Автомат для завертывания шпилек

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ810426 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования опцсаяця 10.03.8 Государственный камите ссср(088,8) го делам изобретен и открытий. В, Гусаков, В. И. Ружейников и В. А, ХлюпнаменитехнрлогииостиОрдена Трудового Красного 3аучно-исследовательский институт автомобильной промышленн 1) Заявител(54) АВТОМАТ ДЛЯ ЗАВ ЕРТЫ ВАН И Я Ш ПИЛ оторого имеются пцлек от механизма ан),и захватное ус амку 7 с захватамиперемещающий ка ми на ней скалками корпусеподачи ш(не показчающее рцилиндр 9 рсплсцць аналы б орцентатройство, 8, сплоретку 1011. дляциивклювойс за вля- енаИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматизации сборочных работ.1 Лзвестсн автомат для завертывания шпилек, содержащий смонтированную на станине силовую головку со шпинделями и с приводом, механизм загрузки шпилек и захватное устройство с захватами для подачи шпилек в рабочую зону 11.Недостатком известного автомата я стся низкая производительность и ц дежность его работы,Цель изобретения - повышение надежности и производительности.Это достигается тем, что захватное устройство выполнено в виде плоской рамки, установленной с возможностью возвратно- поступательного перемещения относительно силовой головки и взаимодействия с отсекателем. Кроме того, автомат снабжен силовым цилиндром, а на рамке выполнена прорезь, в которой расположен шток этого силового цилиндра. На рамке под захватами выполнены пазы под шпиндели силовой головки.На фиг. 1 изображен общий вид автомата; на фиг. 2 - вид А фиг. 1.Автомат содержит силовую головку 1, несущую шпиндель 2 с патронами 3, механизм 4 загрузки и перемещения шпилек В рамкс 7 установлены трехкулачковыезахваты 8 для шпилек 5, расположенных О в соответствии с задацнымц координатамирезьбовых отверстий в собираемой детали 12.Рамка 7 связана с силовой головкой1 тягой 13, пропущенной сквозь ее цент ральную прорезь, причем один конец тягис шайбой 14 входит в колодку 15 на спловоц головке, а в другой конец ввернут шток 1 б с рсгулцруемым вылетом и регулцровочцымц элементами (например, гай камц) 17. Тяга 13 в направлешгп рабочего хода силовой головки поджнмается пружиной 18, перемещается, а во втулке 19 корпуса механизма 4 загрузки и перемегцения шпилек ц в конце перемещения упирается в торец 20 расточки корпуса механизма 4.На этом корпусе закреплен также отсекатель 21, взаимодействующий с рамкой 7 прп ее отводе цз рабочей зоны ц в полоЗ 0 жснпи 22 открывающий каналы б для пода 81 Очн толкатслямн 28 очередной н".;)тнп шн:- ,Ск.Автомат работает следую;цнм ооразом.Шнил 1 сц 5 нз каналОВ 6 тол 21 с;51 мн 28 заталцв 210 тся в захваты 8 рамсн 1 ам 2 пОД дсйствнсм силовоГО цнл)цдраПСРСМС 1 ЦЯСТС 51 В НЦЖНСС НО.10 ЖСН 1 С (ЯК это показано на фцг. 1), после чего даетс 5 команда на рабочий ход головкн 1. В пропсрс 1 сщсния головИ псрсщес ц тяга 18, Отор 2 я нослс уп 01)2 рсгулнровоч 1 цях элементов 17 в рамку 7 перс местге ее в положение 1 цосазано штрих-пунктирной линней) для завертывания шпилек. Рама Останавливается после упорй то)- ца тяги в торец 20 расточки механизма за. грузкн 4. Прц дальнейНем пс;: мсщснгн ГолОВц 1 с 1 ижастс 51 пру)сина 18, патроны 3 доходят до шпилек и завертывают нх в деталь 12, Прн завсртыванци шпилек до. статочной липы рамка 7 нахо;1 нтся между патронами 8 и деталью 12. А при завертыванцн шпилек малой длины рамка мо)кот ыспать завертыванию, в этом случае она после начала завертывания совершает вертикальное перемещение и п.пиль ки оказываются в отверстиях 24, которые осспрепятствепно пропускают патроны 8. По окончании завертывапня рамка 7 отводится от летали 12 н подн 51 мястся вверх,ПОЛН:мая такжс н Отсскатсль 21, ОткрыВЯюцнй подачу очередной партии шннлск.Формула изобретен;я1. Автомат для завертывания шпилес,содержащий смэнт 51 роианную на стани:1 с силовую головку со шпинделями .1 с пр)иводом, механизм загрузски шпилек и захватное устройство с зах 5 ватами для по;1 ачи ш 1 илск в рабочую зону, о т л и и а о и и йс я тем, что, с цслью ПОВышс 1 гия надежности и прОизводси 1 сльнос)ц, захватОС ,стрОЙ- ство выполнено в виде плоской рамки, ус танОВленной с воз мОхы 10 стыо ВОЗВрат:1 Опоступательного перемещения относителш 1 о силовой головк: Сп взаимодействия с отсекателем.2, Автомат по н, 1, ОтличаЕОНцйся 20 тем, что он снабжен силовым цилиндром, ана рамке выполнена прорезь, в которой расположен шток этогс силового цилиндра,3. Автоматпо п. 1, отличающийсятем, что на рамке под захватам;1 вынолне ны пазы под шпиндели силозой головки.Источник информации, принятый во внима;гие при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР 30 ЛЪ 282905, кл, В 23 Р 1%06, 18.12.б 9.810426диан8 24и оставитель С. НовикТехред А, Камьпппикова Корректор С. файндактор Заказ 226/221 Изд.228 Тираж 1148 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ип. Харьк. фил. пред. Патент