Многошпиндельное устройство длязавертывания винтов

(23 итет Государственный комит СССР по делам изобретений и открытийбликовано 07.03.81, Бюллетеньа опубликования описания 07.03.8(71) Заявитель ОГОШПИНДЕЛЪНОЕ УСТРОЙСЛЯ ЗАВЕРТЪВАНИЯ ВИНТОВ(5 2 строени зезьбов ю,ф я Ооажен общийпривод устрмеханизмин вид устроййства в разключения и озавертыва 2 На фиг. 1 изоорства; на фиг, 2 -резе; на фиг, 3 -выключения; на фющая головка в раУстройство сост2, механизма вклвинтозавертывающвочного стола 5. Смещения на ней иг. 4 - в зрезе.оит из сто ючения ией голов тойка 1 с всех меха йки 1, привода выключения 3, ки 4 и устанолужит для разнизмов устройИзобретение относится к станков частности механизации сборки 1соединений.Известно многошпиндельное устройстдля завертывания винтов, содержащее пвод с механизмами включения и выклюния, винтозавертывающую головку с мутами предельного крутящего моменшпиндели и рабочие органы 11.Недостатком известного устройства явлется то, что оно не обеспечивает ориентирвание рабочего органа относительно голки крепежного элемента.Цель изобретения - повышение надености устройства.Указанная цель достигается тем, чкаждый рабочий орган снабжен пальцемв шпинделях выполнены винтовые пазыкоторых установлены эти пальцы. ства, Привод 2 имсег клиноременную передачу 6, передающую вращение от двигателя например, электродвигателя) на вал 7, свооодно вращающийся в подшипниках и устаповленный в ползуне 8, который можег двигаться возвратно-поступательно вместе с валом 7 и установленной на нем винтозавертывающей головки 4 относительно изделия, размещенного на установочном столе 5.В нижней части ползуна 8 установлена клемма 9, на которой закреплен винт 10 с маховичком 11 для перемещения флажка 12. Флажок 12 служит для ограничения движения ползуна 8 вниз и для установления с помощью винта 10 с маховичком 11 момента включения и выключения устройства. Клемма 9 ограничивает движение ползуна 8 вверх.Возвратно-поступательное движение ползуна 8 осуществляется через шестерню 13 и зубчатую рейку, выполненную заодно с ползуном 8.Механизм включения и выключения имеет путевой переключатель 14 с подпружиненным толкателем 15 и рычаг 16 для нажатия на толкатель 15. Рычаг 16 приводится в движение от флажка 12 (прямой ход) и подпружиненного толкателя 15 (обратныйход).Переключатель 14 производит включение и выключение привода,Винтозавертывающая головка имеет центральный вал 17, закрепленный на нижнем конце вала 7 привода, с шестерней 18 и несколько промежуточных полых валов 19 по числу одновременно завертываемых винтов с шестернями 20, входящими в зацепление с шестерней 18 центрального вала и муфтами 21, имеющими гайки 22 для регулирования крутящего момента затяжки завертываемых винтов.Муфты соединены с валами 23., проходящими внутри полых промежуточных валов 19, соединенными с помощью шестерен 24 и 25 с валами 26 шпинделей, в нижней части которых устанавливаются рабочие органы-отвертки 27.Отвертки 27 соединяются с залами 26 шпинделей с помощью пальцев 28, установленных неподвижно в верхней части отверток 27 и проходящих через виптообразныс пазы вала 26 шпинделя. Винтообразные пазы вала 26 шпинделя обеспечивают одновременное возвратно-поступательное и вращательное движение отвертки относительно поверхности головки винта.Пружина 29 служит для возврата отвертки 27 в исходное нижнее положение, а упор 30 и шарик 31 - для обеспечения свободного вращения отвертки при ее перемещении в винтовых пазах вала 26. Нижний конец отвертки 27 установлен внутри подпружиненной втулки 32 с копусным отверстием в нижней части.Устройство работает следующим образом, Изделие 33 помещается на установочном столе 5 таким образом, чтобы оси отверстий для завертывания винтов на изделии совпадали с осями отверток виитозавертывающей головки 4,Путем опускания ползуна 8 впнтозавертывающая головка 4 устанавливается в крайнем нижнем положении.Завертывание винтов на изделии производится одновременно в крайнем нижнем по 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ложении винтозавертывающей головки 4, В процессе опускания винтозавертывающей головки 4 отдельные части механизма работают в такой последовательности: втулка 32 коническим отверстием центрирует головку винта относительно оси отвертки 27; отвертка 27, упираясь в поверхность головки винта, медленно поворачивается относительно этой поверхности, при этом лезвие отвертки 27 попадает в углубление на поверхности завертываемых винтов; втулка 32, упираясь в поверхность изделия, сжимает пружину 34 и, перемещаясь вместе с отверткой, центрирует головку винта относительно оси отвертки; в крайнем нижнем положении флажок 12 своим скосом нажимает на рычаг 2, разворачивая его, рычаг 2 нажимает на толкатель путевого переключателя 14, переключатель включает привод устройства и производится одновременное завертывание всех винтов; после окончания завертывания срабатывают предохранительные муфты 21, обеспечивая требуемый крутящий момент затяжки винтов и винтозавертывающая головка 4 возвращается в исходное верхнее положение, при этом работа отдельных частей механизма происходит в обратной последовательности. Формула изобретения Многошпиндельное устройство для завертывания винтов, содержащее привод с механизмами включения и выключения, винтозавертывающую головку с муфтами предельного крутящего момента, шпиндели и рабочие органы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, каждый рабочий орган снабжен пальцем, а в шпинделях выполнены винтовые пазы, в которых установлены эти пальцы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР340527, кл, В 23 В 23/14, 17.06,70.810425 ФигУ Фиг Составитель С, Новик Редактор И. Гохфельд Техред А, Камышиикова Корректор Н. ФедоровТипография, пр. Сапунова гг,2/,Заказ 924,/14 Изд. М 211НПО Поиск Государственного коми113035, Москва, Ж Тираж 1160 Подписное та СССЕ по делам изобретений ы открытий 35, Раушская наб., д. 4//5