую гайку 3 из зацепления с ходовым винтом 10, осуществляя тем самым срабатывание конструкции в аварийной ситуации.Выполнение ротора составным по длине с нераэъемной частью и частью, образующей рычаги, позволяет получать максимальный пусковой момент, который не зависит от процесса ввода в зацепление разъемной роликовой гайки, Размещение разъемной роликовой гайки во внутреннем диаметре статора позволяет иметь минимальный рабочий зазор между ротором и статором, что в совокупности с, приведенным выше позволяет повысить КПД привода и обеспечить уменьшение габаритов.Ограничение углового перемещения двуплечих рычагов, являющихся продолжением пол сов нераэъемной части ротора, позволяет осуществить регулировку зацепления перед окончательной сборкой привода, что существенно упрощает технологию сборки и изготовления.Формула изобретенияПривод регулирующего органа ядерного реактора, содержащий электродвигатель со статором и составным ротором, образующим двуплечие рычаги иразъемную роликовую гайку, соединенную с ротором и управляемую электромагнитным полем статора электродвигателя, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения технологиисборки привода, ротор электродвигателя выполнен составным по длине исодержит цилиндрическую неразъемнуючасть и часть, образующую двуплечиерычаги, установленные на осях качания, параллельных оси ходового винта,снабженные регулируемым ограничителемуглового перемещения, и служащую продолжением полюсов неразъемной частиротора, причем суммарная длина полюсов неразъемной части ротора и части полюсов на рычагах равна длине ак.тивной части статора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США М 3714479,кл. 310-80, опублик. 1973,2, Патент США Р 3599498,кл. 74-25, опублик. 1971.3. Энергетический реактор с водойпод давлением, Под ред. С. А. Скворцова. М "Иностранная литература",1961, с.99 (прототип).